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一种虚拟联挂列控制动控制方法、介质及系统
| 专利名称： | 一种虚拟联挂列控制动控制方法、介质及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟联挂列控制动控制方法、介质及系统，方法包括步骤：获取虚拟编组内的本车的最不利制动距离；获取虚拟编组内的本车的前车的最有利制动距离；获取本车与前车之间的通信延迟时间和LKJ指令响应时间差；根据本车的最不利制动距离、前车的最有利制动距离、本车与前车之间的通信延迟时间和LKJ指令响应时间差，得到本车与前车的最小间隔距离。本发明的计算过程简单快速，能够提高计算的准确性，保障列车的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南中车时代通信信号有限公司 |
| 发明人： | 王强;李启翮;王业流;刘公卿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2023-10-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-11-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202311315719.X |
| 公开号： | CN117068239A |
| 代理机构： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 廖元宝 |
| 分类号： | B61L27/20;B61L23/34;B61L27/60;B;B61;B61L;B61L27;B61L23;B61L27/20;B61L23/34;B61L27/60 |
| 申请人地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区人民东路189号9栋 |
| 主权项： | 1.一种虚拟联挂列控制动控制方法，其特征在于，包括步骤： 获取虚拟编组内的本车的最不利制动距离； 获取虚拟编组内的本车的前车的最有利制动距离； 获取本车与前车之间的通信延迟时间和LKJ指令响应时间差； 根据本车的最不利制动距离、前车的最有利制动距离、本车与前车之间的通信延迟时间和LKJ指令响应时间差，得到本车与前车的最小间隔距离； 本车最不利制动距离的计算公式为： 其中为有效制动距离；/>为安全制动距离；/>为空走距离；/>为LKJ指令响应时间差；V为本车的当前速度。 2.根据权利要求1所述的虚拟联挂列控制动控制方法，其特征在于，前车的最有利制动距离的计算公式为： 。 3.根据权利要求2所述的虚拟联挂列控制动控制方法，其特征在于，本车与前车的最小间隔距离D的计算公式为： 为本车与前车之间的通信延迟时间。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的虚拟联挂列控制动控制方法，其特征在于，所述有效制动距离为： 其中—制动初速，单位km/h；/>—制动末速，单位km/h；/>—闸瓦换算摩擦系数；/>—列车换算制动率；/>—常用制动系数；/>—列车单位基本阻力，单位N/kN；/>—制动地段加算坡度千分数。 5.根据权利要求1-3中任意一项所述的虚拟联挂列控制动控制方法，其特征在于，所述安全制动距离为： 其中—安全距离基本值，/>—制动初速，单位km/h。 6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～5中任意一项所述方法的步骤。 7.一种虚拟联挂列控制动控制系统，包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～5中任意一项所述方法的步骤。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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