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原文传递一种四点静定结构的履带行走机构

专利名称：	一种四点静定结构的履带行走机构
摘要：	一种四点静定结构的履带行走机构，属于露天矿用重大装备技术领域。包括基座、履带架、平衡梁、主架轴系装配、平衡梁轴系装配和侧架轴系装配，其中基座与左右两侧履带架通过两个主架轴系实现轴铰连接，基座与平衡梁通过平衡梁轴系实现轴铰连接，平衡梁两侧与履带架通过两个侧架轴系实现球铰连接。该机构适用于露天矿复杂恶劣路况，通过四点静定结构设计，解决了传统结构中轮压分布差异大，轮压最大值过大，整机稳定性差的难题，保证重大装备在露天矿的恶劣环境下稳定、长寿命运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
发明人：	王辉;宋波;王忠鑫;冯学慧;伊洋洋;李子健;刘英磊;胡建华;郭明敏;梁媛媛;刘畅;苏振宁;陈洪亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311093454.3
公开号：	CN117002639A
代理机构：	沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人：	张琇
分类号：	B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14
申请人地址：	110015 辽宁省沈阳市沈河区先农坛路12号
主权项：	1.一种四点静定结构的履带行走机构,其特征在于，包括基座、履带架、平衡梁、主架轴系装配、平衡梁轴系装配和侧架轴系装配，其中基座与左右两侧履带架通过两个主架轴系实现轴铰连接，基座与平衡梁通过平衡梁轴系实现轴铰连接，平衡梁两侧与履带架通过两个侧架轴系实现球铰连接。 2.如权利要求1所述的四点静定结构的履带行走机构,其特征在于，主架轴系装配结构为：主架轴的末端通过基座两侧的止口轴向定位并通过卡板固定，主架轴的末端通过防转动结构进行周向定位，主架轴的轴端套接在已镶嵌有两组铜套的履带架内，两个铜套上、下排列依次套接在主架轴上，两个铜套之间留有第一间隙，履带架通过与铜套的配合实现沿主架轴的转动。 3.如权利要求1所述的四点静定结构的履带行走机构,其特征在于，平衡梁轴系装配结构为平衡梁轴一端通过基座前端止口轴向定位并通过卡板固定，通过防转动结构对平衡梁轴一端进行周向定位；平衡梁轴的另一端装配在平衡梁上的已镶嵌两个翻边铜套的装配通孔内，翻边铜套的翻边侧卡接在装配通孔的孔口处使翻边铜套定位，两个翻边铜套之间留有第二间隙；平衡梁轴通过翻边铜套与平衡梁形成配合，使得平衡梁可沿平衡梁轴转动。 4.如权利要求3所述的四点静定结构的履带行走机构,其特征在于，所述平衡梁轴另一端栓接固定轴端挡板,在平衡梁轴与轴端挡板之间具有使平衡梁轴在装配通孔内转动时防止翻边铜套的翻边与轴端挡板相接触的间隙。 5.如权利要求1所述的四点静定结构的履带行走机构,其特征在于，侧架轴系装配结构为平衡梁利用在两端加工的止口分别对两个侧架轴的尾端轴向定位，并通过卡板轴向固定，由防转动结构对侧架轴的尾端进行周向固定；侧架轴轴端侧轴径外径设置耐磨铜套，利用轴端挡板将耐磨铜套与螺母锁紧结构固定；螺母锁紧结构将自润滑关节轴承的内圈与螺母锁紧结构本体固定在一起，自润滑关节轴承的外圈与轴承座形成配合，使得履带架可沿侧架轴三个方向转动，侧架轴可沿轴向与耐磨铜套滑动；同时自润滑关节轴承的外圈的轴向由定位套和轴承座的止口固定；轴承座的轴向通过履带架上的止口和定位套固定。
所属类别：	发明专利