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原文传递基于内外风险预测的车辆制动方法、装置、设备及介质

专利名称：	基于内外风险预测的车辆制动方法、装置、设备及介质
摘要：	本发明涉及一种基于内外风险预测的车辆制动方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取车辆内部乘员数据及基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数；依据所述车辆内部乘员数据及车辆外部风险预测的外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；依据所述基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取基于车辆行驶状态的风险系数权重下对应的车辆制动参数，控制车辆制动。本申请能够通过充分结合车辆的车外行驶状况和车内乘员乘坐状况来制定制动策略，提升车辆制动安全效果，减少车辆制动时对车内人员的伤害。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司
发明人：	徐显杰;苏永凯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202210169472.4
公开号：	CN114248737A
代理机构：	北京睿阳联合知识产权代理有限公司
代理人：	张亮保;杨生平
分类号：	B60T7/12;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12
申请人地址：	300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元;
主权项：	1.一种基于内外风险预测的车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆内部乘员数据，及基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数；依据所述车辆内部乘员数据及所述外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；依据所述乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取对应的车辆制动参数，控制车辆制动；所述获取车辆内部乘员数据，包括：获取车内乘员的位置分布，所述车内乘员的位置分布包括：安全区和限乘区；依据所述车内乘员的位置分布，获取限乘区人员数量；所述依据所述车辆内部乘员数据及所述外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数，包括：获取车辆内部乘员数据，所述车辆内部乘员数据包括：安全区乘员数据和限乘区乘员数据；当限乘区乘员数据低于第一乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第一乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第二乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第二乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第三乘员权重参数；当限乘区乘员数据高于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第四乘员权重参数；依据车辆内部乘员风险系数权重和车辆外部风险预测的所述外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数，包括：获取车辆前端障碍物信息；依据车辆前端障碍物信息，获取车辆第一制动参数；获取车辆侧方障碍物信息；依据车辆侧方障碍物信息，获取车辆第二制动参数；依据车辆前方障碍物信息和侧方障碍物信息，获取车辆第一制动参数和第二制动参数的权重；依据车辆第一制动参数和第二制动参数的权重，获取车辆外部风险预测的外部风险制动参数。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取对应的车辆制动参数，控制车辆制动，包括：获取车辆行驶的转弯曲率；当车辆行驶的转弯曲率大于第一转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第一曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率大于第二转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第二曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率大于第三转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第三曲率权重参数；当车辆行驶的转弯曲率低于第三转弯曲率阈值时，获取车辆转弯曲率风险系数权重的第四曲率权重参数；依据所述车辆转弯曲率风险系数权重和基于车辆内部乘员风险系数权重下的车辆制动参数，控制车辆制动。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆前端障碍物信息由安装在车辆前方的摄像头和/或雷达获得；所述车辆侧方障碍物信息由安装在车辆侧方的摄像头和/或雷达获得。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶的转弯曲率由车载ADAS地图根据车辆行驶的路段获取。 6.一种基于内外风险预测的车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆内部乘员数据及基于车辆外部风险预测的外部风险制动参数；乘员权重模块，用于依据所述车辆内部乘员数据及外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数；曲率权重模块，用于依据所述乘员权重制动参数和车辆行驶状态，获取对应的车辆制动参数，控制车辆制动；所述获取模块用于获取车内乘员的位置分布，所述车内乘员的位置分布包括：安全区和限乘区；依据所述车内乘员的位置分布，获取限乘区人员数量；所述乘员权重模块用于获取车辆内部乘员数据，所述车辆内部乘员数据包括：安全区乘员数据和限乘区乘员数据；当限乘区乘员数据低于第一乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第一乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第二乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第二乘员权重参数；当限乘区乘员数据低于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第三乘员权重参数；当限乘区乘员数据高于第三乘员数据阈值时，获取车辆内部乘员风险系数权重的第四乘员权重参数；依据车辆内部乘员风险系数权重和车辆外部风险预测的外部风险制动参数，获取基于车辆内部乘员风险系数权重下的乘员权重制动参数。 7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括一个或者多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。 8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机程序被执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利