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原文传递制动马达控制器、用于车辆的具有电制动马达的制动系统以及用于操控制动马达控制器的方法

专利名称：	制动马达控制器、用于车辆的具有电制动马达的制动系统以及用于操控制动马达控制器的方法
摘要：	本发明涉及一种用于对机电的制动装置（9）的电制动马达（13）进行操控的制动马达‑控制器（24），该制动马达‑控制器具有附接单元（28），在所述制动马达‑控制器（24）的故障情况下用于对所述电制动马达（13）进行操控的附加控制器（11）能够附接到所述附接单元上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	P.雷布霍尔兹-戈尔曼;S.策希迈斯特;T.弗伦泽尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010746.7
公开号：	CN110234549A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	梁冰;王丽辉
分类号：	B60T8/88(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.制动马达-控制器，其用于操控机电的制动装置的电制动马达（13），所述机电的制动装置特别是用作用于车辆的制动系统中的停车或驻车制动器，其中所述电制动马达（13）使制动活塞（6）朝制动盘（10）移位，其特征在于，所述制动马达-控制器（24）具有附接单元（28），在所述制动马达-控制器（24）的故障情况下用于对所述电制动马达（13）进行操控的附加控制器（11）能够附接到所述附接单元上。 2.根据权利要求1所述的制动马达-控制器，其特征在于，所述制动马达-控制器是ESP控制器（24）（电子稳定程序）。 3.根据权利要求1或2所述的制动马达-控制器，其特征在于，所述制动马达-控制器（24）的微控制器（25）通过释放线路（31）与所述附接单元（28）相连接，以用于在故障情况中释放所述附接单元（28）。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动马达-控制器，其特征在于，所述附接单元（28）具有电流测量单元。 5.根据权利要求1到4中任一项所述的制动马达-控制器，其特征在于，所述附接单元（28）具有用于对操纵开关的开关状态进行检测的识别单元（32），通过所述操纵开关能够控制所述机电的制动装置。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动马达-控制器，其特征在于，所述附接单元（28）通过一个或多个布置在标准-驱动器单元（26）和所述制动马达（13）的功率电子器件（27）之间的连接单元（33）来附接。 7.用于车辆的制动系统，该制动系统具有机电的制动装置，所述机电的制动装置尤其能够用作停车或驻车制动器并且具有一带有电制动马达（13）的车轮制动机构（9），所述电制动马达使制动活塞（6）朝制动盘（10）移位；并且该制动系统具有根据权利要求1至6中任一项所述的用于对所述电制动马达（13）进行操控的制动马达-控制器（24），其特征在于，在所述制动马达-控制器（24）的故障情况下用于对所述电制动马达（13）进行操控的附加控制器（11）被附接到所述制动马达-控制器（24）的附接单元（28）上。 8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，所述附加控制器（11）配属于所述制动系统的附加的制动装置或制动单元，并且所述附加控制器（11）作为补充功能在所述制动马达-控制器（24）的故障情况下承担对于所述电制动马达（13）的操控。 9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述附加控制器（11）作为主要功能来操控液压的车辆制动器（1）的执行器（10）。 10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，所述附加控制器（11）作为主要功能来操控所述液压的车辆制动器（1）的电的制动力放大器（10）。 11.根据权利要求7至10中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述机电的制动装置具有两个制动单元，所述制动单元分别具有电制动马达（13）和共同的制动马达-控制器（24），其中在所述制动马达-控制器（24）的故障情况下通过所述制动马达-控制器（24）中的附接单元（28）来附接用于对所述电制动马达（13）进行操控的附加控制器（11）。 12.根据权利要求7至11中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述附加控制器（11）通过插头连接（29）与所述制动马达-控制器（24）的附接单元（28）连接。 13.根据权利要求7至12中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述附加控制器（11）通过网络连接（30）与所述制动马达-控制器（24）的附接单元（28）连接。 14.用于对根据权利要求1至6中任一项所述的制动马达-控制器进行操控的方法，其中在所述制动马达-控制器（24）的故障情况下、特别是在所述制动马达-控制器（24）的微控制器（25）中存在故障或者标准-驱动器单元（26）发生故障时，被附接到所述制动马达-控制器（24）的附接单元（28）上的附加控制器（11）承担对于所述电制动马达（13）的操控。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述附接单元（28）的电流测量单元中获取制动马达电流。 16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在与所述附接单元（28）进行通信的识别单元（32）中检测操纵开关的开关状态，通过所述操纵开关能够由驾驶员来人工地控制所述机电的制动装置。
所属类别：	发明专利