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原文传递一种AGV叉车避障系统

专利名称：	一种AGV叉车避障系统
摘要：	本实用新型提供了一种AGV叉车避障系统，其能对AGV叉车进行全方位避障保护，确保AGV叉车的运行安全。其包括：车体，其包括车体本部、两侧滚轮支承、升降叉；三组安全避障激光雷达，具体为左前安全避障激光雷达、右前安全避障激光雷达、后部安全避障激光雷达；两个十六线激光雷达，具体为第一十六线激光雷达、第二十六线激光雷达；以及导航激光雷达；所述车体本部的前端两侧的下方区域内嵌有安装腔体，左前安全避障激光雷达、右前安全避障激光雷达分别置于对应所述安装腔体内，两组安全避障激光雷达朝向前方两侧探测，所述车体部分的后方中间位置的下部固设有一安全避障激光雷达。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡江南智造科技股份有限公司
发明人：	卢若峰;吴刘成;李俊杰;李建明;周可可;孙金良;于隆煌;邱华;梁金辉;赵子禹;张天然;李世良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321371748.3
公开号：	CN219950404U
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	陈君名
分类号：	B66F9/075;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/075;B66F17/00
申请人地址：	214111 江苏省无锡市新吴区鸿山街道鸿运南路27号
主权项：	1.一种AGV叉车避障系统，其特征在于，其包括：车体，其包括车体本部、两侧滚轮支承、升降叉；三组安全避障激光雷达，具体为左前安全避障激光雷达、右前安全避障激光雷达、后部安全避障激光雷达；两个十六线激光雷达，具体为第一十六线激光雷达、第二十六线激光雷达；以及导航激光雷达；所述车体本部的前端两侧的下方区域内嵌有安装腔体，左前安全避障激光雷达、右前安全避障激光雷达分别置于对应所述安装腔体内，两组安全避障激光雷达朝向前方两侧探测，所述车体部分的后方中间位置的下部固设有一安全避障激光雷达，所述左前安全避障激光雷达、右前安全避障激光雷达的检测范围覆盖车头方向与车体两侧，与后部安全避障激光雷达检测范围部分重合，全面检测车体周边状态；所述车体本部的上部位置的前端面固装有第一十六线激光雷达，车体本部的上部位置的后端面固装有第二十六线激光雷达，两组十六线激光雷达组合全面检测运行方向的障碍物，同时避免后方有物体突然进入保护范围；所述导航激光雷达安装于所述车体本部的顶部位置，所述车体本部内设置有车体控制部分，所述车体控制部分分别连接车体本部的运动机构、三组安全避障激光雷达、两个十六线激光雷达、导航激光雷达。 2.如权利要求1所述的一种AGV叉车避障系统，其特征在于：其还包括有一条触边传感器，所述触边传感器布置于所述车体本部的底部外周，所述触边传感器连接至所述车体控制部分。 3.如权利要求1或2所述的一种AGV叉车避障系统，其特征在于：其还包括有光电传感器，每个所述升降叉的叉尖的底部固装有一光电传感器，所述光电传感器朝向后方发出感应线，取放货物时，光电传感器检测到后方有障碍物，发送信号给车体控制部分，车体控制部分控制AGV叉车减速停止动作。
所属类别：	实用新型