详情

原文传递用于运行输送系统的方法和输送系统

专利名称：	用于运行输送系统的方法和输送系统
摘要：	本发明涉及一种用于运行输送系统的方法，其包括多个线性电机和多个输送元件，这些线性电机彼此紧靠地依次布置并且具有导轨，这些输送元件借助线性电机能够沿导轨运动，方法具有以下步骤：‑针对多个输送元件中的第一输送元件生成行驶任务，用于沿着导轨的至少一个子区段行驶，‑基于预定的运动特征值生成用于行驶任务的第一输送元件的第一运动特征曲线，‑将第一运动特征曲线与紧接在第一输送元件前方的第二输送元件的第二运动特征曲线相比较，确定在实施行驶任务时是否低于第一输送元件与第二输送元件之间的预定的最小间距，‑如果确认低于最小间距，则更新第一运动特征曲线，‑控制线性电机，以便使第一输送元件按照第一运动特征曲线运动。
专利类型：	发明专利
申请人：	施耐德电气工业公司
发明人：	S·霍夫曼;J·海德
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310524717.5
公开号：	CN117023158A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	侯宇
分类号：	B65G54/02;B;B65;B65G;B65G54;B65G54/02
申请人地址：	法国吕埃-马迈松
主权项：	1.一种用于运行输送系统(10)、尤其多载具系统的方法，所述输送系统包括多个线性电机(11)和多个输送元件(15、17、19)，这些线性电机彼此紧靠地依次布置并且具有导轨(13)，这些输送元件借助所述线性电机(11)能够沿所述导轨(13)运动，其中，所述方法具有以下步骤： -针对多个输送元件(15、17、19)中的第一输送元件(15)生成行驶任务，用于沿着所述导轨(13)的至少一个子区段行驶， -基于预定的运动特征值生成用于该行驶任务的第一输送元件(15)的第一运动特征曲线， -将所述第一运动特征曲线与紧接在第一输送元件(15)前方的第二输送元件(17)的第二运动特征曲线相比较，并且确定在实施该行驶任务时是否低于所述第一输送元件(15)与所述第二输送元件(17)之间的预定的最小间距(dmin)， -如果确认低于所述最小间距(dmin)，则更新所述第一运动特征曲线，以便维持所述最小间距(dmin)，并且 -控制所述线性电机(11)，以便使所述第一输送元件(15)按照所述第一运动特征曲线运动。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确认发生了触发事件，则更新所述第一运动特征曲线。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发事件是所述第二输送元件(17)的顿挫(j17)的变化。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在发生所述触发事件时，还更新紧接着第一输送元件(15)后方的第三输送元件(19)的第三运动特征曲线。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一运动特征曲线与所述第二运动特征曲线的比较包括计算所述第一输送元件(15)与所述第二输送元件(17)之间的间距的间距轨迹(d(t))。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在更新所述第一运动特征曲线时，所述第一输送元件(15)的速度(v15)降低至或者低于所述第二输送元件(17)的速度(v17)。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动特征值包括最大速度(vmax,set)、最大加速度(amax,set)和顿挫(jset)的量。 8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，运动特征曲线的生成和/或更新包括确定具有不变的顿挫的时间段以及计算最大实际加速度(amax,act)和最大实际速度(vmax,act)。 9.一种输送系统、尤其多载具系统，其包括多个线性电机(11)和多个输送元件(15、17、19)，这些线性电机彼此紧靠地依次布置并且具有导轨(13)，这些输送元件借助所述线性电机(11)能够沿所述导轨(13)运动，其特征在于，所述输送系统包括控制单元，所述控制单元构造用于实施上述权利要求中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利