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原文传递一种港口车辆自动调度方法

专利名称：	一种港口车辆自动调度方法
摘要：	本发明公开了一种港口车辆自动调度方法，通过龙门吊上的摄像头来识别港口车辆上的集装箱特征代码并发送给电控平台，电控平台测量并计算港口车辆与龙门吊之间的距离并发送给港口车辆，车辆通过自身搭载的GPS卫星定位系统进行路径规划并运动至与龙门吊相匹配的位置。龙门吊、电控平台及港口车辆之间进行相应信号反馈，使龙门吊与港口车辆之间位置的精确匹配，实现港口车辆自动快速且灵活准确地调度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽解放汽车有限公司
发明人：	秦民;张宇;张胜华;刘聪
专利状态：	有效
申请号：	CN201810945037.X
公开号：	CN109230588A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司 22201
代理人：	刘程程
分类号：	B65G63/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	130000 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街76号
主权项：	1.一种港口车辆自动调度方法，电控平台提前规划好港口车辆所承载的集装箱所要前往的集散区中的龙门吊，其特征在于：所述调度方法具体如下：步骤一：电控平台将指定集散区的位置信号发送给装载着指定集装箱的港口车辆，且电控平台将指定集装箱特征代码的特征信号发送给指定集散区内的指定龙门吊；步骤二：装载着指定集装箱的港口车辆通过车载GPS卫星定位系统进行路径规划，使装载着指定集装箱的港口车辆行驶至指定集散区内后等待；步骤三：装载着指定集装箱的港口车辆将抵达指定集散区信号反馈给电控平台；步骤四：指定龙门吊通过自身安装在摄像头，在指定集散区范围内寻找指定集装箱；步骤五：指定龙门吊的摄像头识别到带有特征代码的指定集装箱后，将指定集装箱与指定龙门吊之间的位置图像信号反馈给电控平台，电控平台测量指定龙门吊与指定集装箱之间的距离；步骤六：电控平台将指定龙门吊与指定集装箱之间的距离信号转化为控制指令信号并发送给装载着指定集装箱的港口车辆，装载着指定集装箱的港口车辆通过车载GPS卫星定位系统进行路径规划，使装载着指定集装箱的港口车辆向指定龙门吊位置行驶；步骤七：装载着指定集装箱的港口车辆行驶至指定龙门吊下方指定位置后停止。
所属类别：	发明专利