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原文传递存储输送机的控制方法以及存储输送机系统

专利名称：	存储输送机的控制方法以及存储输送机系统
摘要：	本发明提供存储输送机的控制方法以及存储输送机系统。搭载于车辆并对货物(300)进行搬运的存储输送机(12)具有使所述货物(300)的行进方向从第一方向以直角变更成与第一方向正交的第二方向的直角转弯单元(18)。在所述直角转弯单元(18)中变更所述货物(300)的行进方向时，使所述货物(300)靠近作为所述直角转弯单元(18)的第一方向下游端且第二方向上游端的角部(Pc)之后，将所述货物(300)向第二方向下游侧搬运。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	平谷敏彦;田栗直行
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310475366.3
公开号：	CN116986223A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	王兆阳;苏卉
分类号：	B65G35/00;B65G43/00;B65G47/22;B65G13/06;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G47;B65G13;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/22;B65G13/06
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种存储输送机的控制方法，所述存储输送机搭载于车辆并对货物进行搬运，所述存储输送机的控制方法的特征在于，所述存储输送机具有使所述货物的行进方向从第一方向以直角变更成与第一方向正交的第二方向的直角转弯单元，在所述直角转弯单元中变更所述货物的行进方向时，使所述货物靠近作为所述直角转弯单元的第一方向下游端且第二方向上游端的角部之后，将所述货物向第二方向下游侧搬运。 2.根据权利要求1所述的存储输送机的控制方法，其特征在于，在使所述货物靠近所述角部之后，将所述货物一边向第一方向下游侧输送一边向第二方向下游侧输送。 3.根据权利要求1或2所述的存储输送机的控制方法，其特征在于，所述存储输送机还具有一个以上的直行单元，所述一个以上的直行单元不变更所述货物的行进方向地对所述货物进行搬运，在使第一货物靠近所述角部的处理开始后且将所述第一货物向第二方向下游侧搬运的处理开始前，使位于与所述直角转弯单元的第一方向上游侧相连的所述直行单元上的第二货物暂时向第一方向上游侧逆行，然后在直至将所述第一货物向第二方向下游侧搬运的处理完成为止的期间内停止所述第二货物的搬运。 4.一种存储输送机系统，其特征在于，具备：存储输送机，搭载于车辆，对货物进行搬运；以及控制器，对所述存储输送机的驱动进行控制，所述存储输送机具有使所述货物的行进方向从第一方向以直角变更成与第一方向正交的第二方向的直角转弯单元，所述控制器以在所述直角转弯单元中使所述货物靠近作为所述直角转弯单元的第一方向下游端且第二方向上游端的角部之后将所述货物向第二方向下游侧搬运的方式对所述存储输送机的驱动进行控制。 5.根据权利要求4所述的存储输送机系统，其特征在于，所述直角转弯单元具有：多个第一搬运辊，绕与所述第二方向平行的轴旋转，通过进行正转而将所述货物向所述第一方向下游侧输送；以及多个第二搬运辊，绕与所述第一方向平行的轴旋转，通过进行正转而将所述货物向所述第二方向下游侧输送，所述控制器在使所述货物靠近所述角部时一边使所述第一搬运辊正转一边使所述第二搬运辊反转，在将所述货物向第二方向下游侧搬运时一边使所述第一搬运辊正转一边使所述第二搬运辊正转。 6.根据权利要求5所述的存储输送机系统，其特征在于，所述直角转弯单元以通过所述角部的所述直角转弯单元的对角线为界而分割成配置多个所述第一搬运辊的第一区域和配置多个所述第二搬运辊的第二区域，所述直角转弯单元还具备：第一辅助辊，配置于所述第二区域，通过进行正转而将所述货物向第一方向下游侧输送，直径比所述第二搬运辊的直径大；以及第二辅助辊，配置于所述第一区域，通过进行正转而将所述货物向第二方向下游侧输送，直径比所述第一搬运辊的直径大。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的存储输送机系统，其特征在于，所述存储输送机还具备：隔壁，沿着搬运路线立设，规定所述存储输送机的搬运路的边界；以及滑轨，是紧固于所述隔壁并通过与所述货物抵接来阻碍所述货物从所述搬运路线脱离的轨道，摩擦系数比所述隔壁的摩擦系数小。 8.根据权利要求4至6中任一项所述的存储输送机系统，其特征在于，搬运路线为循环地搬运所述货物的一连而成状。 9.根据权利要求8所述的存储输送机系统，其特征在于，所述搬运路线为如下的一连而成状：在以去程路线和向与所述去程路线相反的方向前进的返程路线在与去程路线正交的方向上交替地排列的方式呈曲折状折返奇数次之后，向与所述去程路线正交的方向前进并返回到出发点，在所述搬运路线的折返部分，两个所述直角转弯单元在所述正交的方向上相邻地配置。
所属类别：	发明专利