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原文传递飞机缺陷检测方法、系统、设备及介质

专利名称：	飞机缺陷检测方法、系统、设备及介质
摘要：	本公开提供了一种飞机缺陷检测方法、系统、设备及介质，涉及缺陷检测技术领域。该方法包括：对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和实时位置信息，确定无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据修正位置信息，采集待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定待检测飞机的缺陷信息。本公开通过对待检测飞机进行定位，确保无人机自动飞行路线与飞机的实际停放地理位置的精确匹配，可以一键启动无人机自动绕机飞行，自动拍摄飞机上表面图片，从而提升飞机缺陷检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门太古飞机工程有限公司
发明人：	李振辉;谢键;邓东杰;彭涛;刘德艺;江胜强;谢骥陶
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310798401.5
公开号：	CN117002748A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	孙宝海
分类号：	B64F5/60;G01N21/01;G01N21/88;G01N21/95;H04N23/50;H04N7/18;B;G;H;B64;G01;H04;B64F;G01N;H04N;B64F5;G01N21;H04N23;H04N7;B64F5/60;G01N21/01;G01N21/88;G01N21/95;H04N23/50;H04N7/18
申请人地址：	361006 福建省厦门市湖里区高崎国际机场东侧埭辽路20号
主权项：	1.一种飞机缺陷检测方法，其特征在于，包括：对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据所述修正位置信息，采集所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定所述待检测飞机的缺陷信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时位置信息包括在无人机坐标系下，所述待检测飞机的左主起落架对应左后轮的位置坐标、右主起落架对应右后轮的位置坐标、前轮的位置坐标中的至少一项；其中，所述对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息，包括：采用实时动态RTK定位方式对所述待检测飞机进行定位，得到所述实时位置信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用RTK定位方式对所述待检测飞机进行定位，得到所述实时位置信息，包括：在所述无人机坐标系下，采集所述待检测飞机的任意两个轮子的位置坐标，其中，所述任意两个轮子为所述左后轮、所述右后轮和所述前轮中的任意两个；根据预设安装参数和所述任意两个轮子的位置坐标，确定所述待检测飞机的剩余轮子的位置坐标，得到所述实时位置信息。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄点位的预设位置信息包括拍摄点位标识、拍摄点位与左后轮之间的第一距离、拍摄点位与右后轮之间的第二距离、以及拍摄点位与前轮之间的第三距离中的至少一项。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息，包括：采用极大似然估计法、最小二乘法或三角形质心算法确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息，所述修正位置信息包括在无人机坐标系下对应拍摄点位的位置坐标。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述拍摄点位具有多个呈阵列分布的拍摄区域，每个拍摄区域对应一组无人机的运行参数；其中，所述控制无人机根据所述修正位置信息，采集所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，包括：控制所述无人机至对应的拍摄点位；基于拍摄区域确定无人机的运行参数，对对应的拍摄区域进行拍摄，得到所述待检测飞机在对应拍摄区域的区域图像，将所述区域图像存储于服务器，所述区域图像的存储信息包括所述区域图像所属拍摄点位以及所述区域图像对应的拍摄区域标识。 7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定所述待检测飞机的缺陷信息，包括：基于预先训练的缺陷检测模型识别待检测飞机在对应拍摄点位的图像中的缺陷。 8.一种飞机缺陷检测系统，其特征在于，包括无人机和控制器，其中，所述无人机，用于对待检测飞机进行定位，得到实时位置信息；所述控制器，用于根据无人机飞行路线上各个拍摄点位的预设位置信息和所述实时位置信息，确定所述无人机飞行路线上各个拍摄点位的修正位置信息；控制无人机根据所述修正位置信息，采集所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像；根据所述待检测飞机在对应拍摄点位的图像，确定所述待检测飞机的缺陷信息。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7中任意一项所述的飞机缺陷检测方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的飞机缺陷检测方法。
所属类别：	发明专利