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原文传递一种挖掘机回转延时控制系统及控制方法

专利名称：	一种挖掘机回转延时控制系统及控制方法
摘要：	本发明的一种挖掘机回转延时控制系统及控制方法，属于挖掘机控制技术领域。包括相互连接的减速机和电机，减速机输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸并被制动油缸驱动，制动油缸通过管路连接控制阀门，控制阀门的卸油口连接有延时阀，延时阀的出口管路连接油箱，延时阀的流量速率与制动油缸内容积相配合以匹配所需延时时间。当挖掘机停止转动时，控制管路停止向控制阀门的SH油口供油，控制阀门复位，制动油缸内的液压油通过延时阀缓慢流出，进行延时控制。本实施例的挖掘机回转系统通过制动油缸驱动刹车制动装置对减速机进行有效锁紧进行刹车，且可以通过延时阀实现延时控制功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	博雷顿科技股份公司
发明人：	赵森军;吕建平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311096729.9
公开号：	CN117107852A
代理机构：	上海助动专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周翠娟
分类号：	E02F9/12;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/12;E02F9/22
申请人地址：	201108 上海市闵行区申南路168号3幢2楼208室
主权项：	1.一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：包括相互连接的减速机(1)和电机(7)，所述减速机(1)输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸(2)并被制动油缸(2)驱动，所述制动油缸(2)通过管路连接控制阀门(5)，所述控制阀门(5)的卸油口连接有延时阀(6)，所述延时阀(6)的出口管路连接油箱，所述延时阀(6)的流量速率与所述制动油缸(2)内容积相配合以匹配所需延时时间。 2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：所述制动油缸(2)通过制动管路(4)连接控制阀门(5)。 3.根据权利要求2所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：所述控制阀门(5)通过控制管路(3)连接减速机(1)。 4.根据权利要求3所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于，所述控制阀门(5)为二位三通阀，所述控制阀门(5)的控制逻辑为：挖掘机需要转动，控制管路(3)控制油进入控制阀门(5)的SH油口，使控制阀门(5)切换至上位，来自PG油口的制动油进入制动油缸(2)，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；挖掘机停止转动，控制管路(3)停止向控制阀门(5)的SH油口供油，控制阀门(5)复位，制动油缸(2)内的液压油通过延时阀(6)缓慢流出，进行延时控制。 5.一种挖掘机回转延时控制方法，其特征在于：所述方法采用权利要求4所述的系统进行，所述方法为：控制延时阀(6)的流量速率与所述制动油缸(2)内容积相配合以匹配所需延时时间；挖掘机需要转动，控制管路(3)控制油进入控制阀门(5)的SH油口，使控制阀门(5)切换至上位，来自PG油口的制动油进入制动油缸(2)，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；挖掘机停止转动，控制管路(3)停止向控制阀门(5)的SH油口供油，控制阀门(5)复位，制动油缸(2)内的液压油通过延时阀(6)缓慢流出，进行延时控制。
所属类别：	发明专利