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原文传递用于驱控车辆的车辆制动系统的方法和牵引车

专利名称：	用于驱控车辆的车辆制动系统的方法和牵引车
摘要：	本发明涉及用于驱控车辆(3)的车辆制动系统(34)的方法，该车辆具有牵引车(1)和能联接的挂车(2.n)，其中，牵引车(1)具有挂车接口(7)，经由该挂车接口能够在牵引车(1)与所联接的挂车(2.n)之间传输接口信号(S7)，方法至少具有以下步骤：‑读取车辆传感器(6)的传感器信号，‑通过对传感器信号的评估来获知并提供监控结果，其中，监控结果说明了是否联接有至少一个挂车(2.n)，其中，不依赖于作用于挂车接口(7)处和/或在联接有挂车(2.n)时经由挂车接口(7)传输的接口信号(S7)地获知传感器信号和/或监控结果；‑依赖于监控结果和/或传感器信号选出制动策略，并且‑在存在制动要求时，依赖于所选出的制动策略驱控车辆(3)的车辆制动系统(34)。
专利类型：	发明专利
申请人：	采埃孚商用车系统全球有限公司
发明人：	朱利安·万蒂勒
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202280020474.5
公开号：	CN117083208A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	潘小军;王伟达
分类号：	B60T7/20;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/20
申请人地址：	瑞士伯尔尼
主权项：	1.用于驱控车辆(3)的车辆制动系统(34)的方法，其中，所述车辆(3)具有至少一个牵引车(1)并且至少一个挂车(2.n)能与所述牵引车(1)联接，其中，所述牵引车(1)具有挂车接口(7)，其中，经由所述挂车接口(7)能够在所述牵引车(1)与所联接的至少一个挂车(2.n)之间传输接口信号(S7)，所述方法至少具有以下步骤： -读取至少一个车辆传感器(6)的至少一个传感器信号(S6)(SK1)，其中，所述车辆传感器(6)被构造成依赖于是否联接有至少一个挂车(2.n)地产生所述传感器信号(S6)， -通过对所述传感器信号(S6)的评估来获知并提供监控结果(12)(SK2)，其中，所述监控结果(12)说明了是否有至少一个挂车(2.n)与所述牵引车(1)联接，其中，不依赖于作用于所述挂车接口(7)处和/或在联接有至少一个挂车(2.n)时经由所述挂车接口(7)传输的接口信号(S7)地获知所述传感器信号(S6)和/或所述监控结果(12)； -依赖于所述监控结果(12)和/或所述传感器信号(S6)选出制动策略(18)(SK3)，其中，所述制动策略(18)说明了如何驱控所述车辆(3)的车辆制动系统(34)；并且 -在存在制动要求(19)时，依赖于所选出的制动策略(18)驱控所述车辆(3)的车辆制动系统(34)(SK4)。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器信号(S6)由车辆传感器(6)直接或间接提供，所述车辆传感器从由以下项所构成的组中选出：雷达传感器(6a)和/或摄像头(6b)和/或激光雷达传感器(6c)和/或超声波传感器(6d)。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器信号(S6)由车辆传感器(6)直接或间接提供，所述车辆传感器从由以下项所构成的组中选出：车轴载荷传感器(6e)和/或自动化的拖挂设备(43)的联接传感器(6f)和/或铰接角度传感器件(6g)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个车辆传感器(6)被布置在车辆(3)上，尤其是被布置在牵引车(1)上，和/或被布置在所述车辆(3)的周围环境(U)中。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， -当所述监控结果(12)说明未联接挂车(2.n)时，则选出牵引车制动策略(18z)作为制动策略(18)，或 -当所述监控结果(12)说明联接有至少一个挂车(2.n)时，则选出第一组合体制动策略(18ga)或第二组合体制动策略(18gb)作为制动策略。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于， -在选出所述第一组合体制动策略(18ga)时，依赖于当前的制动要求(19)在如下假定的情况下产生用于使所述牵引车(1)刹车的牵引车控制信号(S1)和/或产生用于使所述至少一个挂车(2.n)刹车的挂车控制信号(S2)，即，联接有至少一个挂车(2.n)并且所联接的至少一个挂车(2.n)不具有挂车稳定性调节机构(39a)或不具有功能正常的挂车稳定性调节机构， -在选出所述第二组合体制动策略(18gb)时，依赖于当前的制动要求(19)在如下假定的情况下产生用于使所述牵引车(1)刹车的牵引车控制信号(S1)和/或产生用于使所述至少一个挂车(2.n)刹车的挂车控制信号(S2)，即，联接有至少一个挂车(2.n)并且所联接的至少一个挂车(2.n)具有功能正常的挂车稳定性调节机构(39a)，或者 -在选出所述牵引车制动策略(18z)时，依赖于当前的制动要求(19)在如下假定的情况下产生用于使所述牵引车(1)刹车的牵引车控制信号(S1)，即，没有联接挂车(2.n)并且只有所述牵引车(1)需要刹车，其中，利用所述牵引车控制信号(S1)驱控牵引车(1)中的牵引车制动系统(32)，并且利用所述挂车控制信号(S2)驱控所联接的挂车(2.n)中的挂车制动系统(33)。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在选出所述第一组合体制动策略(18ga)时，用于使所述牵引车(1)刹车的牵引车控制信号(S1)和/或用于使所述至少一个挂车(2.n)刹车的挂车控制信号(S2)依赖于识别到的挂车(2.n)的数量(N)地和/或依赖于识别到的挂车(2.n)的挂车类型(T.i)地产生。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，识别到的挂车(2.n)的数量(N)和/或所述挂车类型(T.i)依赖于所述车辆传感器(6)中的至少一个车辆传感器的传感器信号(S6)获知。 9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，挂车(2.n)的挂车类型(T.i)例如通过相应的挂车(2.n)的车轴数量(AN)和/或相应的挂车(2.n)的挂车结构(AK)和/或相应的挂车(2.n)的挂车制动系统类型(AB)和/或各自的挂车(2.n)的挂车重心(AS)和/或挂车装载状态(AZ)来规定。 10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，就选出所述牵引车制动策略(18z)或所述第一组合体制动策略(18ga)或所述第二组合体制动策略(18gb)而言，在所述牵引车(1)的牵引车制动系统(32)中产生用于使所述牵引车(1)刹车的牵引车控制信号(S1)和/或用于使所述至少一个挂车(2.n)刹车的挂车控制信号(S2)，以便实施制动要求(19)，其中，所述挂车控制信号(S2)经由所述挂车接口(7)传输到挂车(2.n)中的挂车制动系统(33)。 11.根据权利要求5至10中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所选出的制动策略(18)地预给定和/或修改所述制动要求(19)，其中，就选出的第一组合体制动策略(18ga)而言，依赖于进行稳定的制动要求(19s)来预给定和/或修改所述制动要求(19)，以便即使是在不具有挂车稳定性调节机构(39a)或不具有功能正常的挂车稳定性调节机构的情况下也确保所述牵引车(1)和/或所联接的至少一个挂车(2.n)的稳定性。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述进行稳定的制动要求(19s)依赖于所述车辆传感器(6)中的至少一个车辆传感器的传感器信号(S6)产生。 13.根据权利要求5至12中任一项所述的方法，其特征在于，将所述监控结果(12)与来自挂车识别单元(24)的识别结果(23)进行比较并提供比较结果(15)，其中，附加地依赖于所述比较结果(15)选出所述制动策略(18)。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于， -当所述监控结果(12)和所述识别结果(23)都说明联接有挂车(2.n)时，提供第一比较结果(15a)作为比较结果(15)，或者 -当所述监控结果(12)说明没有联接挂车(2.n)，而所述挂车识别单元(24)的识别结果(23)说明联接有带有缺陷(X)的或无缺陷的挂车(2.n)时，提供第二比较结果(15b)作为比较结果(15)，或者 -当所述监控结果(12)说明联接有挂车(2.n)，而所述挂车识别单元(24)的识别结果(23)说明没有联接挂车(2.n)时，提供第三比较结果(15c)作为比较结果(15)，或者 -当所述监控结果(12)和所述识别结果(23)都说明没有联接挂车(2.n)时，提供第四比较结果(15d)作为比较结果(15)，或者 -当所述监控结果(12)说明联接有挂车(2.n)，而所述识别结果(23)说明联接有带有缺陷(X)的挂车(2.n)时，提供第五比较结果(15e)作为比较结果(15)。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于， -对于所述第一比较结果(15a)，选出所述第二组合体制动策略(18gb)，以便实施所述制动要求(19)，和/或 -对于所述第四比较结果(15d)，选出所述牵引车制动策略(18z)，以便实施所述制动要求(19)，和/或 -对于所述第二比较结果(15b)或所述第三比较结果(15c)或所述第五比较结果(15e)，选出所述第一组合体制动策略(18ga)，以便实施所述制动要求(19)。 16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，在监控单元(30)中不依赖于所述挂车识别单元(24)的识别结果(23)地获知所述监控结果(12)。 17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别结果(23)依赖于作用于所述挂车接口(7)处和/或在联接有挂车(2.n)时经由所述挂车接口(7)传输的接口信号(S7)。 18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，将所述比较结果(15)输出给用户界面(25)。 19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动要求(19)人工地经由操作元件(B)预给定或自动化地经由制动要求信号(SB)预给定。 20.牵引车(1)，所述牵引车具有挂车接口(7)，其中，至少一个挂车(2)能与所述牵引车(1)联接，使得经由所述挂车接口(7)能够在所述牵引车(1)与所联接的至少一个挂车(2.n)之间传输接口信号(S7)，其中，所述牵引车(1)还具有： -至少一个用于产生传感器信号(S6)的车辆传感器(6)，其中，所述车辆传感器(6)被构造成依赖于是否有至少一个挂车(2.n)与所述牵引车(1)联接地产生所述传感器信号(S6)， -监控单元(30)，其中，所述监控单元(30)被设立成用于评估所产生的传感器信号(S6)，并依赖于所述传感器信号提供监控结果(12)，其中，所述监控结果(12)说明是否有至少一个挂车(2.n)与所述牵引车(1)联接，其中，能够不依赖于能够作用于所述挂车接口(7)处和/或在联接有至少一个挂车(2.n)时能够经由所述挂车接口(7)传输的接口信号(S7)地获知所述传感器信号(S6)和/或所述监控结果(12)，并且 -用于依赖于制动要求(19)和制动策略(18)地对所述牵引车(1)进行刹车的牵引车制动系统(32)，其中，所述制动策略(18)能依赖于所述监控结果(12)和/或所述传感器信号(S6)来选出。
所属类别：	发明专利