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高架宽体电车转弯控制系统及其控制方法
| 专利名称： | 高架宽体电车转弯控制系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种高架宽体电车转弯控制系统，包括速度采集模块、位置确定模块、车辆控制模块、内侧车轮驱动模块及外侧车轮驱动模块，速度采集模块用于采集车辆的行驶速度并发送至车辆控制模块，位置确定模块用于采集内侧车轮与外侧车轮在车辆行进轨道上的位置信息并发送至车辆控制模块，车辆控制模块根据内侧车轮与外侧车轮的位置信息确定出内侧车轮与外侧车轮之间的中点在车辆行进轨道上的弧形半径值并根据弧形半径值以及车辆的行驶速度计算出内侧车轮与外侧车轮所需要达到的线速度，同时控制内侧车轮驱动模块及外侧车轮驱动模块驱动内侧车轮与外侧车轮到达所需的线速度。本发明还涉及一种高架宽体电车转弯控制系统的控制方法。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州新天轨道交通科技有限公司 |
| 发明人： | 刘建刚;沈敏;戴伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-09-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610858595.3 |
| 公开号： | CN106379334A |
| 代理机构： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 |
| 代理人： | 曹军 |
| 分类号： | B61C15/14(2006.01)I |
| 申请人地址： | 213000 江苏省常州市天宁区龙锦路508号 |
| 主权项： | 一种高架宽体电车转弯控制系统，其特征在于，包括速度采集模块(1)、位置确定模块(2)、车辆控制模块(3)、内侧车轮驱动模块(4)及外侧车轮驱动模块(5)，所述速度采集模块(1)、所述位置确定模块(2)、所述内侧车轮驱动模块(4)及所述外侧车轮驱动模块(5)均与所述车辆控制模块(3)连接，所述速度采集模块(1)用于采集车辆的行驶速度并将车辆的行驶速度发送至所述车辆控制模块(3)，所述位置确定模块(2)用于采集车辆中相对的内侧车轮与外侧车轮在车辆行进轨道上的位置信息并将内侧车轮与外侧车轮的位置信息发送至所述车辆控制模块(3)，所述车辆控制模块(3)根据内侧车轮与外侧车轮的位置信息确定出内侧车轮与外侧车轮之间的中点在车辆行进轨道上的弧形半径值，所述车辆控制模块(3)根据内侧车轮与外侧车轮之间的中点在车辆行进轨道上的弧形半径值以及车辆的行驶速度计算出内侧车轮与外侧车轮所需要达到的线速度，同时控制所述内侧车轮驱动模块(4)及所述外侧车轮驱动模块(5)输出预定的驱动力驱动内侧车轮与外侧车轮到达所需的线速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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