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原文传递车辆前灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

专利名称：	车辆前灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要：	本申请涉及一种车辆前灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定车辆感应范围内各用户的用户位置信息；根据各用户位置信息与车辆位置信息，从各用户中确定与车辆的各前灯分别对应的目标用户；针对任一前灯，根据前灯对应的目标用户的用户位置信息，确定前灯对应的目标旋转角度；分别根据各前灯对应的目标旋转角度，控制各前灯旋转。采用本方法能够提高在前灯为用户提供照明时，照明区域的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	国汽智端(成都)科技有限公司
发明人：	李杉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311128130.9
公开号：	CN117124975A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	魏朋
分类号：	B60Q1/08;B60Q1/24;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/08;B60Q1/24
申请人地址：	610000 四川省成都市成都高新区石羊场路777号
主权项：	1.一种车辆前灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆感应范围内各用户的用户位置信息；根据各所述用户位置信息与车辆位置信息，从各所述用户中确定与车辆的各前灯分别对应的目标用户；针对任一所述前灯，根据所述前灯对应的所述目标用户的所述用户位置信息，确定所述前灯对应的目标旋转角度；分别根据各所述前灯对应的所述目标旋转角度，控制各所述前灯旋转。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述用户位置信息与车辆位置信息，从各所述用户中确定与车辆的各前灯分别对应的目标用户，包括：根据车辆位置信息，分别确定各前灯对应的前灯位置信息；针对任一所述用户，根据所述用户对应的所述用户位置信息及各前灯对应的所述前灯位置信息，分别确定所述用户与各个所述前灯的相对位置；分别根据各所述用户与各所述前灯的所述相对位置，确定各所述前灯对应的目标用户。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别根据各所述用户与各所述前灯的所述相对位置，确定各所述前灯对应的目标用户，包括：将各所述前灯作为候选前灯，将各所述用户作为候选用户，并从各所述候选前灯中确定目标前灯；根据所述目标前灯的旋转范围，从各所述候选用户中确定基准目标用户，并根据所述基准目标用户的用户位置信息确定所述目标前灯的照明区域，并将各所述候选用户中，所述用户位置信息与所述照明区域相匹配的所述用户作为所述目标前灯对应的目标用户；将所述目标前灯对应的目标用户从各所述候选用户中删除，并将所述目标前灯从各所述候选前灯中删除，跳转至从各所述候选前灯中确定目标前灯的步骤，直至不存在所述候选前灯为止。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标前灯的旋转范围，从各所述候选用户中确定基准目标用户，包括：在不存在所述候选用户的情况下，根据所述目标前灯的旋转范围，从各所述用户中确定基准目标用户；或者，在存在所述候选用户的情况下，根据所述目标前灯的旋转范围，从各所述候选用户中确定基准目标用户。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述前灯对应的目标用户的所述用户位置信息，确定所述前灯对应的目标旋转角度，包括：根据所述前灯对应的目标用户的所述用户位置信息，对所述前灯对应的所述照明区域进行调整，得到调整后的照明区域；根据所述调整后的所述照明区域，确定所述前灯对应的目标旋转角度。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述前灯对应的目标旋转角度之后，所述方法还包括：在所述目标旋转角度大于所述前灯的极限旋转角度的情况下，根据所述极限旋转角度，重新确定所述前灯对应的所述目标旋转角度。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆感应范围内各用户的用户位置信息，包括：获取环境光照信息；在所述环境光照信息表征所述车辆周围的光照条件满足预设条件的情况下，确定车辆感应范围内各用户的用户位置信息；或者，在所述环境光照信息表征所述车辆周围的光照条件不满足预设条件的情况下，结束车辆前灯控制流程。 8.一种车辆前灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定车辆感应范围内各用户的用户位置信息；第二确定模块，用于根据各所述用户位置信息与车辆位置信息，从各所述用户中确定与车辆的各前灯分别对应的目标用户；第三确定模块，用于针对任一所述前灯，根据所述前灯对应的所述目标用户的所述用户位置信息，确定所述前灯对应的目标旋转角度；控制模块，用于分别根据各所述前灯对应的所述目标旋转角度，控制各所述前灯旋转。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利