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原文传递车载后排屏的转向控制方法及其装置、车载系统及车辆

专利名称：	车载后排屏的转向控制方法及其装置、车载系统及车辆
摘要：	本申请提出了一种车载后排屏的转向控制方法及其装置、车载系统及车辆，涉及智能汽车领域，通过获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据乘坐位置信息获取有乘坐人员的车辆后排座椅的座椅行程；获取乘坐人员的目标身体部位的高度数据和角度数据；其中，目标身体部位包括头部和/或肩部；根据乘坐位置信息、座椅行程、高度数据和角度数据，获取车载后排屏的转向控制参数；根据转向控制参数对车载后排屏进行转向控制。本申请考虑了乘坐人员的目标身体部位的高度数据、角度数据以及座椅行程多个维度，使得不同身高、不同体型或者是同个人在不同的状态下都能与车载后排屏保持一个合适的角度，从而满足不同乘坐人员的需求，以提升行程体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	丁彬;傅强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202210810465.8
公开号：	CN117087555A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孟洋
分类号：	B60R11/02;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/02
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车载后排屏的转向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据所述乘坐位置信息获取有乘坐人员的所述车辆后排座椅的座椅行程；获取所述乘坐人员的目标身体部位的高度数据和角度数据；其中，所述目标身体部位包括头部和/或肩部；根据所述乘坐位置信息、所述座椅行程、所述高度数据和所述角度数据，获取所述车载后排屏的转向控制参数；根据所述转向控制参数对所述车载后排屏进行转向控制。 2.根据权利要求1所述的车载后排屏的转向控制方法，其特征在于，所述获取所述乘坐人员的目标身体部位的高度数据和角度数据，包括：采集所述乘坐人员的目标图像，并对所述目标图像进行图像识别，获取所述目标身体部位的所述高度数据和所述角度数据。 3.根据权利要求2所述的车载后排屏的转向控制方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行图像识别，获取所述目标身体部位的所述高度数据和所述角度数据，包括：对所述目标图像进行图像识别，获取所述目标身体部位的位姿信息；获取高度参照物的高度值以及角度基准方向；将所述位姿信息与所述高度值进行比较，获取所述目标身体部位的高度数据；将所述位姿信息与所述角度基准方向进行比较，获取所述目标身体部位的角度数据。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的车载后排屏的转向控制方法，其特征在于，所述根据所述乘坐位置信息、所述座椅行程、所述高度数据和所述角度数据，获取所述车载后排屏的转向控制参数，包括：根据所述乘坐位置信息，获取所述高度数据、所述角度数据、所述座椅行程和所述转向控制参数的映射表；根据所述高度数据、所述角度数据和所述座椅行程，查询所述映射表，获取所述车载后排屏的转向控制参数，其中，所述转向控制参数包括转向方向和转向角度，所述转向方向包括水平转向和垂直转向。 5.根据权利要求4所述的车载后排屏的转向控制方法，其特征在于，所述映射表的获取方法为：获取所述车辆中测试乘坐位置的采样座椅行程及测试乘坐人员的采样高度数据和采样角度数据；根据后排座上不同测试乘坐位置，获取所述采样座椅行程、所述采样高度数据和所述采样角度数据对应的车载后排屏的模拟转向控制参数；根据多组所述模拟转向控制参数、所述测试乘坐位置、所述采样高度数据、所述采样角度数据和所述采样座椅行程，建立所述映射表。 6.根据权利要求1所述的车载后排屏的转向控制方法，其特征在于，所述获取所述乘坐人员的目标身体部位的高度数据和角度数据之前，还包括：获取所述车载后排屏的工作状态；根据所述工作状态判断所述车载后排屏开启时，获取所述乘坐人员的目标身体部位的高度数据和角度数据。 7.根据权利要求1所述的车载后排屏的转向控制方法，其特征在于，所述获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息之前，包括：根据所述车辆上的座椅传感器，持续监测所述车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐信息；其中，所述乘坐信息包括所述车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息和人员数量信息。 8.一种车载后排屏的转向控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据所述乘坐位置信息获取有乘坐人员的所述车辆后排座椅的座椅行程；第二获取模块，用于获取所述乘坐人员的目标身体部位的高度数据和角度数据；其中，所述目标身体部位包括头部和/或肩部；第三获取模块，用于根据所述乘坐位置信息、所述座椅行程、所述高度数据和所述角度数据，获取所述车载后排屏的转向控制参数；控制模块，用于根据所述转向控制参数对所述车载后排屏进行转向控制。 9.一种车载系统，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车载后排屏的转向控制方法。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车载后排屏的转向控制装置，或者包括如权利要求9所述的车载系统。
所属类别：	发明专利