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原文传递电动宽体车及其缓行控制方法、装置

专利名称：	电动宽体车及其缓行控制方法、装置
摘要：	本发明涉及电动宽体车，为解决现有电动宽体车电机制动可能存在无法辅助降速的问题，本发明构造一种电动宽体车及其缓行控制方法、装置，其中电动宽体车包括电驱动行走传动系统和车厢举升液压系统，举升液压系统的举升泵安装在行走传动系统的变速箱上并由其驱动，举升液压系统包括与举升泵泵口连接的举升控制阀、溢流压力可调的电磁溢流阀和散热器，电磁溢流阀的进油端与举升泵的泵口连通，出油端经所述散热器与液压油箱连通。在本发明中当电动宽体车无法将车辆下坡缓行的势能全部转化为电能存储时，通过反拖举升泵将车辆势能转化为液压能，再通过电磁溢流阀高压溢流转化为热能消耗掉，实现车辆安全行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西柳工机械股份有限公司
发明人：	吴韦林;朱斌强;赵明;张强;王松林;周昌祺;唐斌;朱泉明;肖震岳;李光恒;苏宗洁;罗绍猛;张璇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311057597.9
公开号：	CN117048356A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	李群华
分类号：	B60L15/20;B60K25/00;B60P1/16;B;B60;B60L;B60K;B60P;B60L15;B60K25;B60P1;B60L15/20;B60K25/00;B60P1/16
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号
主权项：	1.一种电动宽体车，包括电驱动行走传动系统和车厢举升液压系统，所述车厢举升液压系统中的举升泵安装在所述电驱动行走传动系统的变速箱上并由其驱动，所述车厢举升液压系统包括与举升泵泵口连接的举升控制阀，其特征在于，所述车厢举升液压系统还包括溢流压力可调的电磁溢流阀和散热器，所述电磁溢流阀的进油端与举升泵的泵口连通，出油端经所述散热器与液压油箱连通。 2.根据权利要求1所述的电动宽体车，其特征在于，所述举升控制阀处于中位时其进油口与回油口之间导通，所述电磁溢流阀的进油端连接于所述举升控制阀的回油口；所述举升泵的泵口与液压油箱之间设置有安全阀，所述安全阀的出油端与所述电磁溢流阀的出油端连通，所述电磁溢流阀的最高溢流压力低于所述安全阀的开启压力。 3.根据权利要求1所述的电动宽体车，其特征在于，所述电磁溢流阀的进油端连接于所述举升控制阀的进油口与举升泵泵口之间的连接油路邮路上，所述举升控制阀处于中位时其进油口与回油口之间截止。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动宽体车，其特征在于，所述举升泵通过PTO取力器安装于所述变速箱上，所述PTO取力器中设置用于断开和接合举升泵与变速箱之间传动连接的离合器或滑套。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动宽体车，其特征在于，所述电磁溢流阀包括电磁开关阀和两端分别与举升控制阀和液压油箱连通的溢流阀，所述溢流阀的阀芯控制端与进油端相通，弹簧腔经所述电磁开关阀与回油油路连通，所述电磁开关阀断电时导通。 6.一种电动宽体车缓行控制方法，其特征在于，应用于权利要求1中所述的电动宽体车，步骤如下：检测动力电池的SOC值和行走驱动电机的电机反拖扭矩，当SOC值和电机反拖扭矩中任一大于其对应的设定值时控制电磁溢流阀处于高压卸荷工作位。 7.根据权利要求6所述的电动宽体车缓行控制方法，其特征在于，在电磁溢流阀处于高压卸荷工作位时，检测电驱动行走传动系统的挡位信号并依据挡位信号判断变速箱是否处于换挡状态，当变速箱处于换挡过程中控制电磁溢流阀处于低压卸荷工作位并在换挡结束后控制电磁溢流阀处于高压卸荷工作位。 8.根据权利要求6所述的电动宽体车缓行控制方法，其特征在于，当电池SOC≥95％和/或电机反拖扭矩T≥90％Tn-max时控制电磁溢流阀处于高压卸荷工作位，其中Tn-max为行走驱动电机的最大设计反拖扭矩。 9.根据权利要求7所述的电动宽体车缓行控制方法，其特征在于，在变速箱换挡状态判断步骤中，当变速箱挡位信号由某一挡的挡位信号变为无时推定变速箱处于换挡过程中，当变速箱挡位信号由空挡挡位信号变为某一挡的挡位信号时推定变速箱换挡结束。 10.一种控制装置，其包括处理器和存储器，所述存储器中存储有控制程序，其特征在于，所述控制程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求6-9任一项所述的电动宽体车缓行控制方法。