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原文传递一种AGV的避障装置

专利名称：	一种AGV的避障装置
摘要：	本发明公开了一种AGV的避障装置，包括车体、第一驱动电机、第一转向轮、第二驱动电机、第二转向轮、避障装置、微型计算机、蓄电池和后轮，所述车体下侧前端背对设置有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设置有第一转向轮，第二驱动电机的输出轴上设置有第二转向轮，车体下侧还设置有微型计算机、蓄电池和后轮，微型计算机位于车体下端中部，蓄电池位于两个后轮中间，车体前端两侧设置有避障装置；本发明结构简单，使用方便，成本低，可以进行广泛推广和使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭叉集团股份有限公司
发明人：	隆康;韩林;赵晓伟;王志杰;张征寰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710545233.3
公开号：	CN107554643A
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：	沈敏强
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/04;G05D1/02
申请人地址：	311305 浙江省杭州市临安经济开发区东环路88号
主权项：	一种AGV的避障装置，其特征在于：包括车体(1)、第一驱动电机(2)、第一转向轮(3)、第二驱动电机(4)、第二转向轮(5)、避障装置(6)、微型计算机(7)、蓄电池(8)和后轮(9)，所述车体(1)下侧前端背对设置有第一驱动电机(2)和第二驱动电机(4)，第一驱动电机(2)的输出轴上设置有第一转向轮(3)，第二驱动电机(4)的输出轴上设置有第二转向轮(5)，车体(1)下侧还设置有微型计算机(7)、蓄电池(8)和后轮(9)，微型计算机(7)位于车体(1)下端中部，蓄电池(8)位于两个后轮(9)中间，车体(1)前端两侧设置有避障装置(6)。
所属类别：	发明专利