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原文传递车辆运行提示方法和装置

专利名称：	车辆运行提示方法和装置
摘要：	本发明实施例公开了一种车辆运行提示方法和装置，所述方法包括：获取车辆的速度、所述车辆的刹车状态、所述车辆的转弯状态、所述车辆的加减速状态以及当前环境信息；根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息，确定车辆运行评分值；输出所述车辆运行评分值；其中，所述车辆运行评分值用于指示所述车辆在运行过程中的安全状态，且所述车辆运行评分值与所述安全状态正相关。本发明根据车辆的速度、车辆的刹车状态、车辆的转弯状态、车辆的加减速状态和当前环境信息，确定车辆运行评分值并输出，以对驾驶员和其他车辆人员进行提醒，提高车辆运行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市麦谷科技有限公司
发明人：	周志文;梁智游;李兰;纪向晴;甘博瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910706723.6
公开号：	CN110435664A
代理机构：	深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人：	卢杏艳
分类号：	B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	518000广东省深圳市南山区南头街道南海大道3025号创意大厦5楼
主权项：	1.一种车辆运行提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的速度、所述车辆的刹车状态、所述车辆的转弯状态、所述车辆的加减速状态以及当前环境信息；根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息，确定车辆运行评分值；输出所述车辆运行评分值；其中，所述车辆运行评分值用于指示所述车辆在运行过程中的安全状态，且所述车辆运行评分值与所述安全状态正相关。 2.根据权利要求1所述的车辆运行提示方法，其特征在于，所述车辆包括加速度计、陀螺仪和磁力计；所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态的获取过程包括：通过所述加速度计、所述陀螺仪和所述磁力计，获取所述速度、所述刹车状态，所述车辆的加速度信息、所述车辆的俯仰角速度以及偏航角速度；根据所述加速度信息中的横向加速度和所述俯仰角速度，确定所述加减速状态；根据所述加速度信息中的竖向加速度和所述偏航角速度，确定所述转弯状态。 3.根据权利要求2所述的车辆运行提示方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息中的横向加速度和所述俯仰角速度，确定所述加减速状态，包括：若所述横向加速度大于第一加速度阈值，且所述俯仰角速度小于第一角速度阈值，则判断所述加减速状态为急加速状态；若所述横向加速度大于第二加速度阈值且小于或等于所述第一加速度阈值，并且，所述俯仰角速度大于或等于所述第一角速度阈值且小于第二角速度阈值，则判断所述加减速状态为安全加速状态；若所述横向加速度小于所述第一加速度阈值的相反数，且所述俯仰角速度大于所述第一角速度阈值的相反数，则判断所述加减速状态为急减速状态；若所述横向加速度大于或等于所述第一加速度阈值的相反数且小于所述第二加速度阈值的相反数，并且，所述俯仰角速度大于所述第二角速度阈值的相反数且小于或等于所述第一角速度阈值的相反数，则判断所述加减速状态为安全减速状态；和/或，所述根据所述加速度信息中的竖向加速度和所述偏航角速度，确定所述转弯状态，包括：若所述竖向加速度小于第三加速度阈值，且所述偏航角速度大于第三角速度阈值，则判断所述转弯状态为急左转弯状态；若所述竖向加速度大于或等于所述第三加速度阈值且小于第四加速度阈值，并且，所述偏航角速度大于第四角速度阈值且小于或等于所述第三角速度阈值，则判断所述转弯状态为安全左转弯状态；若所述竖向加速度小于第三加速度阈值的相反数，且所述偏航角速度小于第三角速度阈值的相反数，则判断所述转弯状态为急右转弯状态；若所述竖向加速度大于第四加速度阈值的相反数且小于或等于所述第三加速度阈值的相反数且，并且，所述偏航角速度大于所述第三角速度阈值的相反数且小于或等于第四角速度阈值的相反数，则判断所述转弯状态为安全右转弯状态。 4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆运行提示方法，其特征在于，所述根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息，确定车辆运行评分值，包括：根据所述速度以及所述车辆当前所在位置的限速速度，确定速度系数；根据所述当前环境信息，确定环境系数；根据所述刹车状态，确定刹车系数；根据所述转弯状态，确定转弯系数；根据所述加减速状态，确定加减速系数；根据所述速度系数、所述环境系数、所述刹车系数、所述转弯系数、所述加减速系数以及预设的评分模型，确定所述车辆运行评分值。 5.根据权利要求4所述的车辆运行提示方法，其特征在于，所述根据所述速度以及所述车辆当前所在位置的限速信息，确定速度系数，包括：若所述速度大于所述限速速度，则将所述速度系数设定为第一阈值，否则，将所述速度系数设定为第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；和/或，若所述当前环境信息指示当前环境为雨雪天气，则将所述环境系数设定为第三阈值，否则，将所述环境系数设定为第四阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值；和/或，若所述刹车状态指示所述车辆当前处于急刹车状态，则将所述刹车系数设定为第五阈值，否则，将所述刹车系数设定为第六阈值；和/或，若所述转弯状态指示所述车辆当前处于转弯状态，则通过所述车辆上的加速度计、陀螺仪和磁力计的数据评估所述车辆的转弯安全系数；若所述安全系数小于第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度存在变化，则将所述转弯系数设定为第七阈值；若所述安全系数小于第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度未变化，则将所述转弯系数设定为第八阈值；若所述安全系数大于或等于所述第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度存在变化，则将所述转弯系数设定为第九阈值；若所述安全系数大于或等于所述第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度未变化，则将所述转弯系数设定为第十阈值；所述第七阈值、所述第十阈值大于所述第八阈值，所述第九阈值大于所述第十阈值，并且大于所述第七阈值，所述第七阈值、所述第八阈值、所述第九阈值以及所述第十阈值均大于0；若所述转弯状态指示所述车辆当前处于直行状态，则将所述转弯系数设定为0；和/或，若所述加减速状态指示所述车辆当前处于加速状态或减速状态，则通过所述车辆上的加速度计、陀螺仪和磁力计的数据评估所述车辆的加减速安全系数；若所述加减速安全系数小于第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度存在变化，则将所述加减速系数设定为第十一阈值；若所述加减速安全系数小于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度未变化，则将所述加减速系数设定为第十二阈值；若所述加减速安全系数大于或等于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度存在变化，则将所述加减速系数设定为第十三阈值；若所述加减速安全系数大于或等于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度未变化，则将所述加减速系数设定为第十四阈值；所述第十一阈值、所述第十四阈值大于所述第十二阈值，所述第十三阈值大于所述第十一阈值，且大于所述第十四阈值，所述第十一阈值、所述第十二阈值、所述第十三阈值以及所述第十四阈值均大于0；若所述加减速状态指示所述车辆当前处于匀速运行状态，则将所述加减速系数设定为0。 6.一种车辆运行提示装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块：用于获取车辆的速度、所述车辆的刹车状态、所述车辆的转弯状态、所述车辆的加减速状态以及当前环境信息；确定模块：用于根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息，确定车辆运行评分值；输出模块，用于输出所述车辆运行评分值；其中，所述车辆运行评分值用于指示所述车辆在运行过程中的安全状态，且所述车辆运行评分值与所述安全状态正相关。 7.根据权利要求6所述的车辆运行提示装置，其特征在于，所述车辆包括加速度计、陀螺仪和磁力计；所述获取模块还用于：通过所述加速度计、所述陀螺仪和所述磁力计，获取所述速度、所述刹车状态，所述车辆的加速度信息、所述车辆的俯仰角速度以及偏航角速度；根据所述加速度信息中的横向加速度和所述俯仰角速度，确定所述加减速状态；根据所述加速度信息中的竖向加速度和所述偏航角速度，确定所述转弯状态。 8.根据权利要求7所述的车辆运行提示装置，其特征在于，所述获取模块还用于：若所述横向加速度大于第一加速度阈值，且所述俯仰角速度小于第一角速度阈值，则判断所述加减速状态为急加速状态；若所述横向加速度大于第二加速度阈值且小于或等于所述第一加速度阈值，并且，所述俯仰角速度大于或等于所述第一角速度阈值且小于第二角速度阈值，则判断所述加减速状态为安全加速状态；若所述横向加速度小于所述第一加速度阈值的相反数，且所述俯仰角速度大于所述第一角速度阈值的相反数，则判断所述加减速状态为急减速状态；若所述横向加速度大于或等于所述第一加速度阈值的相反数且小于所述第二加速度阈值的相反数，并且，所述俯仰角速度大于所述第二角速度阈值的相反数且小于或等于所述第一角速度阈值的相反数，则判断所述加减速状态为安全减速状态；和/或，所述根据所述加速度信息中的竖向加速度和所述偏航角速度，确定所述转弯状态，包括：若所述竖向加速度小于第三加速度阈值，且所述偏航角速度大于第三角速度阈值，则判断所述转弯状态为急左转弯状态；若所述竖向加速度大于或等于所述第三加速度阈值且小于第四加速度阈值，并且，所述偏航角速度大于第四角速度阈值且小于或等于所述第三角速度阈值，则判断所述转弯状态为安全左转弯状态；若所述竖向加速度小于第三加速度阈值的相反数，且所述偏航角速度小于第三角速度阈值的相反数，则判断所述转弯状态为急右转弯状态；若所述竖向加速度大于第四加速度阈值的相反数且小于或等于所述第三加速度阈值的相反数且，并且，所述偏航角速度大于所述第三角速度阈值的相反数且小于或等于第四角速度阈值的相反数，则判断所述转弯状态为安全右转弯状态。 9.根据权利要求5至8任一项所述的车辆运行提示装置，其特征在于，所述确定模块还用于：根据所述速度以及所述车辆当前所在位置的限速速度，确定速度系数；根据所述当前环境信息，确定环境系数；根据所述刹车状态，确定刹车系数；根据所述转弯状态，确定转弯系数；根据所述加减速状态，确定加减速系数；根据所述速度系数、所述环境系数、所述刹车系数、所述转弯系数、所述加减速系数以及预设的评分模型，确定所述车辆运行评分值。 10.根据权利要求9所述的车辆运行提示装置，其特征在于，所述确定模块还用于：若所述速度大于所述限速速度，则将所述速度系数设定为第一阈值，否则，将所述速度系数设定为第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；和/或，若所述当前环境信息指示当前环境为雨雪天气，则将所述环境系数设定为第三阈值，否则，将所述环境系数设定为第四阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值；和/或，若所述刹车状态指示所述车辆当前处于急刹车状态，则将所述刹车系数设定为第五阈值，否则，将所述刹车系数设定为第六阈值；和/或，若所述转弯状态指示所述车辆当前处于转弯状态，则通过所述车辆上的加速度计、陀螺仪和磁力计的数据评估所述车辆的转弯安全系数；若所述安全系数小于第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度存在变化，则将所述转弯系数设定为第七阈值；若所述安全系数小于第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度未变化，则将所述转弯系数设定为第八阈值；若所述安全系数大于或等于所述第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度存在变化，则将所述转弯系数设定为第九阈值；若所述安全系数大于或等于所述第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度未变化，则将所述转弯系数设定为第十阈值；所述第七阈值、所述第十阈值大于所述第八阈值，所述第九阈值大于所述第十阈值，并且大于所述第七阈值，所述第七阈值、所述第八阈值、所述第九阈值以及所述第十阈值均大于0；若所述转弯状态指示所述车辆当前处于直行状态，则将所述转弯系数设定为0；和/或，若所述加减速状态指示所述车辆当前处于加速状态或减速状态，则通过所述车辆上的加速度计、陀螺仪和磁力计的数据评估所述车辆的加减速安全系数；若所述加减速安全系数小于第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度存在变化，则将所述加减速系数设定为第十一阈值；若所述加减速安全系数小于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度未变化，则将所述加减速系数设定为第十二阈值；若所述加减速安全系数大于或等于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度存在变化，则将所述加减速系数设定为第十三阈值；若所述加减速安全系数大于或等于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度未变化，则将所述加减速系数设定为第十四阈值；所述第十一阈值、所述第十四阈值大于所述第十二阈值，所述第十三阈值大于所述第十一阈值，且大于所述第十四阈值，所述第十一阈值、所述第十二阈值、所述第十三阈值以及所述第十四阈值均大于0；若所述加减速状态指示所述车辆当前处于匀速运行状态，则将所述加减速系数设定为0。
所属类别：	发明专利