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原文传递基于生物识别的车辆制动控制系统、方法、设备及介质

专利名称：	基于生物识别的车辆制动控制系统、方法、设备及介质
摘要：	本发明提供一种基于生物识别的车辆制动控制系统、方法、设备及介质，该系统包括底盘域控制器和液压制动单元，底盘域控制器包括体征信息监控模块，采集驾驶员的当前体征信息并判断当前驾驶能力；中央控制器实施相应的驾驶提示策略以提醒驾驶员实施预设驾驶动作，采集当前动作信号并判定驾驶员当前执行能力，通过控制器局域网发送第一制动信号至液压制动单元；液压制动单元实施车辆紧急制动策略，并发送第二制动信号至中央控制器；或者中央控制器根据当前驾驶能力直接向液压制动单元发送第一制动信号并接收第二制动信号。本发明能缩短往返通讯的运行周期，提升通讯效率从而提升系统性能，最大程度避免或降低行车安全事故对人身和财产造成的损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	刘传;余斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310621854.0
公开号：	CN117087677A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	石欢欢
分类号：	B60W40/08;B60W50/14;B60T7/12;B;B60;B60W;B60T;B60W40;B60W50;B60T7;B60W40/08;B60W50/14;B60T7/12
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种基于生物识别的车辆制动控制系统，其特征在于，所述制动系统包括底盘域控制器和液压制动单元，所述底盘域控制器包括：体征信息监控模块，用于采集目标车辆驾驶员的当前体征信息并基于所述当前体征信息判断所述驾驶员的当前驾驶能力；中央控制器，用于根据所述当前驾驶能力实施相应的驾驶提示策略以提醒所述驾驶员实施预设驾驶动作，采集所述目标车辆驱动和/或制动模块的当前动作信号，基于所述当前动作信号判定所述驾驶员的当前执行能力，通过控制器局域网发送第一制动信号至所述液压制动单元；所述液压制动单元，用于基于所述第一制动信号实施与所述当前执行能力相应的车辆紧急制动策略，并通过所述控制器局域网发送第二制动信号至所述中央控制器；或者，所述中央控制器，用于根据所述当前驾驶能力直接通过所述控制器局域网向所述液压制动单元发送所述第一制动信号并接收所述液压制动单元发送的所述第二制动信号。 2.根据权利要求1所述的基于生物识别的车辆制动控制系统，其特征在于，所述底盘域控制器还包括动态减速度控制模块，用于响应于所述中央控制器的调用，实施所述驾驶提示策略，所述驾驶提示策略包括车辆主动减速提示，所述目标车辆以主动减压的形式建立短促的减速度用以提示所述驾驶员实施所述预设驾驶动作；和/或，用于当所述中央控制器接收所述第二制动信号时，响应于所述中央控制器的调用，实施所述车辆紧急制动策略，所述车辆紧急制动策略包括第一策略，控制所述目标车辆驱动和/或制动模块施加恒定制动力直至所述目标车辆静止，并进行危险预警提示。 3.根据权利要求2所述的基于生物识别的车辆制动控制系统，其特征在于，所述底盘域控制器还包括驻车控制模块，用于在所述动态减速度控制模块实施所述第一策略后，响应于所述中央控制器的调用实施所述车辆紧急制动策略，所述车辆紧急制动策略还包括第二策略，所述目标车辆静止后请求车辆电子驻车制动器接管驻车制动模块。 4.根据权利要求1所述的基于生物识别的车辆制动控制系统，其特征在于，基于所述当前体征信息判断所述驾驶员的当前驾驶能力包括：基于所述当前体征信息识别所述驾驶员的当前驾驶状态；将所述当前驾驶状态与预设驾驶状态异常条件进行比对，以根据比对结果判断所述驾驶员的当前驾驶能力。 5.根据权利要求1所述的基于生物识别的车辆制动控制系统，其特征在于，所述目标车辆驾驶员的当前体征信息包括驾驶员的当前面部信息和当前心率信息；所述预设驾驶状态异常条件包括面部异常条件、心率异常条件，当所述驾驶员的当前面部信息满足所述面部异常条件时，和/或，所述驾驶员的当前心率信息满足所述心率异常条件时，则判定所述驾驶员的当前驾驶能力为无正常驾驶能力。 6.根据权利要求2所述的基于生物识别的车辆制动控制系统，其特征在于，所述预设驾驶动作包括所述驾驶员基于所述驾驶提示策略向所述目标车辆发送驱动和/或制动相关的动作信号；所述驾驶提示策略还包括车辆人机交互提示；所述危险预警提示包括控制所述目标车辆多个车灯工作状态来提醒所述目标车辆周围的车辆和人员避险。 7.根据权利要求5所述的基于生物识别的车辆制动控制系统，其特征在于，若所述驾驶员的当前心率信息满足所述心率异常条件，判定所述驾驶员的当前驾驶能力为无正常驾驶能力时，所述中央控制器直接通过所述控制器局域网向所述液压制动单元发送所述第一制动信号并接收所述液压制动单元发送的所述第二制动信号。 8.基于生物识别的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标车辆驾驶员的当前体征信息；基于所述当前体征信息识别所述驾驶员的当前驾驶状态；将所述当前驾驶状态与预设驾驶状态异常条件进行比对，以根据比对结果判断所述驾驶员的当前驾驶能力；根据所述当前驾驶能力实施相应的驾驶提示策略，通过所述驾驶提示策略提醒驾驶员实施预设驾驶动作，所述驾驶提示策略包括车辆人机交互提示和车辆主动减速提示；采集所述目标车辆驱动和/或制动模块的当前动作信号，基于所述当前动作信号判定所述驾驶员的当前执行能力；根据所述当前执行能力实施相应的车辆紧急制动策略，所述车辆紧急制动策略包括第一策略、第二策略，所述第一策略包括控制所述目标车辆驱动和/或制动模块施加恒定制动力直至所述目标车辆静止，并进行危险预警提示、所述第二策略包括所述目标车辆静止后请求车辆电子驻车制动器接管驻车制动模块；或者，根据所述当前驾驶能力直接实施所述车辆紧急制动策略。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备安装有如权利要求1至7中任一项所述的基于生物识别的车辆制动控制系统。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求8所述的基于生物识别的车辆制动控制方法。
所属类别：	发明专利