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原文传递 商用车弱混系统制动能量回收的控制方法
专利名称: 商用车弱混系统制动能量回收的控制方法
摘要: 本发明公开了一种商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,包括:监测制动室压力;计算电机需求负扭矩;电机提供负扭矩;根据当前所处挡位及转速,动态调整电机扭矩;判断电机转速是否趋近目标转速;以及如果已经趋近目标转速,减小电机负扭矩。本发明的一种商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,该方法用于车辆制动时对能量的回收,使用制动室压力表示制动压力。其所装配的48V弱混系统的48V电机提供制动负扭矩,控制48V电机输出负扭矩进行发电,当车辆趋近目标速度时逐渐减小48V电机负扭矩,并使用挡位修正电机需求扭矩,防止发动机停机。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广西;45
申请人: 广西玉柴机器股份有限公司
发明人: 宁旭;黄应熹;刘小勇;杜宇;郑东;黄舒琦;李甲平
专利状态: 有效
申请日期: 2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-28T00:00:00+0800
申请号: CN202311118577.8
公开号: CN117125049A
代理机构: 北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人: 李泽中
分类号: B60W20/14;B;B60;B60W;B60W20;B60W20/14
申请人地址: 537005 广西壮族自治区玉林市天桥西路88号
主权项: 1.一种商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,包括: 监测制动室压力; 计算电机需求负扭矩; 电机提供负扭矩; 根据当前所处挡位及转速,动态调整电机扭矩; 判断电机转速是否趋近目标转速;以及 如果已经趋近目标转速,减小电机负扭矩。 2.如权利要求1所述的商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,还包括获取整车、发动机和电机的车速、挡位以及电机当前扭矩参数,判断车辆当前所处工况,若制动气室压力增大,计算电机需求负扭矩,则控制电机给发动机负扭矩,控制电机输出负扭矩进行发电。 3.如权利要求2所述的商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,电机第一需求负扭矩通过下列公式计算获得: 其中,通过传感器监测到精确的制动室压力(P)、根据能力传递关系确定系统参数(b)以及传感器的特性曲线得到第一修正因子(a)。 4.如权利要求3所述的商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,当制动气室压力减小时,重新修订电机需求扭矩,并根据当前所处挡位和转速获取实时变化的第二修正因子,最终动态调整电机扭矩,防止发动机停机。 5.如权利要求4所述的商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,所述第二修正因子通过下列公式计算获得: 第二修正因子(c)=实际档位(G)*电机扭矩(Nm)*系统参数(d) 其中,当发动机趋近目标转速时,根据此时车辆所处实际挡位(G),通过实际挡位(G)确定系统参数(d),结合计算的所述电机第一扭矩(Nm),最后计算得到第二修正因子(c)。 6.如权利要求5所述的商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,电机第二需求扭矩通过下列公式计算获得: 其中,使用当前车速(S)、车辆行驶工况的系统参数(e),最终计算得到电机第二需求扭矩(Ne),此时发送电机第二需求扭矩(Ne)的制动负扭矩的信号,防止发动机停机。 7.如权利要求2所述的商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,所述控制方法通过商用车弱混系统制动能量回收的控制系统实现,所述控制系统包括制动踏板角度传感器、加速踏板角度传感器、空挡位置传感器、离合器信号传感器以及整车控制器。 8.如权利要求7所述的商用车弱混系统制动能量回收的控制方法,其特征在于,所述制动踏板角度传感器用以采集制动踏板角度信息,所述加速踏板角度传感器用已采集加速踏板角度信息,所述空挡位置传感器用以采集空挡位置信息以及所述离合器信号传感器用已采集离合器信息,所述制动踏板角度传感器、所述加速踏板角度传感器、所述空挡位置传感器以及所述离合器信号传感器采集的信息统一输入所述整车控制器,所述整车控制器经过力矩需求计算分析后,向电机控制器发送能量回收指令,以实现达到能量回收的功能。
所属类别: 发明专利
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