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原文传递搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构、系统及其方法

专利名称：	搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构、系统及其方法
摘要：	本申请提供一种搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构，包括底部水平的第一支撑架和第二支撑架；用于驱动第一支撑架和第二支撑架上下错位的驱动装置；均布在第一支撑架和第二支撑架底部的吸盘；以及设置在第一支撑架或第二支撑架上的调节装置。本申请提供的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构，利用相嵌套的第一支撑架和第二支撑架上下错位，来实现底部吸盘吸附面积的变化，通过驱动装置来驱动第一支撑架和第二支撑架进行上下错位及平齐两个状态的切换，同时利用调节装置对平齐的第一支撑架和第二支撑架进行高度差的微调，达到平齐精度更高的目的；避免了搬运大、小尺寸的液晶面板时，需要更换载具的问题，机构更加稳定，同时降低了造价。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏宏芯亿泰智能装备有限公司
发明人：	周楠;任烨飞;王刘洋;邹福志;丁力
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311130624.0
公开号：	CN117088120A
代理机构：	北京格式化知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王惠
分类号：	B65G49/06;B65G47/91;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G49;B65G47;B65G43;B65G49/06;B65G47/91;B65G43/08
申请人地址：	223800 江苏省宿迁市经济技术开发区金鸡湖路178号
主权项：	1.一种搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构，其特征在于，包括，底部水平的第一支撑架(1)；所述第一支撑架(1)中间部位具有让位区(2)，所述让位区(2)内设置有第二支撑架(3)，所述第二支撑架(3)的底部也为水平，且能够与所述第一支撑架(1)的底部平齐；用于驱动所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(3)上下错位的驱动装置(4)；均布在所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(3)底部的吸盘(5)；以及设置在所述第一支撑架(1)或第二支撑架(3)上的调节装置(6)；所述调节装置(6)用于驱动所述第二支撑架(3)或第一支撑架(1)位置微调；所述第一支撑架(1)或第二支撑架(3)上设置有用于感应第二支撑架(3)或第一支撑架(1)位置的距离感应器(7)，所述距离感应器(7)传递电信号给所述驱动装置(4)的控制器。 2.根据权利要求1所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构，其特征在于，所述第一支撑架(1)包括两个对称的分支撑架(101)和连接两个所述分支撑架(101)的连接架(102)；两个所述分支撑架(101)分别位于所述第二支撑架(3)左右两侧。 3.根据权利要求2所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构，其特征在于，所述连接架(102)为拱形，两端分别与两个所述分支撑架(101)连接，且从所述第二支撑架(3)上方跨过。 4.根据权利要求3所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构，其特征在于，所述驱动装置(4)采用顶升气缸，且设置在所述第二支撑架(3)与所述连接架(102)上下相对的位置之间。 5.根据权利要求2所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构，其特征在于，所述调节装置(6)包括设置在所述第一支撑架(1)或第二支撑架(3)上的弯折板(601)、设置在所述第二支撑架(3)或第一支撑架(1)上的挤压板(602)以及设置在所述弯折板(601)上的调节螺栓(603)；所述调节螺栓(603)位于所述挤压板(602)上方，且下端能够抵在所述挤压板(602)上；所述调节螺栓(603)上设置有调节螺母(604)，所述调节螺母(604)位于所述弯折板(601)上方。 6.一种搬运不同尺寸液晶面板的自动调节系统，其特征在于，包括如权利要求2-5任意一项所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构和驱动架(8)，所述第二支撑架(3)上设置有安装架(9)，所述驱动架(8)上设置有转动电机(10)，所述转动电机(10)的转动轴与所述安装架(9)固定连接。 7.根据权利要求6所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节系统，其特征在于，所述第二支撑架(3)两侧设置有防护罩(11)，所述防护罩(11)内部具有容纳所述连接架(102)上下移动的空腔(1101)。 8.一种搬运不同尺寸液晶面板的自动调节方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任意一项所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节机构；当产品的尺寸宽度≤410mm，长度＜1200mm时，所述驱动装置(4)驱动所述第一支撑架(1)上移，所述第二支撑架(3)下方的所述吸盘(5)挤压在产品上表面进行负压吸附，压力值小于-30KPa则判断为吸附产品；当410mm＜产品的尺寸宽度＜750mm，1200mm≤产品的尺寸长度＜1300mm时，所述驱动装置(4)驱动所述第一支撑架(1)下移；当所述距离感应器(7)感应到所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)之间的距离h≤100mm时，所述距离感应器(7)将电信号发送给所述驱动装置(4)的控制器，使所述驱动装置(4)的驱动速度减小；当所述距离感应器(7)感应到所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)之间的距离1mm≤h≤3mm时，距离感应器(7)将电信号发送给所述驱动装置(4)的控制器，使所述驱动装置(4)停止运动；所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)的底部平齐，所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(3)下方的所述吸盘(5)挤压在产品上表面进行负压吸附，压力值小于-30KPa则判断为吸附产品。 9.根据权利要求8所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节方法，其特征在于，当所述距离感应器(7)感应到所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)之间的距离h≤100mm时，所述驱动装置(4)的驱动速度变为初始值的0.1-0.3倍；当所述距离感应器(7)感应到所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)之间的距离h≤1mm时，所述距离感应器(7)将电信号发送给所述驱动装置(4)的控制器，使所述驱动装置(4)反向运动。 10.根据权利要求8所述的搬运不同尺寸液晶面板的自动调节方法，其特征在于，当410mm＜产品的尺寸宽度＜750mm，1200mm≤产品的尺寸长度＜1300mm时，所述驱动装置(4)驱动所述第一支撑架(1)下移，使所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)的底部平齐，然后利用所述调节装置(6)对所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)的高低差进行微调，使所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(3)的底部精准对齐；然后，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(3)下方的所述吸盘(5)挤压在产品上表面进行负压吸附，压力值小于-30KPa则判断为吸附产品。
所属类别：	发明专利