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原文传递一种无人驾驶叉车避障装置

专利名称：	一种无人驾驶叉车避障装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶叉车避障装置，属于叉车避障领域。一种无人驾驶叉车避障装置，包括弯折板，所述弯折板顶部开设有插接槽，所述弯折板顶部下端面转动连接有定位环，所述定位环侧壁固定连接有从动齿轮，所述弯折板侧壁固定连接有轴承座，两侧所述轴承座之间转动连接有往复丝杆，所述轴承座侧壁固定连接有驱动马达，所述往复丝杆侧壁螺纹连接有活动套，所述活动套侧壁固定连接有主动齿条；本实用新型通过定位环、从动齿轮、驱动马达、往复丝杆、活动套以及主动齿条的设置，将会使得定位环进行往复的转动，从而带动避障传感器进行往复式的转动，以此形成较大的扇形检测范围，从而能够更好的实现叉车避障，进而提高了该装置避障效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
发明人：	侯文奇;高华;邓平平;于旺;王旭;王健;张春雷;郭权兴;王琛;赵阳;鲁杰;姜云川
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321622993.7
公开号：	CN219991076U
代理机构：	辽宁惟则知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李巨智
分类号：	B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075
申请人地址：	110023 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号
主权项：	1.一种无人驾驶叉车避障装置，包括弯折板(1)，其特征在于，所述弯折板(1)顶部开设有插接槽(101)，所述弯折板(1)顶部下端面转动连接有定位环(2)，所述定位环(2)内插接有避障传感器(102)；所述定位环(2)侧壁固定连接有从动齿轮(21)，所述弯折板(1)侧壁固定连接有轴承座(3)，两侧所述轴承座(3)之间转动连接有往复丝杆(31)，所述轴承座(3)侧壁固定连接有驱动马达(32)，所述往复丝杆(31)侧壁螺纹连接有活动套(33)，所述活动套(33)侧壁固定连接有主动齿条(34)。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述从动齿轮(21)与主动齿条(34)啮合连接，所述活动套(33)侧壁与弯折板(1)相贴合。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述弯折板(1)顶部下端面固定连接有防护罩(103)。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述插接槽(101)与定位环(2)中心轴重合，且所述插接槽(101)内径与定位环(2)内径相同。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述定位环(2)内壁四周均开设有定位槽(4)，所述定位槽(4)内壁滑动连接有定位块(41)，所述定位块(41)与定位槽(4)之间固定连接有锁止弹簧(42)。 6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，两块对称设置的所述定位块(41)之间的距离小于避障传感器(102)的外径。 7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述定位块(41)与避障传感器(102)的接触面呈斜坡形设置，且所述定位块(41)采用硬质橡胶材料制成。 8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述弯折板(1)底部上端面转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)侧壁螺纹连接有夹持板(51)。 9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述夹持板(51)与弯折板(1)相互靠近的一侧均固定连接有防滑垫，且所述夹持板(51)侧壁与夹持板(51)相贴合。 10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车避障装置，其特征在于，所述弯折板(1)侧壁固定连接有蓄电池(104)，所述蓄电池(104)与避障传感器(102)和驱动马达(32)之间均采用电性连接。
所属类别：	实用新型