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原文传递一种支持虚拟连挂的列控系统及其运行方法

专利名称：	一种支持虚拟连挂的列控系统及其运行方法
摘要：	本发明公开了一种支持虚拟连挂的列控系统及其运行方法，所述列控系统运行方法包含以下步骤：调度中心设备生成虚拟连挂命令并经由临时限速服务器转发至对应的列车设备；临时限速服务器根据各个列车设备反馈的报告信息向所述调度中心设备汇报虚拟连挂命令执行情况，并进行相应的处理。本发明的列控系统可以支持虚拟连挂技术，有效缩短行车间隔，考虑了下达计划时的异常，具有较高的可用性，而且，临时限速服务器为列控系统的既有设备，无需新增设备类型，极大降低了成本，适应我国既有列控体系。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	卡斯柯信号有限公司
发明人：	冯雷;徐先良;蒋红军;刘彬;周策策;张波;张镇;夏明
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211184722.8
公开号：	CN115503793A
代理机构：	上海元好知识产权代理有限公司
代理人：	包姝晴;张妍
分类号：	B61L27/40;B61L27/70;B61L27/20;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/40;B61L27/70;B61L27/20
申请人地址：	200072 上海市静安区江场路1401弄21号1101室
主权项：	1.一种支持虚拟连挂的列控系统，其特征在于，包含：调度中心设备，其用于生成虚拟连挂命令；临时限速服务器，其与所述调度中心设备连接，用于将所述虚拟连挂命令发送至列车设备，并根据各个列车设备反馈的报告信息向所述调度中心设备汇报该虚拟连挂命令的执行情况；所述临时限速服务器包含：配置模块，其用于根据所述虚拟连挂命令的执行情况进行相应的处理。 2.如权利要求1所述的列控系统，其特征在于，所述临时限速服务器还包含：接收模块，其用于接收所述虚拟连挂命令及各个列车设备反馈的报告信息；发送模块，其用于将所述虚拟连挂命令发送至各个列车设备，以及将列车设备虚拟连挂命令执行情况发送至调度中心设备；判断模块，其用于根据各个列车设备反馈的报告信息判断各个列车设备的虚拟连挂状态，以得到虚拟连挂命令的执行情况。 3.如权利要求1所述的列控系统，其特征在于，所述临时限速服务器还包含：注册模块，其用于注册列车设备信息。 4.如权利要求1所述的列控系统，其特征在于，所述临时限速服务器还包含：储存模块，其用于将所述虚拟连挂命令保存在本地内存以及磁盘；补发模块，其与所述储存模块连接，用于向列车设备补发其丢失的虚拟连挂命令，或向未成功执行虚拟连挂作业的列车设备补发对应的虚拟连挂命令。 5.如权利要求1所述的列控系统，其特征在于，所述虚拟连挂命令包括：虚拟连挂作业信息或解除虚拟连挂作业信息；所述虚拟连挂作业信息或所述解除虚拟连挂作业信息包含进行相应作业的列车设备的ID信息。 6.如权利要求1所述的列控系统，其特征在于，所述列车设备反馈的报告信息包含：虚拟连挂状态，以及与哪些列车设备虚拟连挂。 7.一种适用于上述权利要求1-6任一项所述的列控系统的运行方法，其特征在于，包含以下步骤：调度中心设备生成虚拟连挂命令并经由临时限速服务器转发至对应的列车设备；临时限速服务器根据各个列车设备反馈的报告信息向所述调度中心设备汇报虚拟连挂命令执行情况，并进行相应的处理。 8.如权利要求7所述的列控系统的运行方法，其特征在于，还包含以下步骤：当临时限速服务器检测到存在尚未在其内注册的列车设备时，临时限速服务器向调度中心设备反馈错误回执，并停止下发虚拟连挂命令。 9.如权利要求8所述的列控系统的运行方法，其特征在于，还包含以下步骤：调度中心设备以一定时间间隔重新向所述临时限速服务器下发该虚拟连挂命令，所述临时限速服务器在该时间间隔内注册列车设备。 10.如权利要求7所述的列控系统的运行方法，其特征在于，还包含以下步骤：所述临时限速服务器将所接收的虚拟连挂命令存储到本地磁盘中，并向丢失虚拟连挂命令的列车设备或未成功执行虚拟连挂命令的列车设备自动补发相应的虚拟连挂命令。 11.如权利要求10所述的列控系统的运行方法，其特征在于，所述临时限速服务器根据列车设备的车载报告获知其是否丢失虚拟连挂命令。 12.如权利要求7所述的列控系统的运行方法，其特征在于，所述临时限速服务器根据各个列车设备反馈的报告信息向所述调度中心设备汇报该虚拟连挂命令执行情况，并进行相应处理的方法，包含以下步骤：配置下发等待最长允许时间，若临时限速服务器在该配置时间内收到各个列车设备反馈的报告信息，则向所述调度中心设备发送虚拟连挂命令执行成功回执，并配置临时限速服务器从本地清除该虚拟连挂命令。 13.如权利要求12所述的列控系统的运行方法，其特征在于，还包含以下步骤：若虚拟连挂命令为虚拟连挂作业信息，且在该配置时间内收到各个列车设备反馈的报告信息，临时限速服务器还可以配置为不从本地清除虚拟连挂命令，以便在列车设备丢失该虚拟连挂命令后自动补发。 14.如权利要求12所述的列控系统的运行方法，其特征在于，还包含以下步骤：若虚拟连挂命令为虚拟连挂作业信息，且在配置时间内只收到部分列车设备反馈的报告信息，所述临时限速服务器向调度中心设备发送虚拟连挂命令执行失败回执，并配置临时限速服务器为直接清除该虚拟连挂命令，等待调度中心设备再次下发虚拟连挂命令；或者配置临时限速服务器为持续向未反馈报告信息的部分列车设备下发虚拟连挂命令，直至所有列车设备反馈报告信息或者直至收到调度中心设备下发的解除虚拟连挂作业信息。 15.如权利要求12所述的列控系统的运行方法，其特征在于，还包含以下步骤：若虚拟连挂命令为虚拟连挂作业信息，且在配置时间内未收到任何列车设备反馈的报告信息，所述临时限速服务器向调度中心设备发送虚拟连挂命令执行失败回执，并配置临时限速服务器为持续向列车设备下发虚拟连挂命令，直至收到调度中心设备下发的接触虚拟连挂作业信息。 16.如权利要求12所述的列控系统的运行方法，其特征在于，若虚拟连挂命令为解除虚拟连挂作业信息，且临时限速服务器在配置时间内只收到部分列车设备反馈的报告信息或未收到列车设备反馈的报告信息，所述临时限速服务器向调度中心设备发送虚拟连挂命令执行失败回执，并根据配置直接清除该虚拟连挂命令。