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原文传递一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置

专利名称：	一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置
摘要：	本发明提供了一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置，该方法包括：采集电机转速；根据预先获取的转速‑反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；若是，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；若所述高压配电箱支路电流小于预设电流值，则断开高压供电接触器。本发明有效避免接触器粘连，实现对整车高低压配电系统、储能单元和电机控制器的保护，提升整车带故行驶能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航天发射技术研究所
发明人：	王子浩;赵志刚;骆志伟;王辉;何刚;高枫;夏欢;赵宏志;梁爽;连志鹏;李玉根;李素双;许宝立;李超;张锦;董星言;林茜
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310748137.4
公开号：	CN117002260A
代理机构：	北京天方智力知识产权代理有限公司
代理人：	路远
分类号：	B60L3/00;B60L3/04;B;B60;B60L;B60L3;B60L3/00;B60L3/04
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	1.一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法，其特征在于，所述方法包括：采集电机转速；根据预先获取的转速-反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；若是，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；若所述高压配电箱支路电流小于预设电流值，则断开高压供电接触器。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集电机转速之前，还包括：获取多个驱动桥、电机控制器和电机的故障信息；根据所述故障信息，判断目标驱动桥是否发生严重故障；若是，则所述电机控制器关断触发脉冲，向整车控制器发送切断高压电请求。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息，判断目标驱动桥是否发生严重故障，包括：根据所述故障信息，对故障进行分级；根据分级结果，判断目标驱动桥是否发生严重故障。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述母线电压小于等于反电动势预设电压值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述高压配电箱支路电流大于等于预设电流值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到车辆行驶速度过高导致的反电动势过大时，对除目标驱动桥以外的驱动桥进行降速；当将故障桥臂进行切除后，取消对除目标驱动桥以外的驱动桥进行降速。 7.一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于采集电机转速；得到模块，用于根据预先获取的转速-反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；比较模块，用于将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；判断模块，用于判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；切除模块，用于当所述母线电压大于反电动势预设电压值时，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；断开模块，用于当所述高压配电箱支路电流小于预设电流值时，则断开高压供电接触器。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：生成模块，用于当所述高压配电箱支路电流大于等于预设电流值，则不断开高压供电接触器，电机反拖生成制动转矩，储能单元存储制动能量。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。 10.一种电子设备，其特征在于，包括存储控制器，所述存储控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利