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原文传递制动控制装置以及马达驱动装置

专利名称：	制动控制装置以及马达驱动装置
摘要：	控制无励磁工作型的制动装置的制动控制装置具有：电源，其输出电压；制动控制部，其输出制动控制信号；开闭部，其根据制动控制信号对电源与制动装置之间的电路进行开闭；状态检测部，其输出表示开闭部与制动装置之间的电路的电位状态的状态检测信号；异常检测部，其根据制动控制信号的内容与状态检测信号的内容的组合来检测异常产生的有无；制动锁定开关，其以与制动装置并联连接的方式连接于制动装置的输入端子之间；以及制动锁定开关控制部，其在由异常检测部检测到异常产生的情况下将制动锁定开关闭合。
专利类型：	发明专利
申请人：	发那科株式会社
发明人：	石田仁志
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202280019176.4
公开号：	CN117043027A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;郝庆芬
分类号：	B60T8/88;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/88
申请人地址：	日本山梨县
主权项：	1.一种制动控制装置，对无励磁工作型的制动装置进行控制，该无励磁工作型的制动装置在没有电压的施加的无励磁时使制动器工作，在有所述电压的施加的励磁时解除制动，其特征在于，所述制动控制装置具有：电源，其输出电压；制动控制部，其输出制动控制信号；开闭部，其与所述制动装置串联连接，根据接收到的所述制动控制信号对所述电源与所述制动装置之间的电路进行开闭；状态检测部，其输出表示所述开闭部与所述制动装置之间的电路的电位状态的状态检测信号；异常检测部，其根据所述制动控制信号的内容与所述状态检测信号的内容的组合，检测异常产生的有无；制动锁定开关，其以与所述制动装置并联连接的方式连接于所述制动装置的输入端子间，根据接收到的制动锁定控制信号对电路进行开闭；以及制动锁定开关控制部，其在由所述异常检测部检测到异常产生的情况下输出用于控制将所述制动锁定开关闭合的闭合信号来作为针对所述制动锁定开关的所述制动锁定控制信号。 2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动锁定开关控制部在所述异常检测部未检测到异常产生的情况下输出用于控制将所述制动锁定开关断开的断开信号来作为针对所述制动锁定开关的所述制动锁定控制信号。 3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，所述开闭部具有：至少一个正侧开闭开关，其对所述电源的正极端子与所述制动装置的正极端子之间的电路进行开闭；以及至少一个负侧开闭开关，其对所述电源的负极端子与所述制动装置的负极端子之间的电路进行开闭，所述制动控制部执行以下处理：输出用于控制将所述正侧开闭开关及所述负侧开闭开关断开的所述制动控制信号的制动器工作处理、输出用于控制将所述正侧开闭开关及所述负侧开闭开关闭合的所述制动控制信号的制动解除处理、以及输出用于控制在从所述制动器工作处理转移到所述制动解除时的所述制动器工作处理与所述制动解除之间闭合所述正侧开闭开关且断开所述负侧开闭开关的所述制动控制信号的制动解除准备处理，所述异常检测部在所述制动器工作处理的执行中以及所述制动解除准备处理的执行中，根据所述制动控制信号的内容与所述状态检测信号的内容的组合，检测异常产生的有无，在所述制动器工作处理的执行中以及所述制动解除准备处理的执行中的双方中所述异常检测部检测到异常产生的情况下，所述制动锁定开关控制部输出所述闭合信号。 4.根据权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，在所述制动解除准备处理的执行中所述异常检测部未检测到异常产生的情况下，所述制动控制部结束该制动解除准备处理并执行所述制动解除。 5.根据权利要求3或4所述的制动控制装置，其特征在于，所述异常检测部在所述制动器工作处理的执行中，根据所述制动控制信号的内容与所述状态检测信号的内容的组合，检测异常产生的有无，所述异常检测部在所述制动器工作处理的执行中检测到异常产生的情况下，输出警报信号。 6.根据权利要求3～5中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，在从所述制动器工作处理经由所述制动解除准备处理转移到所述制动解除时，在未检测到作为所述异常检测部的所述制动器工作处理的执行中的检测对象的异常产生、以及作为所述异常检测部的所述制动解除准备处理的执行中的检测对象的异常产生中的至少一个的情况下，所述制动控制部结束该制动解除准备处理而执行所述制动解除。 7.根据权利要求3～6中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制装置还具有：切断部，其将所述制动装置从所述电源以及所述开闭部电切断，所述异常检测部在所述制动解除准备处理的执行中检测到异常产生的情况下，在通过所述切断部将所述制动装置从所述电源以及所述开闭部电切断且所述制动锁定开关控制部输出了所述闭合信号的状态下，根据所述状态检测信号的内容，检测异常产生部位是位于包含所述电源以及所述开闭部的电路侧还是位于包含所述制动装置的电路侧。 8.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，所述开闭部具有：至少一个开闭开关，其对所述电源的正极端子与所述制动装置的正极端子之间的电路和所述电源的负极端子与所述制动装置的负极端子之间的电路中的任一个进行开闭，所述制动控制部执行制动器工作处理和制动解除，所述制动器工作处理输出用于控制将所述开闭开关断开的所述制动控制信号，所述制动解除输出用于控制将所述开闭开关闭合的所述制动控制信号，所述异常检测部在所述制动器工作处理的执行中，根据所述制动控制信号的内容与所述状态检测信号的内容的组合，检测异常产生的有无，在所述制动器工作处理的执行中所述异常检测部检测到异常产生的情况下，所述制动锁定开关控制部输出所述闭合信号。 9.根据权利要求8所述的制动控制装置，其特征在于，在从所述制动器工作处理转移到所述制动解除时的该制动器工作处理的执行中所述异常检测部未检测到异常产生的情况下，所述制动控制部结束该制动器工作处理并执行所述制动解除。 10.根据权利要求8或9所述的制动控制装置，其特征在于，所述异常检测部在所述制动器工作处理的执行中检测到异常产生的情况下，输出警报信号。 11.根据权利要求8～10中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制装置还具有：切断部，其将所述制动装置从所述电源和所述开闭部电切断，所述异常检测部在所述制动器工作处理的执行中检测到异常产生的情况下，在通过所述切断部将所述制动装置从所述电源和所述开闭部电切断且所述制动锁定开关控制部输出了所述闭合信号的状态下，根据所述状态检测信号的内容，检测异常产生部位是位于包含所述电源和所述开闭部的电路侧还是位于包含所述制动装置的电路侧。 12.一种马达驱动装置，其特征在于，具有：无励磁工作型的制动装置，其在没有电压的施加的无励磁时使针对马达的制动器工作，在有所述电压的施加的励磁时解除针对所述马达的制动；以及权利要求1～11中任一项所述的制动控制装置，其控制所述制动装置。
所属类别：	发明专利