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原文传递一种用于型材的上料装置

专利名称：	一种用于型材的上料装置
摘要：	本实用新型属于型材生产技术领域，具体公开了一种用于型材的上料装置，包括机架，所述机架的一侧设有输送机构，所述输送机构的一端延伸至机架的下方；固定框，所述固定框通过升降机构和水平移动机构活动设于所述机架的下方，以使所述固定框可移动至所述输送机构的一端的上方；多个抓取机构，用于抓取隔条，多个所述抓取机构设置在固定框的两侧，并且固定框两侧的抓取机构以固定框的中心线对称。通过固定框两侧的抓取机构，从而可以分别抓取隔条的两端，通过升降机构和水平移动机构驱动固定框升降和水平移动至输送机构的一端的上方，实现同一层的型材放置在输送机构上，从而可以替代人工，增加输送效率，降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市烁银科技有限公司
发明人：	陈运钊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321677372.9
公开号：	CN220033304U
代理机构：	佛山市青禾知识产权代理有限公司
代理人：	廖珍珍
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区江湾二路34号内自编B5座217室
主权项：	1.一种用于型材的上料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的一侧设有输送机构（2），所述输送机构（2）的一端延伸至机架（1）的下方；固定框（3），所述固定框（3）通过升降机构（4）和水平移动机构（5）活动设于所述机架（1）的下方，以使所述固定框（3）可移动至所述输送机构（2）的一端的上方；多个抓取机构（6），用于抓取隔条（102），多个所述抓取机构（6）设置在固定框（3）的两侧，并且固定框（3）两侧的抓取机构（6）以固定框（3）的中心线对称。 2.根据权利要求1所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括延长臂（61）和抓取单元（62），所述延长臂（61）垂直固定于固定框（3），所述抓取单元（62）设置在延长臂（61）上。 3.根据权利要求2所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述抓取单元（62）包括第一气缸（621）、活动座（622）和两个抓爪（623），所述第一气缸（621）安装在延长臂（61）的顶端，所述活动座（622）活动设于延长臂（61）的底端的两块连接板（624）之间，且活动座（622）通过连杆（625）与第一气缸（621）的输出端连接，所述连杆（625）穿过所述延长臂（61），两个所述抓爪（623）的中部通过转轴（626）可转动地设置于两块所述连接板（624）之间，且两个所述抓爪（623）的一端置于活动座（622）的内部，并通过导向销（627）与活动座（622）内部的导向斜槽或导向斜孔（628）导向配合。 4.根据权利要求3所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述抓爪（623）的爪部（6231）呈“L”型，并且两个所述抓爪（623）的爪部（6231）在收拢时存在间隙，所述隔条（102）的宽度大于所述间隙的宽度，但小于两个所述抓爪（623）之间的距离。 5.根据权利要求1所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括至少两个间隔分布的输送架（21），所述输送架（21）的一端延伸至机架（1）的下方。 6.根据权利要求1所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述水平移动机构（5）包括滑座（51）和第一伺服电机（52），所述滑座（51）的两端分别通过第一导向单元活动设于所述机架（1）上，所述第一伺服电机（52）安装固定在所述滑座（51）上，且第一伺服电机（52）的输出端通过第一齿轮与安装在机架（1）上的第一齿条传动连接，以驱动滑座（51）水平移动；所述升降机构（4）包括升降柱（41）和第二伺服电机（42），所述升降柱（41）通过第二导向单元活动设于所述滑座（51）上，且升降柱（41）的底端与所述固定框（3）连接固定，所述第二伺服电机（42）安装固定在所述滑座（51）上，且第二伺服电机（42）的输出端通过第二齿轮与安装在升降柱（41）上的第二齿条传动连接，以驱动升降柱（41）升降。 7.根据权利要求5所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括第一传送机构（7），所述第一传送机构（7）包括至少两个间隔分布的第一传送架（71），所述第一传送架（71）位于所述输送架（21）靠近机架（1）的一端下方，且第一传送架（71）的同步带垂直于输送架（21）的同步带。 8.根据权利要求7所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述第一传送架（71）的同步带上设有多个用于放置隔条（102）的置物槽（72）。 9.根据权利要求7所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括第二传送机构（8），所述第二传送机构（8）包括至少两个间隔分布的第二传送架（81），所述第二传送架（81）的一端靠近第一传送架（71），且第二传送架（81）的同步带平行于第一传送架（71）的同步带；相邻所述第二传送架（81）之间设有第二气缸（82），所述第二气缸（82）的输出端平行于第二传送架（81）的同步带，且第二气缸（82）的输出端设有第三气缸（83），所述第三气缸（83）的输出端垂直于第二传送架（81）的同步带，且第三气缸（83）的输出端设有托板（84），以将第一传送机构（7）上的隔条（102）传送至第二传送机构（8）上。 10.根据权利要求9所述的一种用于型材的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括隔条框（9），所述隔条框（9）置于所述第二传送机构（8）远离第一传送机构（7）的一端，以收集隔条（102）。
所属类别：	实用新型