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原文传递一种电池刮底监测方法、系统及电动汽车

专利名称：	一种电池刮底监测方法、系统及电动汽车
摘要：	本发明涉及一种电池刮底监测方法、系统及电动汽车，包括以下步骤：S1、获得待测车辆前方障碍物信息，所述障碍物信息包括高度、类别以及位置；S2、对障碍物类别进行判断，当障碍物为预设类别时，则等待障碍物消除之后再继续行驶，否则执行S3；S3、获得待测车辆电池下护板离地高度；S4、比较获得的障碍物的高度与电池下护板的离地高度，并计算差值，根据差值上升或者下降电池下护板，控制待测车辆通过或避让；S5、检测待测车辆刮底信号，将刮底信号传递给待测车辆显示装置，显示刮底相关信息。本发明能够保护电池不被剐蹭或当剐蹭无法避免时能够降低剐蹭对电池的伤害，同时能够有效检查电池剐蹭情况，提醒用户及时检查。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	深蓝汽车科技有限公司
发明人：	沈平;周成勇;周志文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311019985.8
公开号：	CN117021951A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	康海燕
分类号：	B60L3/00;B60W30/08;B60W50/14;B60Q9/00;B60R13/08;B;B60;B60L;B60W;B60Q;B60R;B60L3;B60W30;B60W50;B60Q9;B60R13;B60L3/00;B60W30/08;B60W50/14;B60Q9/00;B60R13/08
申请人地址：	401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室
主权项：	1.一种电池刮底监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获得待测车辆前方障碍物信息，所述障碍物信息包括高度、类别以及位置； S2、对障碍物类别进行判断，当障碍物为预设类别时，则等待障碍物消除之后再继续行驶，否则执行S3； S3、获得待测车辆电池下护板（7）离地高度； S4、比较获得的障碍物的高度与电池下护板（7）的离地高度，并计算差值，根据差值上升或者下降电池下护板（7），控制待测车辆通过或避让； S5、检测待测车辆刮底信号，将刮底信号传递给待测车辆显示装置，显示刮底相关信息。 2.根据权利要求1所述的电池刮底监测方法，其特征在于，所述障碍物预设类别为人、车或者超过预设体积的动物。 3.根据权利要求1所述的电池刮底监测方法，其特征在于，S4具体为：当障碍物的高度低于电池下护板（7）离地高度时，则控制待测车辆通过；当障碍物的高度大于电池下护板（7）离地高度，且所述差值大于电池下护板（7）上升最大高度时，则下降电池下护板（7），并控制待测车辆避让；当障碍物的高度大于电池下护板（7）离地高度，且所述差值小于电池下护板（7）上升最大高度时，则上升电池下护板（7）至容许待测车辆通过所述障碍物的高度，控制待测车辆通过。 4.根据权利要求1所述的电池刮底监测方法，其特征在于，所述检测车辆刮底信号，是检测电池下护板（7）挤压接触电池保护壳体产生的地信号，当检测到地信号，即传递给待测车辆显示装置。 5.一种电池刮底监测系统，其特征在于，包括：用于获得待测车辆前方障碍物信息的视觉模块（1），所述障碍物信息包括高度、类别以及位置；用于获得待测车辆电池下护板（7）离地高度的传感器模块（2）；用于对故障物类别进行判断以及根据获得的障碍物的高度与电池下护板（7）离地高度，计算差值，并根据差值下发指令的控制模块（3）；用于根据控制模块（3）的指令对电池下护板（7）进行上升或者下降的执行模块（4）；用于显示待测车辆电池下护板（7）刮底信息的显示模块（5）；以及用于为视觉模块（1）、传感器模块（2）、控制模块（3）、执行模块（4）和显示模块（5）提供电源的电源模块（6）。 6.根据权利要求5所述的电池刮底监测系统，其特征在于，所述执行模块（4）包括升降机构（41）、固定在升降机构（41）内的驱动电机、电磁阀（42）、传动轴、齿轮齿条构件（43）和止退构件（44），所述升降机构（41）上端安装在待测车辆的底盘（8）上，下端与电池下护板（7）上端的四角连接从而形成容纳电池（9）的空腔，当接收到控制模块（3）的上升或者下降指令时，驱动电机转动对应的转数通过传动轴和齿轮齿条构件（43）使电池下护板（7）上升或者下降以保护电池(9)不被剐蹭或者降低电池(9)剐蹭的风险，当电池下护板（7）上升或者下降到预设高度时，电磁阀（42）断电，止退构件（44）回位并固定电池下护板（7）。 7.根据权利要求5所述的电池刮底监测系统，其特征在于，所述待测车辆的电池（9）的表面设有用于保护电池（9）的壳体，当所述电池下护板（7）发生刮底挤压壳体时产生地信号，当检测到地信号时传递给显示模块（5）。 8.根据权利要求5所述的电池刮底监测系统，其特征在于，所述视觉模块（1）包括用于识别障碍物类别和位置的摄像头以及用于识别障碍物体积和位置的雷达探头。 9.根据权利要求5所述的电池刮底监测系统，其特征在于，控制模块（3）通过接收雷达探头获取的障碍物体积和位置，以待测车辆行驶方向为X轴、垂直于待测车辆行驶方向且平行于地面的方向为Y轴、待测车辆车身高度方向为Z轴建立坐标系以得出障碍物的高度。 10.根据权利要求5-9任一项所述的电池刮底监测系统，其特征在于，还包括设有用于固定支撑升降机构（41）的升降机构壳体。 11.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利5-10任一项所述的电池刮底监测系统。
所属类别：	发明专利