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原文传递车辆转向扭矩分配方法、装置以及存储介质

专利名称：	车辆转向扭矩分配方法、装置以及存储介质
摘要：	本发明公开了一种车辆转向扭矩分配方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：获取目标传递扭矩和路面附着系数，其中，目标传递扭矩用于表示由目标车辆的车辆后轴向车辆前轴传递的扭矩，路面附着系数用于表示目标车辆与路面之间的阻力情况；利用路面附着系数对目标传递扭矩进行修正，得到修正结果；基于修正结果在车辆前轴和车辆后轴之间进行转向扭矩分配。本发明解决了相关技术中在车辆转向时难以平衡转向干涉和操控稳定性的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	徐家良;郭丁伊;梁赫奇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311159471.2
公开号：	CN117022247A
代理机构：	北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人：	李静茹
分类号：	B60W30/02;B60W40/064;B60W10/119;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W10;B60W30/02;B60W40/064;B60W10/119
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种车辆转向扭矩分配方法，其特征在于，包括：获取目标传递扭矩和路面附着系数，其中，所述目标传递扭矩用于表示由目标车辆的车辆后轴向车辆前轴传递的扭矩，所述路面附着系数用于表示所述目标车辆与路面之间的阻力情况；利用所述路面附着系数对所述目标传递扭矩进行修正，得到修正结果；基于所述修正结果在所述车辆前轴和所述车辆后轴之间进行转向扭矩分配。 2.根据权利要求1所述的车辆转向扭矩分配方法，其特征在于，获取所述路面附着系数包括：响应于所述车辆后轴发生滑移，获取多个周期内的历史加速度信息，其中，所述历史加速度信息包括所述目标车辆的历史纵向加速度和历史横向加速度；基于所述历史加速度信息确定所述路面附着系数。 3.根据权利要求2所述的车辆转向扭矩分配方法，其特征在于，基于所述历史加速度信息确定所述路面附着系数包括：基于所述历史加速度信息的平方和进行平方根计算，得到第一计算结果；对所述第一计算结果进行滤波处理，得到滤波结果；对所述滤波结果进行均值处理，得到第二计算结果；基于所述第二计算结果和预设数值确定所述路面附着系数。 4.根据权利要求1所述的车辆转向扭矩分配方法，其特征在于，利用所述路面附着系数对所述目标传递扭矩进行修正，得到所述修正结果包括：基于路面附着阈值和所述路面附着系数确定目标附着等级；根据所述目标附着等级确定目标后轴滑移率；利用所述目标后轴滑移率对所述目标传递扭矩进行修正，得到所述修正结果。 5.根据权利要求4所述的车辆转向扭矩分配方法，其特征在于，根据所述目标附着等级确定所述目标后轴滑移率包括：响应于所述目标附着等级为第一等级，基于目标车速、车轮转向角度和所述路面附着系数确定所述目标后轴滑移率；响应于所述目标附着等级为第二等级，基于所述目标车速和所述路面附着系数确定所述目标后轴滑移率。 6.根据权利要求5所述的车辆转向扭矩分配方法，其特征在于，基于所述目标车速、所述车轮转向角度和所述路面附着系数确定所述目标后轴滑移率包括：基于所述目标车速和所述路面附着系数确定基础后轴滑移率，以及基于所述车轮转向角度确定补偿后轴滑移率；对所述基础后轴滑移率和所述补偿后轴滑移率进行求和处理，得到所述目标后轴滑移率。 7.根据权利要求5所述的车辆转向扭矩分配方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述目标附着等级为第一等级，基于所述车轮转向角度确定所述目标传递扭矩的上限值；响应于所述目标附着等级为第二等级，基于所述车轮转向角度和预设传递扭矩值确定所述目标传递扭矩的上限值。 8.一种车辆转向扭矩分配装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标传递扭矩和路面附着系数，其中，所述目标传递扭矩用于表示由目标车辆的车辆后轴向车辆前轴传递的扭矩，所述路面附着系数用于表示所述目标车辆与路面之间的阻力情况；修正模块，用于利用所述路面附着系数对目标传递扭矩进行修正，得到修正结果；分配模块，用于基于所述修正结果在所述车辆前轴和所述车辆后轴之间进行转向扭矩分配。 9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的车辆转向扭矩分配方法。 10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的车辆转向扭矩分配方法。
所属类别：	发明专利