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无人驾驶智能机器人道路避障方法
| 专利名称： | 无人驾驶智能机器人道路避障方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶智能机器人道路避障方法，涉及机器人控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：采用传感器测量运输车与障碍物之间的实时距离，然后将上述距离转换为障碍物的图像；利用以上获得的图像，对运行路径进行规划，并将指定的运行路径以外的范围全部作为障碍物区间；根据以上规划的路径控制所述运输车进行运动。将所述方法运用到机器人的运动控制中，使得所述机器人在公共场所里，能够安全移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东雷洋智能科技股份有限公司;鸿洋科技（香港）实业有限公司 |
| 发明人： | 杜元源 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810009230.2 |
| 公开号： | CN108544490A |
| 代理机构： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 |
| 代理人： | 陈娟 |
| 分类号： | B25J9/16(2006.01)I;B;B25;B25J;B25J9;B25J9/16 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市长安镇乌沙江贝步步高大道新星工业园 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶智能机器人道路避障方法，其特征在于包括如下步骤：采用传感器测量运输车与障碍物之间的实时距离，然后将上述距离转换为障碍物的图像；利用以上获得的图像，对运行路径进行规划，并将指定的运行路径以外的范围全部作为障碍物区间；根据以上规划的的路径控制所述运输车进行运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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