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原文传递用于车辆的制动系统-控制器

专利名称：	用于车辆的制动系统-控制器
摘要：	一种制动系统‑控制器，其用于具有液压的车辆制动器和机电的制动装置的车辆，该制动系统‑控制器包括微控制器、系统‑ASIC和制动马达‑ASIC，其中所述微控制器通过通信接口与所述系统‑ASIC和所述制动马达‑ASIC相连接。在所述系统‑ASIC中并且在所述制动马达‑ASIC中分别检测车轮转速信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	F.贝尔勒-米勒;P.雷布霍尔茨-戈德曼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780058249.X
公开号：	CN109715456A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	宣力伟;王丽辉
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.制动系统-控制器，其用于具有液压的车辆制动器并且具有带有至少一台电的制动马达（13）的机电的制动装置的车辆，所述制动系统-控制器：具有用于对至少一个主动的制动组件进行操控的微控制器（30）；具有用于对车轮转速信号进行检测的系统-ASIC（31）；并且具有用于对所述机电的制动装置的电的制动马达（13）进行操控的制动马达-ASIC（32），其中在所述制动马达-ASIC（32）中同样能够检测车轮转速信号，其中所述微控制器（30）通过通信接口（SPI_1、SPI_2）与所述系统-ASIC（31）和所述制动马达-ASIC（32）相连接。 2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述系统-ASIC（13）中的车轮转速信号和所述制动马达-ASIC（32）中的车轮转速信号涉及不同的车轮。 3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，在所述制动马达-ASIC（32）中包含至少一个用于对所述电的制动马达（13）进行操控的电子的H-电桥（34）。 4.根据权利要求1到3中任一项所述的控制器，其特征在于，在所述制动马达-ASIC（32）中集成有用于对所述机电的制动装置的操纵开关（35）的开关状态进行检测的逻辑单元（33）。 5.根据权利要求1到4中任一项所述的控制器，其特征在于，所述制动马达-ASIC（32）中的逻辑单元（33）从所述车轮转速信号中计算车辆速度。 6.根据权利要求1到5中任一项所述的控制器，其特征在于，在所述系统-ASIC（31）中额外地检测所述电的制动马达（13）的马达旋转位置信号。 7.用于运行根据权利要求1到6中任一项所述的制动系统-控制器的方法，其中在用所述控制器的功能正常的组件进行的正常运行中在所述微控制器（30）中根据需求产生用于对至少一个主动的制动组件进行操控的控制信号，并且在所述微控制器（30）、所述系统-ASIC（31）或者通信接口（SPI_1、SPI_2）失效时根据速度通过所述制动马达-ASIC（32）来操控所述电的制动马达（13），以便产生制动力。 8.车辆中的制动系统，该制动系统具有液压的车辆制动器（1）和带有电的制动马达（13）的机电的制动装置，该制动系统还具有根据权利要求1到6中任一项所述的、用于对所述制动系统的能够设定的制动系统组件进行操控的控制器（11）。 9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述液压的车辆制动器（1）配备有用于对液压压力产生影响的、能够以电的方式来控制的致动器（10）、比如iBooster。 10.根据权利要求8或9所述的制动系统，其特征在于，所述车辆的后轴上的车轮制动机构（9）配备有电的制动马达。 11.车辆，其具有根据权利要求8到10中任一项所述的制动系统。
所属类别：	发明专利