详情

原文传递一种双通道方形电池外观检测设备

专利名称：	一种双通道方形电池外观检测设备
摘要：	本实用新型公开了一种双通道方形电池外观检测设备，包括：工作台，工作台上依次分布安装有电池竖直输送机构、一对窄面外观检测机构、电池块装夹旋转机构一、宽面外观检测机构、电池块装夹旋转机构二以及一对电池块横向抓取转移机构；所述电池竖直输送机构包括竖直输送机架以及一对平行设置的安装在竖直输送机架上的皮带输送组件；每个皮带输送组件上方两侧均设置有用于对电池块的宽面进行引导的纵向引导杆架，纵向引导杆架通过支架固定安装在竖直输送机架上。本实用新型在现有技术的基础上进行合理优化设计，设备整体装配成本可得到降低，电池竖直输送机构整体结构紧凑，在宽度方向上尺寸得到大大缩小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽智柔科技有限公司
发明人：	韩志荣;李有明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321592976.3
公开号：	CN220063814U
代理机构：	合肥未来知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	叶丹
分类号：	G01N21/01;G01N21/892;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;G;B;G01;B07;G01N;B07C;G01N21;B07C5;G01N21/01;G01N21/892;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
申请人地址：	230011 安徽省合肥市新站区蔡伦路499号合肥市力勤机械有限公司三层车间
主权项：	1.一种双通道方形电池外观检测设备，包括：工作台(100)，工作台(100)上依次分布安装有电池竖直输送机构(1)、一对窄面外观检测机构(8)、电池块装夹旋转机构一(5)、宽面外观检测机构(9)、电池块装夹旋转机构二(6)以及一对电池块横向抓取转移机构；其特征在于，所述电池竖直输送机构(1)包括竖直输送机架(11)以及一对平行设置的安装在竖直输送机架(11)上的皮带输送组件(12)，两个皮带输送组件(12)共同的主动轴与竖直输送机架(11)端部安装的竖直输送电机(15)输出端对接；每个皮带输送组件(12)上方两侧均设置有用于对电池块(300)的宽面进行引导的纵向引导杆架(14)，纵向引导杆架(14)通过支架固定安装在竖直输送机架(11)上；每个皮带输送组件(12)的皮带上均分布安装有多组用于与电池块(300)底部进行限位的承托限位块(13)。 2.根据权利要求1所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，还包括电池块分类传送机构(7)，电池块分类传送机构(7)包括分类传送机架(71)以及安装在分类传送机架(71)上的分类皮带传送组件(72)，分类皮带传送组件(72)的主动轴与分类传送机架(71)端部安装的分类传送电机(73)输出端对接；分类皮带传送组件(72)的皮带上方分布设置有多个分类导杆架(74)，分类导杆架(74)的两端与分类传送机架(71)固定，多个分类导杆架(74)将分类皮带传送组件(72)的皮带输送区域分隔为多个合格品传送通道以及多个非合格品传送通道。 3.根据权利要求2所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述电池块横向抓取转移机构包括横向门架(200)，横向门架(200)的前侧壁和后侧壁均安装设置有横移直线模组(201)，横移直线模组(201)的三个移动端分别安装有抓取横移翻转机构一(2)、抓取横移翻转机构二(3)以及抓取横移机构(4)；抓取横移翻转机构一(2)用于抓取对应皮带输送组件(12)上方的电池块(300)，将电池块(300)横移至电池块装夹旋转机构一(5)正上方，并将电池块(300)翻转至水平状态，将其放置在电池块装夹旋转机构一(5)上；抓取横移翻转机构二(3)用于抓取电池块装夹旋转机构一(5)上的电池块(300)，将电池块(300)横移至电池块装夹旋转机构二(6)正上方，并将电池块(300)翻转回竖直状态，将其放置在电池块装夹旋转机构二(6)上；抓取横移机构(4)用于抓取电池块装夹旋转机构二(6)上的电池块(300)，将电池块(300)横移放置在电池块分类传送机构(7)的合格品传送通道和/或非合格品传送通道中。 4.根据权利要求3所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述抓取横移翻转机构一(2)和抓取横移翻转机构二(3)采用相同结构的抓取横移翻转机构，抓取横移翻转机构包括横移座板一(31)、升降气缸一(32)以及一对气动手指气缸一(36)，横移座板一(31)固定安装在横移直线模组(201)对应的移动端，所述升降气缸一(32)固定安装在横移座板一(31)前侧壁上，且升降气缸一(32)的底部伸缩端固定安装有竖向支架(33)，竖向支架(33)的下端转动安装有横向支架一(35)，竖向支架(33)的外壁上还安装有用于驱动横向支架一(35)围绕其转轴旋转的偏转电机(34)；所述横向支架一(35)的底部两端固定安装有气动手指气缸一(36)，气动手指气缸一(36)的驱动端安装有对应的抓取夹臂一(361)。 5.根据权利要求3所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述抓取横移机构(4)包括横移座板二(41)、升降气缸二(42)以及一对气动手指气缸二(44)，横移座板二(41)固定安装在横移直线模组(201)对应的移动端，所述升降气缸二(42)固定安装在横移座板二(41)前侧壁上，且升降气缸二(42)的底部伸缩端固定安装有横向支架二(43)；所述横向支架二(43)的底部两端固定安装有气动手指气缸二(44)，气动手指气缸二(44)的驱动端安装有对应的抓取夹臂二(441)。 6.根据权利要求3所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述电池块装夹旋转机构一(5)包括底部座板一(57)、升降座板一(51)、一对装夹旋转气缸一(52)以及一对装夹气动手指气缸一(54)，所述底部座板一(57)固定安装在工作台(100)上，底部座板一(57)下端面固定安装有装夹升降气缸一(58)，装夹升降气缸一(58)的伸缩端与升降座板一(51)下端面对接，升降座板一(51)下端面四周安装有用于与底部座板一(57)上的导向套滑动配合的升降导杆一(511)；升降座板一(51)上端面固定安装有一对装夹旋转气缸一(52)，装夹旋转气缸一(52)的转动端对接安装有旋转座板一(53)，旋转座板一(53)上固定安装有装夹气动手指气缸一(54)，装夹气动手指气缸一(54)的驱动端驱动连接有用于夹住电池块窄面侧壁中部的装夹块(55)。 7.根据权利要求6所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述电池块装夹旋转机构二(6)包括底部座板二(66)、升降座板二(65)、一对装夹旋转气缸二(64)以及一对装夹气动手指气缸二(62)，所述底部座板二(66)固定安装在工作台(100)上，底部座板二(66)下端面固定安装有装夹升降气缸二(67)，装夹升降气缸二(67)的伸缩端与升降座板二(65)下端面对接，升降座板二(65)下端面四周安装有用于与底部座板二(66)上的导向套滑动配合的升降导杆二(651)；升降座板二(65)上端面固定安装有一对装夹旋转气缸二(64)，装夹旋转气缸二(64)的转动端对接安装有旋转座板二(61)，旋转座板二(61)上固定安装有装夹气动手指气缸二(62)，装夹气动手指气缸二(62)的驱动端安装有用于夹住电池块窄面侧壁下端的装夹臂(621)。 8.根据权利要求7所述的一种双通道方形电池外观检测设备，其特征在于，所述窄面外观检测机构(8)和宽面外观检测机构(9)均包括安装在工作台(100)上的纵向直线模组(81)，纵向直线模组(81)的滑动端安装有检测座板(82)，检测座板(82)上安装固定有横向气缸(83)，横向气缸(83)的伸缩端对接安装有检测滑座(84)，检测滑座(84)的上端分布安装有至少一个用于拍摄电池块(300)的视觉相机(85)。
所属类别：	实用新型