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原文传递一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备

专利名称：	一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备
摘要：	本发明公开一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备，该方法包括：步骤S1：获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数，基于所述候车人数和预计下车人数获取目标车站对应的列车门实际开启时间；若列车门实际开启时间大于列车门预设开启时间，则进入步骤S2，否则，进入步骤S4；步骤S2：开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门实际开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭；步骤S3：计算列车门实际开启时间和列车门预设开启时间的时间差值，并调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度；步骤S4：开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门预设开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭，列车按预设速度向下一车站行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中建三局集团有限公司
发明人：	陈华银;李学同;彭文川;余亮;贾锐奇;杨光琴;顾彧渊;任伟;黄河健;唐仁帅;晏庭超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310958484.X
公开号：	CN117125110A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	徐瑛
分类号：	B61L15/00;B61B1/02;B;B61;B61L;B61B;B61L15;B61B1;B61L15/00;B61B1/02
申请人地址：	430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道799号
主权项：	1.一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，包括：步骤S1：在列车进站前，获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数，基于所述候车人数和预计下车人数获取每一屏蔽门对应的上下车时间，将最大的上下车时间设置为目标车站对应的列车门实际开启时间；若列车门实际开启时间大于列车门预设开启时间，则进入步骤S2，若列车门实际开启时间小于等于列车门预设开启时间，则进入步骤S4；步骤S2：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门实际开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭；步骤S3：计算列车门实际开启时间和列车门预设开启时间的时间差值，并基于所述时间差值调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度，使列车准点达到下一车站；步骤S4：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门预设开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭，列车按预设速度向下一车站行驶。 2.根据权利要求1所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，所述每一屏蔽门对应的候车人数的获取方法包括：获取目标车站候车站台的监控画面；对所述监控画面进行识别，得到每一屏蔽门处的候车人数。 3.根据权利要求1所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，所述每一个屏蔽门对应的预计下车人数的获取方法包括：在列车达到车站前的预设时间段内周期性获取每一个车厢乘客的位置信息；基于车厢乘客各时刻的位置信息和待开启车厢门的位置信息计算得到车厢乘客各时刻与待开启车厢门之间的距离；构建每一个车厢乘客与待开启车厢门之间距离的变化趋势；基于所述变化趋势预测每一个车厢乘客的下车可能性，当下车可能性大于预设下车可能性阈值时，将对应的车厢乘客标记为下车乘客，得到待开启列车门对应的屏蔽门的预计下车人数。 4.根据权利要求1所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，在所述步骤S2和步骤S4中，控制列车门和屏蔽门关闭后，还包括：获取列车门与屏蔽门之间的视频画面；基于所述视频画面判断列车门和屏蔽门是否存在异物，若是，则列车暂停启动。 5.根据权利要求1所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，所述调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度包括：获取列车在目标车站和下一车站之间的巡航距离和预设巡航时间；基于预设巡航时间和时间差值计算实际巡航时间；基于实际巡航时间和巡航距离计算得到实际巡航速度；控制列车在巡航阶段按照实际巡航速度行驶。 6.一种基于智慧车站的全自动驾驶系统，用以实现如权利要求1-5任一项所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法的步骤，其特征在于，包括：上下车人数获取模块：用于获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数；列车门实际开启时间获取模块：用于基于所述候车人数和预计下车人数获取每一屏蔽门对应的上下车时间，并将最大的上下车时间设置为目标车站对应的列车门实际开启时间；判断模块：用于判断车门实际开启时间是否大于列车门预设开启时间；控制模块：用于控制列车的行驶、列车门和屏蔽门的开关。 7.根据权利要求6所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶系统，其特征在于，所述控制模块包括开关门控制单元、行驶控制单元和实际巡航速度计算单元；所述实际巡航速度计算单元用于计算列车在目标车站和下一车站之间的巡航阶段的实际巡航速度。 8.根据权利要求6所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶系统，其特征在于，全自动驾驶系统还包括门间监控模块和异物识别模块，所述门间监控模块用于获取列车门和屏蔽门之间的视频画面，所述异物识别模块用于识别门间监控模块获取到的视频画面中是否存在异物。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法的步骤。 10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的一种基于智慧车站的全自动驾驶方法的步骤。
所属类别：	发明专利