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原文传递车辆盲区行人提示的方法和车辆

专利名称：	车辆盲区行人提示的方法和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆盲区行人提示的方法和车辆，其中，车辆盲区行人提示的方法包括：获取车辆行驶信息、车辆本征参数信息和驾驶员眼睛的位置信息；根据车辆行驶信息、驾驶员眼睛的位置信息和车辆本征参数信息确定当前行驶状态下驾驶员的视野盲区；将当前行驶状态下驾驶员的视野盲区提示给行人。根据本发明实施例的车辆盲区行人提示的方法，获取当前行驶状态下驾驶员的视野盲区提示给行人，提高了对行人的保护，并且充分考虑驾驶员和车辆的行车情况，更加智能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北汽福田汽车股份有限公司
发明人：	齐程;张云财;张淑英
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202210482548.9
公开号：	CN117048491A
代理机构：	北京景闻知识产权代理有限公司
代理人：	常鹏
分类号：	B60Q5/00;B60Q1/52;B;B60;B60Q;B60Q5;B60Q1;B60Q5/00;B60Q1/52
申请人地址：	102200 北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北
主权项：	1.一种车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶信息、车辆本征参数信息和驾驶员眼睛的位置信息；根据所述车辆行驶信息、所述驾驶员眼睛的位置信息和所述车辆本征参数信息确定当前行驶状态下驾驶员的视野盲区；将所述当前行驶状态下驾驶员的视野盲区提示给行人。 2.根据权利要求1所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，获取车辆行驶信息至少包括：获取车辆挡位信息或方向盘转向信息；获取驾驶员眼睛的位置信息，包括：捕捉在设定三维坐标系下所述驾驶员的双眼坐标，并根据所述双眼坐标获得所述驾驶员的眼中点坐标，其中，所述设定三维坐标系中Y基准平面为车辆纵向对称平面，X基准平面为垂直于所述Y基准平面的铅锤平面，Z基准平面为垂直于所述Y基准平面和所述X基准平面的水平面；获取车辆本征参数信息，包括：获取在所述设定三维坐标系下所述驾驶员的直接视野盲区参数、直接视野半盲区参数和外后视镜视野盲区参数中的至少一项，其中，所述直接视野盲区参数包括车辆A柱坐标，所述直接视野半盲区参数包括车辆侧窗边缘坐标、前风窗玻璃下沿坐标和机舱盖最前点坐标中的至少一项，所述外后视镜视野盲区参数包括外后视镜本征参数和外后视镜当前位置信息。 3.根据权利要求2所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息、所述驾驶员眼睛的位置信息和所述车辆本征参数信息确定当前行驶状态下驾驶员的视野盲区，包括以下至少一项：根据所述车辆挡位信息确定车辆前进或者根据所述方向盘转向信息确定车辆转弯并确定转弯方向，根据所述驾驶员的眼中点坐标和所述车辆A柱坐标获得对应车辆前进或所述车辆转弯方向的所述驾驶员的直接视野盲区；根据所述车辆挡位信息确定车辆前进或者根据所述方向盘转向信息确定车辆转弯并确定转弯方向，根据所述驾驶员的眼中点坐标、所述车辆侧窗边缘坐标、所述前风窗玻璃下沿坐标和所述机舱盖最前点坐标获得对应车辆前进或所述车辆转弯方向的所述驾驶员的直接视野半盲区，其中，所述直接视野半盲区包括车辆侧窗半盲区和车辆正前方半盲区中的至少一个；根据所述车辆挡位信息确定车辆后退，根据所述驾驶员的眼中点坐标、所述外后视镜本征参数和所述外后视镜当前位置信息确定所述驾驶员的外后视镜视野盲区。 4.根据权利要求3所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的眼中点坐标和所述车辆A柱坐标获得对应车辆前进或所述车辆转弯方向的所述驾驶员的直接视野盲区，包括：确定S1截面和S2截面，其中，从眼中点位置向前作与水平面向上呈第一预设标准角度的第一平面，过所述第一平面与所述车辆A柱相交的最前点作水平截面以作为所述S1截面，从所述眼中点位置向前作与水平面向下呈第二预设标准角度的第二平面，过所述第二平面与所述车辆A柱相交的最前点作水平截面以作为所述S2截面，其中，所述车辆A柱包括左A柱和右A柱，其中，所述水平面为所述眼中点所在的与所述Z基准平面平行的平面；获得左A柱的S1截面的左侧边缘点坐标并获得右A柱的S1截面的右侧边缘点坐标，以及，获得左A柱的S2截面的右侧边缘点坐标并获得右A柱的S2截面的左侧边缘点坐标；获得所述左A柱的S1截面的左侧边缘点坐标和所述左A柱的S2截面的右侧边缘点坐标投影到所述眼中点坐标所在Z向平面上的第一投影坐标，根据所述第一投影坐标获得所述驾驶员的左A柱视野盲区；获得所述右A柱的S1截面的右侧边缘点坐标和所述右A柱的S2截面的左侧边缘点坐标投影到所述眼中点坐标所在Z向平面上的第二投影坐标，根据所述第二投影坐标获得所述驾驶员的右A柱视野盲区；其中，当所述车辆前进时，所述驾驶员的直接视野盲区包括所述左A柱视野盲区和所述右A柱视野盲区，当所述车辆左转弯时，所述驾驶员的直接视野盲区包括所述左A柱视野盲区，当所述车辆右转弯时，所述驾驶员的直接视野盲区包括所述右A柱视野盲区。 5.根据权利要求3所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的眼中点坐标、所述车辆侧窗边缘坐标、所述前风窗玻璃下沿坐标和所述机舱盖最前点坐标获得对应车辆前进或所述车辆转弯方向的所述驾驶员的直接视野半盲区，包括：根据所述眼中点坐标和车辆左侧窗边缘坐标确定对应车辆前进或车辆左转弯的所述驾驶员的左侧窗半盲区，以及，根据所述眼中点坐标和车辆右侧窗边缘坐标确定对应车辆前行或车辆右转弯的所述驾驶员的右侧窗半盲区；和/或，根据所述眼中点坐标和所述前风窗玻璃下沿坐标获得第一正前方视野半盲角，以及，根据所述眼中点坐标和所述机舱盖最前点坐标获得第二正前方视野半盲角，根据所述第一正前方视野半盲角和所述第二正前方视野半盲角中小的半盲角确定最终的所述车辆正前方半盲区。 6.根据权利要求3所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的眼中点坐标、所述外后视镜本征参数和所述外后视镜当前位置信息确定所述驾驶员的外后视镜视野盲区，包括：所述外后视镜本征参数包括外后视镜旋转中心坐标、在外后视镜当前位置下外后视镜的镜面球心点坐标、外后视镜镜长和外后视镜镜宽；根据所述外后视镜镜长和所述外后视镜镜宽确定外后视镜镜面最外侧点，获得所述外后视镜镜面最外侧点在所述外后视镜旋转中心坐标所在平面内的第三投影坐标，获得所述眼中点坐标在所述外后视镜旋转中心坐标所在平面内的第四投影坐标，以及，获得所述镜面球心点坐标在所述外后视镜旋转中心坐标所在平面内的第五投影坐标，其中，所述外后视镜旋转中心坐标所在平面为所述外后视镜旋转中心坐标所在的与所述Z基准平面相平行的平面；根据所述第三投影坐标、所述第四投影坐标和所述第五投影坐标获得第一计算角，以及，根据所述第三投影坐标和所述第四投影坐标获得第二计算角，其中，所述第一计算角为左外后视镜镜面球心点和左外后视镜最外侧点的连线与驾驶员眼中点和左外后视镜最外侧点的连线之间的夹角，所述第二计算角为驾驶员眼中点和左外后视镜最外侧点的连线与所述X基准平面之间的夹角；根据所述第一计算角和所述第二计算角确定第一外后视镜视野盲区。 7.根据权利要求6所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述车辆不具备后窗，所述根据所述驾驶员的眼中点坐标、所述外后视镜本征参数和所述外后视镜当前位置信息确定所述驾驶员的外后视镜视野盲区，还包括：根据所述外后视镜镜长和所述外后视镜镜宽确定外后视镜镜面最内侧点，获得所述外后视镜镜面最内侧点在所述外后视镜旋转中心坐标所在平面内的第六投影坐标；根据所述第四投影坐标、所述第五投影坐标和所述第六投影坐标确定第二外后视镜视野盲区。 8.根据权利要求1所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：车辆行驶信息还包括车速，当所述车速大于或等于设定车速阈值时，启动车辆盲区行人提示功能；检测到在所述当前行驶状态下驾驶员的视野盲区内有人且人体与车辆的距离小于预设距离，则进行声音提示。 9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆盲区行人提示的方法，其特征在于，所述车辆设置有盲区提示的光发射器，将所述当前行驶状态下驾驶员的视野盲区提示给行人，包括：根据所述当前行驶状态下驾驶员的视野盲区获得所述光发射器的目标调节角度；根据所述目标调节角度调节所述光发射器，并控制所述光发射器发射光线至对应所述视野盲区的地面上，以提示行人。 10.一种车辆，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块用于采集车辆行驶信息和驾驶员眼睛的位置信息；存储模块，所述存储模块存储有车辆本征参数信息和计算机程序；至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述采集模块和所述存储模块通信连接，用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1-9任一项所述的车辆盲区行人提示的方法；提示模块，所述提示模块与所述至少一个处理器连接，用于将车辆当前行驶状态下驾驶员的视野盲区提示给行人。
所属类别：	发明专利