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原文传递车载后排屏的位姿控制方法、装置、车载系统及车辆

专利名称：	车载后排屏的位姿控制方法、装置、车载系统及车辆
摘要：	本申请提出了一种车载后排屏的位姿控制方法、装置、车载系统及车辆，涉及智能汽车领域。本申请通过获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据乘坐位置信息获取有乘坐人员的车辆后排座椅的座椅行程；根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据乘坐位置信息和座椅行程，确定车载后排屏的位姿控制参数；根据位姿控制参数对车载后排屏进行位姿控制。本申请在车辆的后排座椅只有单人乘坐时，调整车载后排屏的位姿，使得车载后排屏的位置和角度更适合乘坐人员，给乘坐人员更好的行程体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人：	丁彬;傅强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202210810489.3
公开号：	CN117087557A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孟洋
分类号：	B60R11/02;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/02
申请人地址：	101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)
主权项：	1.一种车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，包括：获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据所述乘坐位置信息获取有乘坐人员的所述车辆后排座椅的座椅行程；根据所述乘坐位置信息判断单排所述车辆后排座椅上单人乘坐时，根据所述乘坐位置信息和所述座椅行程，确定所述车载后排屏的位姿控制参数；根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制。 2.根据权利要求1所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制，包括：根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制以使所述车载后排屏的表面与所述乘坐人员的正视视线垂直。 3.根据权利要求1或2所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述乘坐位置信息和所述座椅行程，确定所述车载后排屏的位姿控制参数，包括：根据所述乘坐位置信息，确定所述座椅行程和所述位姿控制参数的映射表；根据所述座椅行程，查询所述映射表，获取所述车载后排屏的位姿控制参数，其中，所述位姿控制参数包括所述车载后排屏的转向参数和/或平移参数，所述转向参数包括转动方向和转动角度，所述转动方向包括水平转向和垂直转向。 4.根据权利要求3所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述映射表的获取方法，包括：获取所述车辆中测试乘坐位置的采样座椅行程；根据所述采样座椅行程，获取所述测试乘坐位置对应的车载后排屏的模拟位姿控制参数；根据多组所述模拟位姿控制参数、所述采样座椅行程和所述测试乘坐位置，获取所述映射表。 5.根据权利要求1所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制之后，还包括：根据所述车辆上的座椅传感器，持续监测有所述乘坐人员的所述车辆后排座椅的所述座椅行程；响应于所述座椅行程发生更改，获取所述位姿控制参数的修正值；根据所述修正值，对所述车载后排屏进行位姿修正。 6.根据权利要求1所述的车载后排屏的位姿控制方法，其特征在于，所述根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制之后，还包括：根据所述乘坐位置信息判断单排所述车辆后排座椅上有多个乘坐人员时，控制所述车载后排屏恢复至设定初始位置。 7.一种车载后排屏的位姿控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，并根据所述乘坐位置信息获取有乘坐人员的所述车辆后排座椅的座椅行程；确定模块，用于根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据所述乘坐位置信息和所述座椅行程，确定所述车载后排屏的位姿控制参数；控制模块，用于根据所述位姿控制参数对所述车载后排屏进行位姿控制。 8.一种车载系统，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的车载后排屏的位姿控制方法。 9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的车载后排屏的位姿控制方法。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车载后排屏的位姿控制装置，或者包括如权利要求8所述的车载系统。
所属类别：	发明专利