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原文传递车辆制动信号灯及其控制方法、装置、车辆及介质

专利名称：	车辆制动信号灯及其控制方法、装置、车辆及介质
摘要：	本公开提供了一种车辆制动信号灯及其控制方法、装置、车辆及介质。该控制方法包括：监测制动踏板信号，该制动踏板信号至少指示制动踏板是否被踩下；确定制动踏板信号的有效性；确定车辆的当前行驶状态；根据制动踏板信号的有效性和车辆的当前行驶状态，选择制动踏板信号、车辆的减速度或车辆的电制动扭矩中的一者作为制动信号灯控制信号；以及根据制动信号灯控制信号来控制所述制动信号灯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工汽车制造有限公司
发明人：	刘博;金蕾;王奇;张维
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311040137.5
公开号：	CN116985705A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	邹丹
分类号：	B60Q1/44;B60T17/22;B60R16/023;B;B60;B60Q;B60T;B60R;B60Q1;B60T17;B60R16;B60Q1/44;B60T17/22;B60R16/023
申请人地址：	221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路19号
主权项：	1.一种用于车辆的制动信号灯的控制方法，包括：监测制动踏板信号，所述制动踏板信号至少指示制动踏板是否被踩下；确定所述制动踏板信号的有效性；确定所述车辆的当前行驶状态；根据所述制动踏板信号的有效性和所述车辆的当前行驶状态，选择所述制动踏板信号、所述车辆的减速度或所述车辆的电制动扭矩中的一者作为制动信号灯控制信号；以及根据所述制动信号灯控制信号来控制所述制动信号灯。 2.根据权利要求1所述的方法，所述选择所述制动踏板信号、所述车辆的减速度或所述车辆的电制动扭矩中的一者作为制动信号灯控制信号包括：响应于确定所述制动踏板信号有效以及确定所述当前行驶状态为滑行能量回收状态，选择所述车辆的电制动扭矩作为所述制动信号灯控制信号。 3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述制动信号灯控制信号来控制所述制动信号灯包括：响应于确定所述车辆的电制动扭矩大于预设扭矩，控制所述制动信号灯被点亮。 4.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的电制动扭矩为所述车辆的变速箱输入轴扭矩、变速箱输出轴扭矩、电机输出轴扭矩中的一个。 5.根据权利要求4所述的方法，还包括：获取所述车辆的变速箱输入轴扭矩和电机输出轴扭矩；以及响应于确定所述变速箱输入轴扭矩和所述电机输出轴扭矩的差值在预设扭矩范围内，将所述电制动扭矩确定为所述变速箱输入轴扭矩。 6.根据权利要求4所述的方法，还包括：获取所述车辆的变速箱输入轴扭矩和电机输出轴扭矩；以及响应于确定所述变速箱输入轴扭矩和所述电机输出轴扭矩的差值不在预设扭矩范围内，将所述电制动扭矩确定为所述电机输出轴扭矩。 7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其中，所述车辆的变速箱输入轴扭矩是根据所述车辆的变速箱输出轴扭矩和所述车辆当前的档位计算得到的。 8.根据权利要求1所述的方法，所述选择所述制动踏板信号、所述车辆的减速度或所述车辆的电制动扭矩中的一者作为制动信号灯控制信号包括：响应于确定所述制动踏板信号有效以及确定所述当前行驶状态不为滑行能量回收状态，选择所述制动踏板信号作为所述制动信号灯控制信号。 9.根据权利要求8所述的方法，所述根据制动信号灯控制信号来控制所述制动信号灯包括：响应于确定所述制动踏板信号为第一信号，控制所述制动信号灯被点亮。 10.根据权利要求1所述的方法，所述选择所述制动踏板信号、所述车辆的减速度或所述车辆的电制动扭矩中的一者作为制动信号灯控制信号包括：响应于确定所述制动踏板信号无效，选择所述车辆的减速度作为所述制动信号灯控制信号。 11.根据权利要求10所述的方法，所述根据制动信号灯控制信号来控制所述制动信号灯包括：响应于确定所述车辆的减速度大于预设减速度，控制所述制动信号灯被点亮。 12.根据权利要求10所述的方法，还包括：获取所述车辆的车速；以及根据所述车速计算所述车辆的减速度。 13.根据权利要求12所述的方法，所述获取所述车辆的车速包括：通过所述车辆的防抱死系统获取所述车速。 14.根据权利要求12所述的方法，所述获取所述车辆的车速包括：根据所述车辆的变速箱输出轴转速计算所述车速。 15.根据权利要求12所述的方法，所述获取所述车辆的车速包括：通过所述车辆的防抱死系统获取所述车辆的第一车速；根据变速箱输出轴转速计算所述车辆的第二车速；以及响应于确定所述第一车速和所述第二车速的差值在预设车速范围内，将所述第一车速确定为所述车辆的所述车速。 16.根据权利要求12所述的方法，所述获取所述车辆的车速包括：通过所述车辆的防抱死系统获取所述车辆的第一车速；根据变速箱输出轴转速计算所述车辆的第二车速；以及响应于确定所述第一车速和所述第二车速的差值不在所述预设车速范围内，将所述第二车速确定为所述车辆的所述车速。 17.一种用于车辆的制动信号灯的控制装置，包括：监测模块，被配置为监测制动踏板信号，所述制动踏板信号至少指示制动踏板是否被踩下；第一确定模块，被配置为确定制动踏板信号的有效性；第二确定模块，被配置为确定车辆的当前行驶状态；选择模块，被配置为：根据制动踏板信号的有效性和车辆的当前行驶状态，选择制动踏板信号、车辆的减速度或车辆的电制动扭矩中的一者作为制动信号灯控制信号；以及控制模块，被配置为根据制动信号灯控制信号来控制所述制动信号灯。 18.一种用于车辆的制动信号灯的控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-16任意一项所述的方法。 19.一种制动信号灯，包括如权利要求17或18所述的控制装置。 20.一种车辆，包括：制动信号灯；制动踏板；制动踏板传感器，用于感测制动踏板以生成制动踏板信号，所述制动踏板信号指示所述制动踏板是否被踩下；以及如权利要求17或18所述的控制装置。 21.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-16任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利