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原文传递在越野跳跃期间用于车辆动力传动系统的控制系统

专利名称：	在越野跳跃期间用于车辆动力传动系统的控制系统
摘要：	本公开提供了“在越野跳跃期间用于车辆动力传动系统的控制系统”。一种车辆包括至少一个驱动轮、动力装置、离合器和控制器。所述动力装置被配置为产生动力并将动力输送到所述至少一个驱动轮。所述离合器设置在所述至少一个驱动轮与所述动力装置之间。所述控制器被编程为响应于在车辆跳跃期间检测到所述至少一个驱动轮脱离地面，断开所述离合器以将所述至少一个驱动轮与所述动力装置分离。
专利类型：	发明专利
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	基思·韦斯顿;约书亚·夏普;B·F·戴蒙德;詹姆斯·特伦特;D·M·拉塞尔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310441203.3
公开号：	CN117068160A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	鲁恭诚;沈浩
分类号：	B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：第一车桥，所述第一车桥具有第一组车轮；第二车桥，所述第二车桥具有第二组车轮；动力装置，所述动力装置被配置为产生动力并将动力输送到所述第一车桥和所述第二车桥以推进所述车辆；变速器，所述变速器(i)被配置为将动力从所述动力装置输送到所述第一车桥，并且(ii)具有第一离合器，所述第一离合器被配置为将所述第一车桥与所述动力装置连接和分离；分动箱，所述分动箱(i)被配置为将动力从所述动力装置输送到所述第二车桥，并且(ii)具有第二离合器，所述第二离合器被配置为将所述第二车桥与所述动力装置连接和分离；以及控制器，所述控制器被编程为：响应于在车辆跳跃期间检测到所述第一组车轮中的一者或多者脱离地面，断开所述第一离合器以将所述第一车桥与所述动力装置分离，响应于在所述车辆跳跃期间检测到所述第二组车轮中的一者或多者脱离地面，断开所述第二离合器以将所述第二车桥与所述动力装置分离，响应于在所述车辆跳跃之后的车辆着陆期间检测到所述第一组车轮中的所述一者或多者重新接合地面，闭合所述第一离合器以将所述第一车桥重新连接到所述动力装置，以及响应于在所述车辆跳跃之后的车辆着陆期间检测到所述第二组车轮中的所述一者或多者重新接合地面，闭合所述第二离合器以将所述第二车桥重新连接到所述动力装置。 2.根据权利要求1所述的车辆，其还包括惯性测量传感器，所述惯性测量传感器被配置为检测沿非水平方向的加速度并将沿所述非水平方向的所述加速度传送到所述控制器，并且其中检测到所述第一组车轮中的所述一者或多者或所述第二组车轮中的所述一者或多者脱离地面是基于沿所述非水平方向的所述加速度超过阈值。 3.根据权利要求2所述的车辆，其还包括高度传感器，所述高度传感器被配置为检测车辆行驶高度，并且其中检测到所述第一组车轮中的所述一者或多者或所述第二组车轮中的所述一者或多者脱离地面是进一步基于所述车辆行驶高度超过第二阈值。 4.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述车辆跳跃期间检测到所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者脱离地面是基于所述第一组车轮或所述第二组车轮中的一者或多者的下垂超过阈值持续预定时间段。 5.根据权利要求1所述的车辆，其还包括加速踏板，并且其中在所述车辆跳跃期间检测到所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者脱离地面是基于在踩下所述加速踏板时所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者的正加速度超过阈值。 6.根据权利要求5所述的车辆，其还包括制动踏板，并且其中在所述车辆跳跃期间检测到所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者脱离地面是基于在踩下所述制动踏板时所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者的负加速度超过第二阈值。 7.根据权利要求1所述的车辆，在所述车辆跳跃期间检测所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者脱离地面是基于车辆速度、所述车辆的非水平加速度和车辆行驶高度之间的映射关系。 8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为在所述车辆跳跃期间在所述车辆的飞行时间期间调整所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者的速度，使得所述第一组车轮或所述第二组车轮中的所述一者或多者的所述速度对应于所述车辆着陆时的地面速度，并且其中所述车辆的所述飞行时间对应于所述车辆跳跃的发起与所述车辆着陆之间的时间段。 9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述飞行时间是基于车辆速度、所述车辆的非水平加速度和车辆行驶高度之间的映射关系。 10.根据权利要求8所述的车辆，其中所述车辆着陆时的所述地面速度是基于所述车辆跳跃发起时的车辆速度减去所述飞行时间期间的预期车辆速度降低。 11.一种车辆，其包括：至少一个驱动轮；动力装置，所述动力装置被配置为产生动力并将动力输送到所述至少一个驱动轮；离合器，所述离合器设置在所述至少一个驱动轮与所述动力装置之间；以及控制器，所述控制器被编程为响应于在车辆跳跃期间检测到所述至少一个驱动轮脱离地面，断开所述离合器以将所述至少一个驱动轮与所述动力装置分离。 12.根据权利要求11所述的车辆，其中检测到所述至少一个驱动轮脱离地面是基于(i)沿竖直方向的加速度超过阈值以及(ii)车辆行驶高度超过第二阈值。 13.根据权利要求11所述的车辆，其中在所述车辆跳跃期间检测到所述至少一个驱动轮脱离地面是基于车辆速度、所述车辆的竖直加速度和车辆行驶高度之间的映射关系。 14.根据权利要求11所述的车辆，其中所述控制器被编程为响应于在所述车辆跳跃之后的车辆着陆期间检测到至少一个驱动轮重新接合地面，闭合所述离合器以将所述至少一个驱动轮重新连接到所述动力装置。 15.一种车辆，其包括：车桥，所述车桥具有驱动轮；动力装置，所述动力装置被配置为产生动力并将动力输送到所述车桥以推进所述车辆；离合器，所述离合器设置在所述车桥与所述动力装置之间；以及控制器，所述控制器被编程为：响应于在车辆跳跃期间检测到所述驱动轮脱离地面，断开所述离合器以将所述车桥与所述动力装置分离，以及在所述车辆跳跃期间在所述车辆的飞行时间内调整所述驱动轮的速度，使得所述驱动轮的所述速度对应于所述车辆着陆时的地面速度。
所属类别：	发明专利