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原文传递一种外夹式可翻转的夹取装置

专利名称：	一种外夹式可翻转的夹取装置
摘要：	本实用新型公开了一种外夹式可翻转的夹取装置，涉及夹取装置技术领域；而本实用新型包括固定板，固定板外端设置翻转机构，且翻转机构包括伸缩单元、铰接单元、转动单元、调节单元和夹持单元，固定板两侧设置伸缩单元，且伸缩单元一端设置铰接单元，铰接单元远离伸缩单元的一端设置转动单元，且转动单元远离固定板的一侧设置调节单元，调节单元两侧设置夹持单元，通过设置翻转机构，使夹取装置对物品进行夹取时，可以根据需求对物品进行自动翻转，翻转机构结构相对简单，且易于后续的维修，从而降低生产成本，提升生产效益。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京得帮机电有限公司
发明人：	刘杰文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321489538.4
公开号：	CN220055472U
代理机构：	南京新诚汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	崔红
分类号：	B65G47/91;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/248
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区汤山工业园纬三路6号
主权项：	1.一种外夹式可翻转的夹取装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)外端设置翻转机构，且翻转机构包括伸缩单元、铰接单元、转动单元、调节单元和夹持单元，所述固定板(1)两侧设置伸缩单元，且伸缩单元一端设置铰接单元，所述铰接单元远离伸缩单元的一端设置转动单元，且转动单元远离固定板(1)的一侧设置调节单元，所述调节单元两侧设置夹持单元。 2.如权利要求1所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述伸缩单元包括固定架(2)和气缸(3)，且固定板(1)两侧固连固定架(2)，所述固定架(2)内侧转接气缸(3)。 3.如权利要求2所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述铰接单元包括铰接块(4)和铰接板(5)，且气缸(3)输出轴固连铰接块(4)，所述铰接块(4)远离气缸(3)的一端转接铰接板(5)。 4.如权利要求3所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述转动单元包括翻转板(6)和限位杆(7)，且铰接板(5)远离铰接块(4)的一侧固连在翻转板(6)上，所述翻转板(6)靠近固定板(1)的一端内部插设限位杆(7)，且限位杆(7)两侧转接在固定板(1)上。 5.如权利要求4所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述调节单元包括重型夹爪气缸(8)和传动杆(9)，且翻转板(6)远离固定板(1)的一侧固连重型夹爪气缸(8)，所述重型夹爪气缸(8)两端输出轴固连传动杆(9)。 6.如权利要求5所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，所述夹持单元包括连接板(10)和夹板(11)，且传动杆(9)远离重型夹爪气缸(8)的一侧固连连接板(10)，所述连接板(10)相对的一侧固连夹板(11)。 7.如权利要求5所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，六组所述传动杆(9)固连在重型夹爪气缸(8)输出轴上，且六组传动杆(9)三三对称设置。 8.如权利要求6所述的一种外夹式可翻转的夹取装置，其特征在于，两组所述连接板(10)和夹板(11)对称设置，且两组夹板(11)相对的一端设置为弧形。
所属类别：	实用新型