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原文传递港口运输设备的调度方法

专利名称：	港口运输设备的调度方法
摘要：	本申请公开了一种港口运输设备的调度方法，该方法包括：获取需要利用港口无人运输设备运输的N个集装箱的调度指令，其中，N为正整数，对所述调度指令进行解析，得到每个所述集装箱的运输信息，其中，每个所述集装箱的所述运输信息包括所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，确定每个所述集装箱对应的无人运输设备，根据所述每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，对各所述集装箱进行运输，如此以对港口无人运输设备提供高效的调度方式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技股份有限公司
发明人：	何佳颖
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310934343.4
公开号：	CN117035289A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨永恒
分类号：	G06Q10/0631;G06Q10/083;G;G06;G06Q;G06Q10;G06Q10/0631;G06Q10/083
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
主权项：	1.一种港口运输设备的调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取需要利用港口无人运输设备运输的N个集装箱的调度指令，其中，N为正整数，对所述调度指令进行解析，得到每个所述集装箱的运输信息，其中，每个所述集装箱的所述运输信息包括所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，确定每个所述集装箱对应的无人运输设备，根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，调度与每个集装箱对应的无人运输设备对各所述集装箱进行运输。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，调度与每个集装箱对应的无人运输设备对各所述集装箱进行运输，包括：基于第一目标集装箱的目标装箱位置信息，调度与所述第一目标集装箱对应的第一目标无人运输设备在所述目标装箱位置信息装载所述目标集装箱，其中，所述第一目标集装箱为N个所述集装箱中的任意一个，所述第一目标无人运输设备为给所述第一目标集装箱分配的无人运输设备，所述目标装箱位置信息为所述第一目标集装箱的装箱位置信息，基于所述第一目标集装箱的目标卸箱位置信息，控制所述第一目标无人运输设备运输至所述目标卸箱位置信息，将所述目标集装箱卸下，以完成N个所述集装箱的运输，其中，所述目标卸箱位置信息为所述第一目标集装箱的卸箱位置信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输信息中还包括各所述集装箱的尺寸和各所述集装箱所属作业组，所述根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，确定每个所述集装箱对应的无人运输设备，包括：根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，将每个集装箱分配给状态信息为可用状态的第二目标无人运输设备；按照各所述集装箱的尺寸和各所述集装箱所属作业组中的至少一项，将每个集装箱分配给第二目标无人运输设备。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照各所述集装箱的尺寸将每个集装箱分配给第二目标无人运输设备，包括：获取各所述集装箱的尺寸，将至少两个预设尺寸的集装箱进行拼接，组成集装箱组，将同一集装箱组的集装箱分配给同一第二目标无人运输设备。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设尺寸为20尺。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照各所述集装箱所属作业组，将每个集装箱分配给第二目标无人运输设备，包括：将各所述集装箱中属于同一作业组的集装箱分配给同一第二目标无人运输设备。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，确定每个所述集装箱对应的无人运输设备，包括：获取各装载设备的当前任务量，根据所述第二目标集装箱的装箱位置信息，从位于所述装箱位置信息处的各所述装载设备中获取所述当前任务量最少的装载设备，作为第一目标装载设备，其中，所述第二目标集装箱为N个所述集装箱中的任意一个，根据所述第二目标集装箱的卸箱位置信息，从位于所述卸箱位置信息处的各所述装载设备中获取所述当前任务量最少的装载设备，作为第二目标装载设备，利用所述第一目标装载设备和所述第二目标装载设备装载集装箱，并将所述第一目标装载设备和所述第二目标装载设备装载的集装箱分配给状态信息为可用状态的同一无人运输设备。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一目标装载设备为港口的岸桥，所述第二目标装载设备为港口的场桥。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个集装箱为一个调度任务，所述运输信息中还包括各集装箱的优先级，所述根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，确定每个所述集装箱对应的无人运输设备，包括：获取第三目标集装箱的优先级，其中，所述第三目标集装箱为N个所述集装箱中的任意一个，在确定第三目标集装箱的优先级在N个所述集装箱中的优先级最高的情况下，按照所述第三目标集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，将所述第三目标集装箱分配给至少一个无人运输设备中最先达到第三目标集装箱的装箱位置信息处，且状态信息为可用状态的无人运输设备。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输信息中还包括每个集装箱对应的类型，不同集装箱的类型对应有不同类型的无人运输设备，所述根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，确定每个所述集装箱对应的无人运输设备，包括：根据各集装箱的类型，以及每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，将每个所述集装箱分别分配给不同类型的无人运输设备。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述无人运输设备包括带挂拖头型无人运输设备和平板型无人运输设备，集装箱对应的类型包括：长距离倒车调度任务、换道调度任务和作业车道直行调度任务，根据各集装箱的类型，将每个所述集装箱分别分配给不同类型的无人运输设备，包括：将所述长距离倒车调度任务的集装箱，以及所述换道调度任务的集装箱分配给所述平板型无人运输设备，将所述作业车道直行调度任务分配给所述带挂拖头型无人运输设备或平板型无人运输设备。 12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述集装箱的装箱位置信息和卸箱位置信息，以及至少一个无人运输设备的状态信息，确定每个所述集装箱对应的无人运输设备之后，所述方法还包括：接收对第四目标集装箱的任务变更指令，其中，所述第四目标集装箱为N个所述集装箱中的任意一个，所述对各所述集装箱进行运输，包括：基于所述任务变更指令，变更所述第四目标集装箱的运输。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述任务变更指令包括取消第四目标集装箱的承接任务，第五目标集装箱和所述第四目标集装箱组成一个集装箱组，所述基于所述任务变更指令，变更所述目标集装箱的运输，包括：获取与所述第五目标集装箱为同一装箱位置信息或同一作业组的第六目标集装箱，其中，所述第六目标集装箱的尺寸与所述第五目标集装箱的尺寸一致，将所述第五目标集装箱和所述第六目标集装箱组成一个集装箱组进行运输。 14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述任务变更指令还包括下述至少一项：所述第四目标集装箱的装箱位置信息和/或卸箱位置信息的变更，暂停第三目标无人运输设备对已承接的集装箱的装箱和/或卸箱任务，恢复所述第三目标无人运输设备对已承接的集装箱的装箱和/或卸箱任务，更改所述第三目标无人运输设备已承接的集装箱的优先级，变更装载设备的状态，变更装船和卸船流程，其中，所述第三目标无人运输设备为各无人运输设备中的任意一个。
所属类别：	发明专利