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原文传递一种盘类零件循环上下料装置

专利名称：	一种盘类零件循环上下料装置
摘要：	本实用新型提供一种盘类零件循环上下料装置，涉及机械设备技术领域，以解决现有的上下料装置在使用的时候，对盘类零件的中心位置进行定位，部分盘类零件中心部位的孔径较大，导致盘类零件位置偏移的问题，包括：承载体，所述承载体底部边缘夹角的位置安装有支腿，且承载体的底部安装有电机，电机的输出端安装有链轮组，链轮组位于承载体的顶部，且承载体底部电机输出端上的链轮组安装有载板；所述载板的外侧边缘位置安装有卡槽，且载板包括定位杆，且定位杆为圆柱形结构，且定位杆安装在载板的顶部；所述支架的底部安装有电机，且支架安装在承载体的两侧。通过使用调节杆对盘类两件的外侧进行定位，防止盘类零件发生偏移的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
发明人：	黄晓军;杨治国;刘浪清;庞建峰;孙精明
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321681419.9
公开号：	CN219990377U
代理机构：	嘉兴华实知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张卫武
分类号：	B65G47/10;B65G60/00;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G60;B65G61;B65G47/10;B65G60/00;B65G61/00
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇三星路57号
主权项：	1.一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：盘类零件循环上下料装置包括：承载体（1），所述承载体（1）底部边缘夹角的位置安装有支腿，且承载体（1）的底部安装有电机，电机的输出端安装有链轮组，链轮组位于承载体（1）的顶部，且承载体（1）底部电机输出端上的链轮组安装有载板（2）；载板（2），所述载板（2）的外侧边缘位置安装有卡槽，且载板（2）包括定位杆（201），且定位杆（201）安装在载板（2）的顶部；支架（3），所述支架（3）的底部安装有电机，且支架（3）安装在承载体（1）的两侧。 2.如权利要求1所述一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述承载体（1）包括：滚轮件（101），所述滚轮件（101）的顶部转动安装有滚珠，且滚轮件（101）安装在承载体（1）的顶部，且滚轮件（101）分布在承载体（1）底部电机输出端链轮组的外侧；驱动缸（102），所述驱动缸（102）安装在承载体（1）的顶部两侧。 3.如权利要求1所述一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述承载体（1）还包括：卡板（103），所述卡板（103）安装在驱动缸（102）的输出端上，且卡板（103）的侧面卡合安装在载板（2）外侧边缘位置的卡槽内；检测杆（104），所述检测杆（104）上安装有检测探头，且检测杆（104）安装在承载体（1）的顶部。 4.如权利要求1所述一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述载板（2）还包括：旋转板（202），所述旋转板（202）安装在载板（2）的顶部，且旋转板（202）的顶部一侧设有三处开孔；中心杆（203），所述中心杆（203）的底端插在旋转板（202）顶部一侧的一处开孔内。 5.如权利要求1所述一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述载板（2）还包括：固定杆（204），所述固定杆（204）安装在旋转板（202）顶部一侧的另两处开孔内，且固定杆（204）位于中心杆（203）的两侧；调节杆（205），所述调节杆（205）为圆柱形结构，且调节杆（205）安装在旋转板（202）的顶部。 6.如权利要求1所述一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述载板（2）还包括：料盘（206），所述料盘（206）滑动安装在定位杆（201）的外侧；导向槽（207），所述导向槽（207）为弧形结构，且导向槽（207）设在料盘（206）的顶部，且导向槽（207）的内部滑动安装有调节杆（205）。 7.如权利要求1所述一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述支架（3）包括：定位板（301），所述定位板（301）安装在支架（3）的顶部，且定位板（301）的内侧安装有皮带轮，且定位板（301）内侧的皮带轮通过皮带与支架（3）底部的电机输出端相连接；滑轨（302），所述滑轨（302）安装在定位板（301）的侧面。 8.如权利要求1所述一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述支架（3）还包括：滑板（303），所述滑板（303）滑动安装在滑轨（302）的外侧，且滑板（303）与定位板（301）内侧皮带轮上的皮带相连接；推板（304），所述推板（304）安装在滑板（303）的底部两侧；机械手（305），所述机械手（305）安装在定位板（301）的顶部。
所属类别：	实用新型