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原文传递一种水陆两栖飞机的水舵控制系统

专利名称：	一种水陆两栖飞机的水舵控制系统
摘要：	本实用新型提供一种水陆两栖飞机的水舵控制系统，其包括油路控制模块、水舵控制模块、驾驶室操控模块、作动器、反馈传感器、告警模块及导航模块，油路控制模块包括电磁阀组件、第1液压锁组件及第2液压锁组件，水舵控制模块接收驾驶室操控模块发出的指令信号，并输出油路控制信号至电磁阀组件，第1液压锁组件和第2液压锁组件通过控制油路的通断操纵作动器控制水舵运动，反馈传感器与水舵控制模块连接，用于采集并反馈水舵的角度信号，告警模块与水舵控制模块连接，导航模块与水舵控制模块连接。本实用新型通过设计液压锁组件并、导航和告警模块，从而达到水舵回中保持、实现实时监测和故障告警等效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中航通飞研究院有限公司
发明人：	刘菊红;范小勇;刘东辉;田莉萍;陈海川
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320495243.1
公开号：	CN219969989U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	杨振鹏
分类号：	B64C13/40;B64D47/02;B64C35/00;B;B64;B64C;B64D;B64C13;B64D47;B64C35;B64C13/40;B64D47/02;B64C35/00
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区金海中路999号201栋4层1425室
主权项：	1.一种水陆两栖飞机的水舵控制系统，其特征在于，包括：油路控制模块、水舵控制模块、驾驶室操控模块、作动器、反馈传感器、告警模块及导航模块，所述油路控制模块包括电磁阀组件、第1液压锁组件及第2液压锁组件，所述水舵控制模块接收所述驾驶室操控模块发出的指令信号，并输出油路控制信号至所述电磁阀组件，所述第1液压锁组件和第2液压锁组件通过控制油路的通断操纵所述作动器控制水舵运动，所述反馈传感器与所述水舵控制模块连接，用于采集并反馈水舵的角度信号，所述告警模块与所述水舵控制模块连接，用于所述水舵方向异常告警，所述导航模块与所述水舵控制模块连接，用于飞机导航并提供飞机速度信号；其中，所述电磁阀组件用于实现所述水舵左偏和右偏油路的切换，其包括第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀和回位电磁阀，所述第1液压锁组件与所述回位电磁阀连通，用于实现所述水舵左偏和右偏油路的互锁，其包括第1单向阀、第2单向阀、第1旁通阀和第2旁通阀，所述第2液压锁组件与所述作动器连通，其包括第1液压锁和第2液压锁，所述第1液压锁用于在正常状态下控制所述作动器的进油和回油，所述第2液压锁用于在液压源失效下控制所述作动器保持在中立位置。 2.根据权利要求1所述的水舵控制系统，其特征在于：所述第1电磁阀、第2电磁阀和第3电磁阀均为两位三通电磁阀，用于根据所述控制信号组合控制油路的通断，其均设有控制输入端、进油口，出油口和回油口，所述第1电磁阀的进油口通过油滤与供油路连通，所述第1电磁阀、第2电磁阀和第3电磁阀的回油口均与回油路连通，其控制输入端均与所述水舵控制模块连接。 3.根据权利要求2所述的水舵控制系统，其特征在于：所述回位电磁阀为两位八通电磁阀，其设有控制口、第1伺服进油口、第1伺服出油口、第2伺服进油口、第2伺服出油口、回中进油口、回中出油口、回中回油进口和回中回油出口。 4.根据权利要求3所述的水舵控制系统，其特征在于：所述回位电磁阀的回中进油口与供油路连通，其回中回油出口与回油路连通，所述第1电磁阀出油口分别与所述第2电磁阀的进油口、所述第3电磁阀的进油口和所述回位电磁阀的控制口连通，所述第2电磁阀的出油口与所述回位电磁阀的第1伺服进油口连通，所述第3电磁阀的出油口与所述回位电磁阀的第2伺服进油口连通，所述回位电磁阀根据所述第1电磁阀、第2电磁阀和第3电磁阀的通断状态切换控制油路和回中油路。 5.根据权利要求3所述的水舵控制系统，其特征在于：所述第1单向阀的进口与所述回位电磁阀的第1伺服出油口连通，所述第2单向阀的进口与所述回位电磁阀的第2伺服出油口连通。 6.根据权利要求3所述的水舵控制系统，其特征在于：所述第1旁通阀的进口、所述第2旁通阀的进口分别与所述回位电磁阀的回中出油口连通，用于平衡进油阀前后的油压。 7.根据权利要求1所述的水舵控制系统，其特征在于：所述作动器设有回中回油口、第1进出油口和第2进出油口。 8.根据权利要求7所述的水舵控制系统，其特征在于：所述第1液压锁的P1和P2控制端与所述第1液压锁组件连通，其A1控制端与所述作动器的第1进出油口连通，A2控制端与所述作动器的第2进出油口连通，所述第2液压锁的P3控制端与所述回位电磁阀的回中回油进口连通，其A3控制端与所述作动器的回中回油口连通，所述第2液压锁的P4控制端与所述第1液压锁的P2控制端连通。 9.根据权利要求1所述的水舵控制系统，其特征在于：所述反馈传感器是角位移传感器，其将采集到的水舵舵面的偏角信号转换成电压反馈信号，并将所述电压反馈信号传递至所述水舵控制模块形成反馈回路，进行所述控制信号的调制。 10.根据权利要求1所述的水舵控制系统，其特征在于：所述驾驶室操控模块包括上电/断电开关、操纵回中开关及脚蹬指令传感器，用于发出所述指令信号。
所属类别：	实用新型