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原文传递面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置

专利名称：	面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置
摘要：	本发明公开了一种面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，包括底座和设置于所述底座的移动支架机构，所述移动支架机构上设置有工业相机，所述底座上还设置有芯片检测移动支架，所述芯片检测移动支架设置有芯片吸取机构，所述芯片吸取机构包括柱体框架，所述柱体框架旋转连接于所述芯片检测移动支架，所述柱体框架上设置有至少一组吸盘架，所述吸盘架内部为中空结构，所述吸盘架上设置有多个气嘴，所述气嘴上设置有吸盘，所述吸盘架还设置有气泵接口，所述气泵接口连接气源。芯片吸取机构可以旋转，配合工业相机多自由度移动支架装置，使得线阵扫描相机与被检测的芯片能够形成符合成像的需求视角，保证成像的准确性，提高了检测的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常熟理工学院
发明人：	翟树峰;朱玲羽;张贵阳;郑雷;宗天煜;方绍伟;赵雨辰;杨佳琦;张文浩;张夏玮;杨辰宇;史曼芸;唐浩铭;王云龙;曹洁洁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311354876.1
公开号：	CN117110318A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何磊
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路5号
主权项：	1.一种面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，包括底座和设置于所述底座的移动支架机构，所述移动支架机构上设置有工业相机，其特征在于，所述底座上还设置有芯片检测移动支架，所述芯片检测移动支架设置有芯片吸取机构，所述芯片吸取机构包括柱体框架，所述柱体框架旋转连接于所述芯片检测移动支架，所述柱体框架上设置有至少一组吸盘架，所述吸盘架内部为中空结构，所述吸盘架上设置有多个气嘴，所述气嘴上设置有吸盘，所述吸盘架还设置有气泵接口，所述气泵接口连接气源。 2.根据权利要求1所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述柱体框架包括安装杆，所述安装杆两端设置有安装架，所述安装架上设置有凹槽，所述凹槽用于安装吸盘架。 3.根据权利要求2所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述凹槽包括球形凹槽，所述吸盘架两端设置有球形活动副，所述球形凹槽与球形活动副配合活动。 4.根据权利要求3所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述凹槽还包括L型凹槽，所述L型凹槽与所述球形凹槽连通，所述L型凹槽设置有T型栓动可拆卸阀门。 5.根据权利要求2所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述柱体框架的安装架内侧中部设置有中心固定从动轮，所述中心固定从动轮与主动轮啮合传动，所述主动轮由驱动电机驱动，所述吸盘架一端设置有转动齿轮，所述转动齿轮与中心固定从动轮啮合传动。 6.根据权利要求1所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述移动支架机构包括移动支架，所述移动支架间设置有滑轨，所述滑轨上设置有X轴滑轮组、Y轴滑轮组和Z轴滑轮组，所述X轴滑轮组、Y轴滑轮组和Z轴滑轮组通过电机驱动，所述Z轴滑轮组上设置有工业相机。 7.根据权利要求1所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述芯片检测移动支架包括支撑架，所述支撑架用于安装柱体框架，所述支撑架上设置有驱动滑轮组，所述驱动滑轮组驱动柱体框架转动。 8.根据权利要求7所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述支撑架安装于竖直移动机构，所述竖直移动机构包括导轨、伺服电机和同步带，所述支撑架安装于导轨，通过伺服电机和同步带驱动支撑架在竖直方向移动。 9.根据权利要求1所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述底座还配合有传送带和芯片放置固定托盘，所述芯片放置固定托盘内设置有芯片放置固定卡槽，所述芯片放置固定卡槽内设置有传感器。 10.根据权利要求9所述的面向封装芯片批量检测的视觉稳定扫描成像装置，其特征在于，所述芯片放置固定托盘底部设置有球形副，所述球形副外围包裹有球形副橡胶轮胎，所述球形副橡胶轮胎在一定范围内转动，所述传送带上设置有两条平行的轨道，所述球形副橡胶轮胎设置于轨道内。
所属类别：	发明专利