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自动导向车辆系统的高精度定位移载装置
| 专利名称： | 自动导向车辆系统的高精度定位移载装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，它由支承盘、游动盘、移载盘和专用托盘组成。它不仅移载灵活、可靠，而且二次定位精度高，定位可靠，在实际应用中具有结构简单，安装方便，能耗低，对一次定位要求低，适用面广等特点。尤适于无人操作的移载定位场合。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 机械电子工业部北京起重运输机械研究所 |
| 发明人： | 黄国贤; 滕旭辉; 吕∴ |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1990-08-16T00:00:00+0900 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN90217675.7 |
| 公开号： | CN2080500 |
| 代理机构： | 机械电子工业部机械专利服务中心 |
| 代理人： | 李永联; 康荣 |
| 分类号： | B65G35/00 |
| 申请人地址： | 100005北京市东城区雍和宫大街52号 |
| 主权项： | 一种自动导向车辆系统的高精度定位移载装置，其特征在于： （ａ）它由支承盘（１７）、游动盘（３）、移载盘（４ ）和专用托盘（６）以及分别装设在移载盘与地面台站上的定 位副组成； （ｂ）支承盘（１７）位于车体（２２）上， 它和车体（２２）之间设有高度调节螺钉组（１５）和对中调 节螺钉组（１６）； （ｃ）游动盘（３）位于支承盘（１ ７）上，其下部设有张紧机构（１８）和一万向平移机构（１ ４），上部设有移载盘推移机构（８）； （ｄ）移载盘（ ４）位于游动盘（３）上，其上设有两个链轮（２３）、（２ ４）和一个逞有长拨销（１０）和短拨销（５）的机动链条（ ７）；移载盘两侧各有一个由小滚轮组构成的导轨（２０）， 每一导轨的端部有一平面定位滚轮（１１）和一高度定位滚轮 （１２）；滚轮（１１）、（１２）与地面台站上的Ｖ形块（ ２）构成定位副；（ｅ）专用托盘（６）位于移载盘（４）上 ，其上设有一高拨耳（９）和一低拨耳（９′）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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