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原文传递一种紧急状态下车辆防护系统

专利名称：	一种紧急状态下车辆防护系统
摘要：	本发明公开了一种紧急状态下车辆防护系统，包括车体与滚轮，所述滚轮分为前滚轮与后滚轮，且后滚轮通过第一驱动模块进行驱动，前滚轮与后滚轮均分别安装在固定架上，在前滚轮上设置有第一伸缩机构，在后滚轮上设置有第二伸缩机构，还包括有信息采集系统以及控制系统，所述信息采集系统包括车辆水平度采集模块以及距离测量模块，车辆水平度采集模块用于对车辆行驶过程中的水平度信息进行采集，所述距离测量模块用于测量地面至前滚轮下表面的距离。本发明在实施的时候，特别针对车辆在行驶过程中，遇到不能通过的坑洼处时，能够对车辆进行支撑，避免了滚轮陷入到坑洼处而导致车辆卡住或倾倒的情况发生。
专利类型：	发明专利
申请人：	新汽有限公司;大米融合(北京)科技有限公司
发明人：	米胜荣;姚锦丽;郭玮鹏;王春青
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311263233.6
公开号：	CN117022196A
代理机构：	北京正谦专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	程灿
分类号：	B60S9/10;B;B60;B60S;B60S9;B60S9/10
申请人地址：	100162 北京市大兴区丰远街9号院5号楼三层302室;
主权项：	1.一种紧急状态下车辆防护系统，包括车体（1）与滚轮（2），其特征在于：所述滚轮（2）分为前滚轮与后滚轮，且后滚轮通过第一驱动模块进行驱动，前滚轮与后滚轮均分别安装在固定架（3）上，在前滚轮上设置有第一伸缩机构，在后滚轮上设置有第二伸缩机构，还包括有信息采集系统以及控制系统，所述信息采集系统包括车辆水平度采集模块以及距离测量模块，车辆水平度采集模块用于对车辆行驶过程中的水平度信息进行采集，所述距离测量模块用于测量地面至前滚轮下表面的距离，所述控制系统包括第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块，第一控制模块用于控制第一驱动模块的启停，所述第二控制模块用于控制第一伸缩机构，所述第三控制模块用于控制第二伸缩机构，还包括以下步骤，步骤一，在车辆行驶过程中，路面上出现深坑，且前滚轮落入到深坑内，步骤二，车辆发生倾斜，车辆水平度采集模块对车辆的倾斜信息进行采集，距离测量模块对坑底部至前滚轮下表面的距离进行测量，步骤三，测量完成后，第一控制模块能够使得车辆停止运行，第二控制模块能够控制第一伸缩机构伸长并使其下端顶在坑的底部，第三控制模块能够控制第二伸缩机构缩短，以使得车体（1）处于水平位置上。 2.根据权利要求1所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：还包括有数据处理模块，数据处理模块用于记录坑底部与前滚轮下表面之间的距离，并标记为L1，在数据处理模块内还具有以下计算公式， t1为车辆前滚轮下落的时间， g1为重力加速度，第一伸缩机构的最大伸长距离为L2，信息采集系统与控制系统的运行时间为t2，在t2时间内，前滚轮下降的距离L3=且当L1大于L2时或L3小于L1时，第二控制模块将不能运行，当L1大于L3且小于L2时，第二控制模块能够运行并支撑在坑底。 3.根据权利要求2所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：当L1大于L2时或L3小于L1时，所述第一伸缩机构的伸长时间为t3，所述第二伸缩机构的收缩距离为L4=V×（t3+t1） V为第二伸缩机构的收缩速度。 4.根据权利要求1所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：所述缩短机构为第一液压缸（6），第一伸缩机构为第二液压缸（7），前滚轮与后滚轮分别安装在固定架（3）上，在后滚轮对应的固定架（3）上设置有第一驱动电机（4），第一控制模块用于控制第一驱动电机（4），第一驱动电机（4）能够对后滚轮进行驱动，在固定架（3）上固接有定位柱（5），定位柱（5）插入到车体（1）内。 5.根据权利要求4所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：所述第二液压缸（7）的伸长端上安装有支撑杆（8）。 6.根据权利要求5所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：所述支撑杆（8）的上端固接有固定座（13），固定座（13）与第二液压缸（7）的伸长端相连，且固定座（13）能够在第二液压缸（7）上滑动，所述支撑杆（8）上固接有横杆（9），在横杆（9）上安装有第二驱动电机（10），第二驱动电机（10）上具有驱动机构与闸阀机构，当支撑杆（8）的下端支撑在地面上时，闸阀机构闭合而使得第二驱动电机（10）能够运行，且在第二驱动电机（10）运行时，所述驱动机构能够随之转动，并能够带动固定座（13）在第二液压缸（7）上滑动。 7.根据权利要求6所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：所述闸阀机构包括开关（18）与拨动块（22），开关（18）安装在支撑杆（8）内，且开关（18）的一端与第二驱动电机（10）电连接，另一端与控制系统电连接，在拨动块（22）的上端设置有第一弹簧（16），且在拨动块（22）的上端还固接有拨动杆（17），拨动块（22）在自由状况下时，其下端伸到支撑杆（8）外，拨动杆（17）在上下移动时，能够使得开关（18）闭合/断开。 8.根据权利要求7所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：所述驱动机构包括皮带轮（11）、皮带（12）与齿轮（14），皮带轮（11）与第二驱动电机（10）的输出端固接，齿轮（14）可转动的安装在固定座（13）内，且在齿轮（14）上设置有皮带槽，皮带（12）缠绕在皮带轮（11）与齿轮（14）上，以使得皮带轮（11）转动时，齿轮（14）能够随之转动，在第二液压缸（7）的下端固接有齿条（15），齿轮（14）与齿条（15）相互啮合。 9.根据权利要求8所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：所述固定座（13）上还固接有插入齿（19），在第二液压缸（7）上开设有插孔，在插孔的内壁上固接有阻尼块（21），插入齿（19）插入到插孔内并穿过阻尼块（21），且在固定座（13）与第二液压缸（7）之间还设置有第二弹簧（20）。 10.根据权利要求9所述的一种紧急状态下车辆防护系统，其特征在于：还包括以下步骤，第一步，当支撑杆（8）支撑到地面上后，拨动块（22）被向上推动，开关（18）闭合，第二步，控制系统向第二液压缸（7）发出控制信号，使得第二液压缸（7）伸长而使得前滚轮升高至与后滚轮处于同一平面内，第三步，控制系统向第二驱动电机（10）发出控制信号，使得第二驱动电机（10）运行，此时第二液压缸（7）在支撑杆（8）上滑动，而使得车辆向后退，并使得前滚轮与地面接触第四步，第二液压缸（7）收缩至初始位置，第一弹簧（16）将支撑杆（8）拉回至初始位置。
所属类别：	发明专利