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原文传递一种空间避障重载AGV

专利名称：	一种空间避障重载AGV
摘要：	本发明涉及一种空间避障重载AGV，包括AGV车体底座，所述AGV车体底座上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器。与现有技术相比，本发明具有空间避障预防性好，可为重载AGV未来的自动驾驶打下基础，激光传感器独立于导航传感器，专门做安全防护，更大程度上增加安全性等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海沃迪智能装备股份有限公司
发明人：	冯迪;肖武云;李俊明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201911001113.2
公开号：	CN110562354A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	赵继明
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	201506 上海市金山区亭卫公路5899号
所属类别：	发明专利