专利名称: |
虚拟编组列车防护模型的参数处理方法、设备、存储介质 |
摘要: |
本申请提供一种虚拟编组列车防护模型的参数处理方法、设备、存储介质,该方法,获取虚拟编组列车防护模型的至少一个参数;对于每一个参数,若其为位于列车上的装置测量误差相关参数,则其所属类型为测量误差类;若其为延时相关参数或者直接读取相关参数,则其所属类型为直接监控类;若其为制动相关参数,则其所属类型为分析评估类;基于各参数所属类型,对各参数进行监测。本申请提供的方法将参数进行分类,根据参数所属类型对各参数进行监测,可以有效避免虚拟编组运营过程中模型参数的偏差所带来的潜在风险。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
交控科技股份有限公司 |
发明人: |
吴梦委;张蕾;肖骁;王伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-07-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202310848885.X |
公开号: |
CN117002578A |
代理机构: |
北京科慧致远知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王乾旭 |
分类号: |
B61L27/40;B61L27/20;B61L27/60;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/40;B61L27/20;B61L27/60 |
申请人地址: |
100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室 |
主权项: |
1.一种虚拟编组列车防护模型的参数处理方法,其特征在于,所述方法包括: 获取虚拟编组列车防护模型的至少一个参数; 对于每一个参数,若其为位于列车上的装置测量误差相关参数,则其所属类型为测量误差类;若其为延时相关参数或者直接读取相关参数,则其所属类型为直接监控类;若其为制动相关参数,则其所属类型为分析评估类; 基于各参数所属类型,对各参数进行监测。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各参数所述类型,对各参数进行监测,包括: 对于测量误差类参数,获取其当前的误差值,将所述误差值与参考值进行比对;其中,所述参考值有其所属装置的生产商提供; 对于直接监控类参数,基于对应的标志位,获取监测时间段内其在各监测时刻的参数值;基于所述参数值对其进行监测;其中,所述标志位被预先定义于该参数所对应的接口中; 对于分析评估类参数,根据列车制动阶段对其进行监测。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,列车处于制动阶段; 所述根据列车制动阶段对其进行监测,包括: 获取前车在制动过程中的制动加速度的最大值; 获取后车在制动过程中的平均制动率; 对所述最大值和所述平均制动率进行监测。 4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,列车处于紧急制动建立阶段; 所述根据列车制动阶段对其进行监测,包括: 获取车辆当前档位所对应的拟合曲线参数及偏差范围;其中,所述拟合曲线参数是基于列车历史运行数据的曲线拟合结果和给定标准曲线的偏差得到的; 根据拟合曲线参数及偏差范围,确定车辆的安全包络; 监测所述参数是否偏离所述安全包络。 5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,列车处于进站停车阶段; 所述根据列车制动阶段对其进行监测,包括: 获取列车在正常运行时段的速度数据和加速度数据; 基于所述速度数据和加速度数据绘制制动过程曲线; 将所述制动过程曲线划分为多个线段后,进行多线段拟合; 确定斜率的负值最大的拟合后线段; 将确定的拟合后线段的右端点识别为翘尾发生的拐点。 6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将确定的拟合后线段的右端点识别为翘尾发生的拐点之后,还包括: 修正拐点对应的制动率。 7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各参数所述类型,对各参数进行监测之后,还包括: 对于分析评估类参数,若其属于列车处于制动阶段的参数,则进行参数优化。 8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述进行参数优化,包括: 保持前车制动率大于后车制动率; 在列车速度不高于低速阶段给定的固定值时,后车高档位下限为后车固定值,前车低档位上限为前车固定值;所述后车固定值为后车高档位采用的名义值,且满足虚拟编组列车防护模型的安全假设;所述前车固定值为前车低档位采用的名义值,且满足虚拟编组列车防护模型的安全假设; 在列车速度高于低速阶段给定的固定值时,后车高档位下限曲线为-kv下*列车速度-b下+Delta下,前车低档位上限曲线为-kv上*列车速度-b上+Delta上; 其中,kv下、kv上、b下、b上、Delta下、Delta上为预先设置的参数值。 9.一种电子设备,其特征在于,包括: 存储器; 处理器;以及 计算机程序; 其中,所述计算机程序存储在所述存储器中,并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序;所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。 |
所属类别: |
发明专利 |