详情

原文传递车辆中控屏的控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质

专利名称：	车辆中控屏的控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请提供了一种车辆中控屏的控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，用于提高车辆中控屏转动的灵敏度。该方法包括：获取车辆内部的至少一个声音信息；基于所述车辆内部的至少一个声音信息，确定目标人员，并获取所述目标人员的图像信息；基于所述目标人员的图像信息，确定车辆中控屏的目标转动方向、目标转动角度以及目标转动速度；基于所述车辆中控屏的目标转动方向、目标转动角度以及目标转动速度，调整所述车辆中控屏，以使得车辆中控屏朝向目标人员。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	胡春华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311156273.0
公开号：	CN117068058A
代理机构：	北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人：	袁方
分类号：	B60R11/02;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/02
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种车辆中控屏的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆内部的至少一个声音信息；基于所述车辆内部的至少一个声音信息，确定目标人员，并获取所述目标人员的图像信息；基于所述目标人员的图像信息，确定车辆中控屏的目标转动方向、目标转动角度以及目标转动速度；基于所述车辆中控屏的目标转动方向、目标转动角度以及目标转动速度，调整所述车辆中控屏，以使得所述车辆中控屏朝向所述目标人员。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标人员的图像信息，确定车辆中控屏的目标转动方向、目标转动角度以及目标转动速度，包括：基于所述目标人员的图像信息，确定所述目标人员的目标点位；基于所述目标人员的目标点位以及所述车辆中控屏的中心旋转点位，确定所述车辆中控屏的目标转动方向以及目标转动角度；基于所述目标转动角度以及预设转动角度与转动速度之间的对应关系，确定所述车辆中控屏的目标转动速度，所述转动角度与所述转动速度呈正相关关系。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标人员的目标点位以及所述车辆中控屏的中心旋转点位，确定所述车辆中控屏的目标转动方向以及目标转动角度，包括：以所述车辆中控屏的中心旋转点为原点建立三维空间坐标系，所述三维空间坐标系的至少一个坐标轴垂直于所述车辆的中控台；确定所述目标点位在所述三维空间坐标系中的坐标信息；基于所述目标点位在所述三维空间坐标系中的坐标信息以及所述车辆中控屏当前对应的平面法向量，确定所述车辆中控屏的目标转动方向以及目标转动角度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆内部的至少一个声音信息，确定目标人员，包括：基于所述车辆内部的至少一个声音信息，确定所述至少一个声音信息对应的位置信息；基于所述至少一个位置信息以及预设优先级，确定所述至少一个位置信息中优先级最高的位置信息；其中，所述预设优先级表示位置信息的优先级，所述预设优先级由高到低包括驾驶员位置和副驾驶位置；确定所述优先级最高的位置信息对应的人员为目标人员。 5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于获取车辆内部的至少一个声音信息；确定模块，用于基于所述车辆内部的至少一个声音信息，确定目标人员，获取模块，还用于获取所述目标人员的图像信息；确定模块，用于基于所述目标人员的图像信息，确定车辆中控屏的目标转动方向、目标转动角度以及目标转动速度；控制模块，用于基于所述车辆中控屏的目标转动方向、目标转动角度以及目标转动速度，调整所述车辆中控屏，以使得所述车辆中控屏朝向所述目标人员。 6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于基于所述目标人员的图像信息，确定所述目标人员的目标点位；所述确定模块，具体用于基于所述目标人员的目标点位以及所述车辆中控屏的中心旋转点位，确定所述车辆中控屏的目标转动方向以及目标转动角度；所述确定模块，具体用于基于所述目标转动角度以及预设转动角度与转动速度之间的对应关系，确定所述车辆中控屏的目标转动速度，所述转动角度与所述转动速度呈正相关关系。 7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于以所述车辆中控屏的中心旋转点为原点建立三维空间坐标系，所述三维空间坐标系的至少一个坐标轴垂直于所述车辆的中控台；所述确定模块，具体用于确定所述目标点位在所述三维空间坐标系中的坐标信息；所述确定模块，具体用于基于所述目标点位在所述三维空间坐标系中的坐标信息以及所述车辆中控屏当前对应的平面法向量，确定所述车辆中控屏的目标转动方向以及目标转动角度。 8.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于基于所述车辆内部的至少一个声音信息，确定所述至少一个声音信息对应的位置信息；所述确定模块，具体用于基于所述至少一个位置信息以及预设优先级，确定所述至少一个位置信息中优先级最高的位置信息；其中，所述预设优先级表示位置信息的优先级，所述预设优先级由高到低包括驾驶员位置和副驾驶位置；所述确定模块，具体用于确定所述优先级最高的位置信息对应的人员为目标人员。 9.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求5-8中任一项所述的车辆控制装置。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由车辆的处理器执行时，所述车辆能够执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利