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原文传递一种压路机行驶的控制系统以及压路机行驶的控制方法

专利名称：	一种压路机行驶的控制系统以及压路机行驶的控制方法
摘要：	本申请提供了一种压路机行驶的控制系统以及压路机行驶的控制方法，控制系统包括：控制装置、手柄装置以及电磁阀装置；控制装置，用于获取压路机的制动信息以及压路机当前使用的目标手柄的当前手柄位置，并基于制动信息和目标手柄的当前手柄位置，生成压路机的行驶控制指令发送给电磁阀装置；手柄装置，用于获取目标手柄的当前手柄位置，将目标手柄的当前手柄位置发送给控制装置；电磁阀装置，用于接收控制装置发送的压路机的行驶控制指令，按照行驶控制指令对压路机进行对应的行驶控制。采用本申请提供的技术方案能够提高控制压路机行驶的准确性以及安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东临工工程机械有限公司
发明人：	崔永国;卢绪兵;王斌;王艳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311160352.9
公开号：	CN117022282A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李丙林
分类号：	B60W30/18;B60W10/04;B60W10/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/18;B60W10/04;B60W10/18
申请人地址：	276000 山东省临沂市经济开发区临工路126号
主权项：	1.一种压路机行驶的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制装置、手柄装置以及电磁阀装置；所述手柄装置与所述电磁阀装置分别与所述控制装置相连；所述控制装置，用于获取压路机的制动信息以及压路机当前使用的目标手柄；基于所述目标手柄生成获取指令发送给所述手柄装置，并接收所述手柄装置发送的所述目标手柄的当前手柄位置，并基于所述制动信息和所述目标手柄的当前手柄位置，生成所述压路机的行驶控制指令，将所述压路机的行驶控制指令发送给所述电磁阀装置；所述手柄装置，用于接收控制装置发送的获取指令，基于所述获取指令获取所述目标手柄的当前手柄位置，将所述目标手柄的当前手柄位置发送给所述控制装置；所述电磁阀装置，用于接收所述控制装置发送的所述压路机的行驶控制指令，按照所述行驶控制指令对所述压路机进行对应的行驶控制。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电磁阀装置包括制动电磁阀；所述控制装置，用于检测所述制动信息是否指示于所述压路机处于制动状态，若是，则生成断电控制指令发送给所述制动电磁阀；若检测到所述制动信息指示于所述压路机处于解除制动状态，则生成上电控制指令发送给所述制动电磁阀；所述制动电磁阀，用于接收控制装置发送的断电控制指令，基于所述断电控制指令，控制所述制动电磁阀断电；接收控制装置发送的上电控制指令，基于所述上电控制指令，控制所述制动电磁阀上电。 3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电磁阀装置包括前进电磁阀以及后退电磁阀；所述控制装置，用于在控制所述制动电磁阀上电后，若所述目标手柄的当前手柄位置从中位更新到前进位置时，获取所述目标手柄的手柄开度，并按照所述手柄开度给与所述前进电磁阀相应电流以控制所述压路机前进；若所述目标手柄的当前手柄位置从中位更新到后退位置时，获取所述目标手柄的手柄开度，并按照所述手柄开度给与所述后退电磁阀相应电流以控制所述压路机后退。 4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述手柄装置包括左手柄以及右手柄；所述控制装置包括第一模块或第二模块；所述第一模块包括控制器、第一驻车制动开关、左手柄切换开关以及右手柄切换开关；所述左手柄、右手柄、第一驻车制动开关、左手柄切换开关以及右手柄切换开关分别与所述控制器相连；所述控制器，用于在所述当前使用的目标手柄是右手柄时，响应于左手柄切换开关的触控操作，将左手柄更新为当前使用的目标手柄；在所述当前使用的目标手柄是左手柄时，响应于右手柄切换开关的触控操作，将右手柄更新为当前使用的目标手柄。 5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括提示装置，所述提示装置包括左手柄指示灯和右手柄指示灯；所述左手柄指示灯和右手柄指示灯分别与所述控制装置相连；所述左手柄指示灯，用于接收控制装置发送的当前使用的目标手柄为左手柄的控制指令，基于所述控制指令控制所述左手柄指示灯点亮；所述右手柄指示灯，用于接收控制装置发送的当前使用的目标手柄为右手柄的控制指令，基于所述控制指令控制所述右手柄指示灯点亮。 6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，在所述控制装置包括第一模块时，所述左手柄与所述右手柄均采用摩擦定位手柄；所述左手柄切换开关与所述右手柄切换开关均采用自复位按钮或者自复位开关。 7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第二模块包括左手柄继电器、右手柄继电器、第二驻车制动开关以及总手柄切换开关；所述左手柄与所述左手柄继电器相连，所述右手柄与所述右手柄继电器相连，所述左手柄继电器以及所述右手柄继电器分别与所述总手柄切换开关相连，所述总手柄切换开关与所述第二驻车制动开关相连。 8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述总手柄切换开关为拨动开关，若所述总手柄切换开关的拨档位于左侧，则所述左手柄与所述总手柄切换开关连接，所述右手柄与所述总手柄切换开关断开连接；若所述总手柄切换开关的拨档位于右侧，则所述右手柄与所述总手柄切换开关连接，所述左手柄与所述总手柄切换开关断开连接。 9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第二驻车制动开关与所述电磁阀装置中的制动电磁阀相连；所述电磁阀装置中的前进电磁阀与后退电磁阀分别与所述总手柄切换开关相连。 10.一种压路机行驶的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1-9中任一项所述的压路机行驶的控制系统，所述控制方法包括：控制控制装置获取压路机的制动信息以及压路机当前使用的目标手柄，基于所述目标手柄生成获取指令发送给所述手柄装置，并接收所述手柄装置发送的所述目标手柄的当前手柄位置，并基于所述制动信息和所述目标手柄的当前手柄位置，生成所述压路机的行驶控制指令，将所述压路机的行驶控制指令发送给所述电磁阀装置；控制手柄装置接收控制装置发送的获取指令，基于所述获取指令获取所述目标手柄的当前手柄位置，将所述目标手柄的当前手柄位置发送给所述控制装置；控制电磁阀装置接收所述控制装置发送的所述压路机的行驶控制指令，按照所述行驶控制指令对所述压路机进行对应的行驶控制。
所属类别：	发明专利