详情

原文传递一种有轨车厢调度系统

专利名称：	一种有轨车厢调度系统
摘要：	本申请公开了一种有轨车厢调度系统，用以提高有轨车厢的调度效率、精度以及安全性。本申请提供的有轨车厢调度系统，用于实现将轨道上的至少一个车厢拼接组装成列车，所述系统包括：第一定位服务器和中央控制器，其中：所述第一定位服务器，用于对当前调度的车厢进行定位，确定所述当前调度的车厢的位置信息；所述中央控制器，用于基于所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制；其中，所述第一距离，是所述第一定位服务器或者所述中央控制器，基于所述当前调度的车厢的位置信息，确定的所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海信移动通信技术有限公司
发明人：	赵辉;李甫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310788050.X
公开号：	CN117048665A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	任嘉文
分类号：	B61L23/08;B61L25/02;B61L23/04;B;B61;B61L;B61L23;B61L25;B61L23/08;B61L25/02;B61L23/04
申请人地址：	266071 山东省青岛市市南区江西路11号
主权项：	1.一种有轨车厢调度系统，其特征在于，用于实现将轨道上的至少一个车厢拼接组装成列车，所述系统包括：第一定位服务器和中央控制器，其中：所述第一定位服务器，用于对当前调度的车厢进行定位，确定所述当前调度的车厢的位置信息；所述中央控制器，用于基于所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制；其中，所述第一距离，是所述第一定位服务器或者所述中央控制器，基于所述当前调度的车厢的位置信息，确定的所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位服务器，具体用于对当前调度的车厢的头部进行定位，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息；并且，基于所述当前调度的车厢的头部位置信息，确定所述当前调度的车厢的头部与所述轨道上的参考点之间的第一距离，并将所述第一距离上报给所述中央控制器；其中，当所述当前调度的车厢为第一节车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上预设的列车头位置；当所述当前调度的车厢为所述第一节车厢之后的车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上已完成调度的最后一节车厢的车尾位置；所述中央控制器还用于接收所述第一定位服务器上报的所述第一距离；所述系统还包括：第二定位服务器，用于对所述当前调度的车厢的尾部进行定位，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息；并且，当所述当前调度的车厢存在相邻的后一车厢时，基于所述当前调度的车厢的尾部位置信息，确定所述当前调度的车厢的尾部与后一车厢的头部之间的第二距离，并将所述第二距离上报给所述中央控制器；所述中央控制器，还用于接收所述第二距离；所述中央控制器基于所述第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制，包括：基于所述第一距离，或者，基于所述第一距离和所述第二距离，对当前调度的车厢进行调度控制。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位服务器，具体用于对当前调度的车厢的头部进行定位，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息；以及，将所述当前调度的车厢的头部位置信息，上报给所述中央控制器；所述系统还包括：第二定位服务器，用于对所述当前调度的车厢的尾部进行定位，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息；并且，将所述当前调度的车厢的尾部位置信息，上报给所述中央控制器；所述中央控制器还用于：基于所述当前调度的车厢的头部位置信息，确定所述当前调度的车厢的头部与所述轨道上的参考点之间的第一距离；其中，当所述当前调度的车厢为第一节车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上预设的列车头位置；当所述当前调度的车厢为所述第一节车厢之后的车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上已完成调度的最后一节车厢的车尾位置；以及，当所述当前调度的车厢存在相邻的后一车厢时，基于所述当前调度的车厢的尾部位置信息，确定所述当前调度的车厢的尾部与后一车厢的头部之间的第二距离；所述中央控制器基于所述第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制，包括：基于所述第一距离，或者，基于所述第一距离和所述第二距离，对当前调度的车厢进行调度控制。 4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，每一所述车厢上设置有第一超带宽UWB标签，和第二UWB标签；其中，所述第一UWB标签设置在车厢头部，所述第二UWB标签设置在车厢尾部；所述系统还包括：至少一个UWB基站；所述UWB基站，用于通过所述当前调度的车厢上设置的所述第一UWB，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息，并将所述当前调度的车厢的头部位置信息上报给所述第一定位服务器；以及，通过所述当前调度的车厢上设置的所述第二UWB，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息，并将所述当前调度的车厢的尾部位置信息上报给所述第二定位服务器。 5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第三定位服务器，用于确定所述当前调度的车厢的北斗定位信息，并基于所述北斗定位信息，以及预设的超宽带定位区域，当确定满足预设条件时，通知所述中央控制器控制所述当前调度的车厢减速。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在每一所述车厢上的车载终端，所述车载终端中包括双频北斗模块；所述当前调度的车厢中的车载终端中的双频北斗模块，用于通过与北斗定位卫星通讯，确定所述当前调度的车厢的北斗定位信息，并上报给所述第三定位服务器；所述第三定位服务器确定所述当前调度的车厢的北斗定位信息，包括：接收所述当前调度的车厢中的车载终端上报的所述当前调度的车厢的北斗定位信息。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载终端中还包括激光测距仪；所述当前调度的车厢中的车载终端中的激光测距仪，用于当满足预设条件时，通过激光测量所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的距离，得到激光测距结果，并将所述激光测距结果上报给所述中央控制器；所述中央控制器，还用于当基于所述激光测距结果，确定需要触发报警时，发出报警信号，并发出针对所述当前调度的车厢的制动控制指令。 8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载终端中还包括异物侵入检测模块；所述当前调度的车厢中的车载终端中的异物侵入检测模块，用于实时监控所述当前调度的车厢的前方轨道上是否有异物，当发现异物时，触发报警，并对所述当前调度的车厢执行制动处理。 9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于输出显示用户界面，所述用户界面上显示有预设轨道模型的图形化信息、已完成调度的车厢的位置信息、以及当前调度的车厢的位置信息。 10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：车厢牵引系统，用于在所述中央控制器的控制下，控制所述车厢的速度；所述中央控制器对当前调度的车厢进行调度控制，包括：向所述车厢牵引系统发出车速控制指令，所述车速控制指令用于控制当前调度的车厢的速度。
所属类别：	发明专利