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原文传递混合电动车辆及其控制方法以及计算机可读记录介质

专利名称：	混合电动车辆及其控制方法以及计算机可读记录介质
摘要：	本公开总体上涉及一种混合电动车辆及其控制方法以及计算机可读记录介质。提出了一种控制混合电动车辆的方法。具体地，该方法包括：将直接连接至发动机的第一电机与直接连接至变速器的输入端的第二电机连接，并且基于第一电机的效率和第二电机的效率确定是否将发动机的误差扭矩量分配至第一电机或者第一电机和第二电机中的每一个。
专利类型：	发明专利
申请人：	现代自动车株式会社;起亚株式会社
发明人：	赵旻均;韩勋;宋娴娜;崔宰荣;杜光日
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202211418171.7
公开号：	CN117087645A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏
分类号：	B60W20/10;B60W20/15;B60K6/20;B60K6/26;B60K6/36;B60K6/54;B;B60;B60W;B60K;B60W20;B60K6;B60W20/10;B60W20/15;B60K6/20;B60K6/26;B60K6/36;B60K6/54
申请人地址：	韩国首尔;
主权项：	1.一种控制混合电动车辆HEV的方法，所述方法包括：将与变速器的输入端直接连接的第二电机与第一电机连接，其中，所述第一电机直接与发动机连接；以及基于所述第一电机的效率和所述第二电机的效率确定是否将所述发动机的误差扭矩量分配至所述第一电机或者分配至所述第一电机和所述第二电机中的每一个。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，当驱动模式被设置为HEV模式时，所述第一电机通过发动机离合器与所述第二电机连接。 3.根据权利要求1所述的方法，其中：在低输出操作点区域，所述第一电机的所述效率高于所述第二电机的所述效率；以及在高输出操作点区域，所述第二电机的所述效率高于所述第一电机的所述效率。 4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述发动机的扭矩指令值与所述发动机的输出扭矩值之间的差值作为所述发动机的所述误差扭矩量。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述发动机的所述误差扭矩量超过预设阈值时，执行确定是否分配所述误差扭矩量。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否分配所述误差扭矩量包括：基于所述第一电机的所述效率确定当所述发动机的所述误差扭矩量被分配至所述第一电机时产生的第一损耗量；基于所述第一电机的所述效率和所述第二电机的所述效率确定当所述发动机的所述误差扭矩量被分配至所述第一电机和所述第二电机中的每一个时产生的第二损耗量；当所述第一损耗量小于所述第二损耗量时，将所述发动机的所述误差扭矩量分配至所述第一电机；以及当所述第一损耗量大于所述第二损耗量时，将所述发动机的所述误差扭矩量分配至所述第一电机和所述第二电机中的每一个。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述发动机的所述误差扭矩量小于或等于所述第二电机的可用扭矩量时，执行确定是否分配所述误差扭矩量。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二电机的所述可用扭矩量是所述第二电机的扭矩限制量与所述第二电机的输出扭矩值之间的差值。 9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：当所述发动机的所述误差扭矩量超过所述第二电机的所述可用扭矩量时，将所述发动机的所述误差扭矩量分配至所述第一电机。 10.一种非暂时性计算机可读记录介质，记录有程序，所述程序引导处理器执行以下动作：将与变速器的输入端直接连接的第二电机与第一电机连接，其中，所述第一电机与混合电动车辆HEV的发动机直接连接；以及基于所述HEV的所述第一电机的效率和所述第二电机的效率确定是否将所述发动机的误差扭矩量分配至所述第一电机或者所述第一电机和所述第二电机中的每一个。 11.一种混合电动车辆HEV，包括发动机；第一电机，与所述发动机直接连接；第二电机，被配置为选择性地与所述第一电机连接；变速器，包括与所述第二电机直接连接的输入端；以及控制单元，被配置为基于所述第一电机的效率和所述第二电机的效率确定是否将所述发动机的误差扭矩量分配至所述第一电机或者所述第一电机和所述第二电机中的每一个。 12.根据权利要求11所述的HEV，其中，当驱动模式被设置为HEV模式时，所述第一电机通过发动机离合器与所述第二电机连接。 13.根据权利要求11所述的HEV，其中：在低输出操作点区域中，所述第一电机的所述效率高于所述第二电机的所述效率；以及在高输出操作点区域中，所述第二电机的所述效率高于所述第一电机的所述效率。 14.根据权利要求11所述的HEV，其中，所述控制单元被配置为确定所述发动机的扭矩指令值与所述发动机的输出扭矩值之间的差值作为所述发动机的所述误差扭矩量。 15.根据权利要求11所述的HEV，其中，所述控制单元被配置为当所述发动机的所述误差扭矩量超过预设阈值时分配所述发动机的所述误差扭矩量。 16.根据权利要求11所述的HEV，其中，所述控制单元被配置为：基于所述第一电机的所述效率确定当所述发动机的所述误差扭矩量被分配至所述第一电机时产生的第一损耗量；基于所述第一电机的所述效率和所述第二电机的所述效率确定当所述发动机的所述误差扭矩量被分配至所述第一电机和所述第二电机中的每一个时产生的第二损耗量；当所述第一损耗量小于所述第二损耗量时，将所述发动机的所述误差扭矩量分配至所述第一电机；以及当所述第一损耗量大于所述第二损耗量时，将所述发动机的所述误差扭矩量分配至所述第一电机和所述第二电机中的每一个。 17.根据权利要求11所述的HEV，其中，当所述发动机的所述误差扭矩量小于或等于所述第二电机的可用扭矩量时，所述控制单元被配置为基于所述第一电机的所述效率和所述第二电机的所述效率确定是否将所述发动机的所述误差扭矩量分配至所述第一电机或者所述第一电机和所述第二电机中的每一个。 18.根据权利要求17所述的HEV，其中，所述第二电机的所述可用扭矩量是所述第二电机的扭矩限制量与所述第二电机的输出扭矩值之间的差值。 19.根据权利要求17所述的HEV，其中，所述控制单元被配置为当所述发动机的所述误差扭矩量超过所述第二电机的所述可用扭矩量时，将所述发动机的所述误差扭矩量分配至所述第一电机。
所属类别：	发明专利