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原文传递一种盘类零件抓取装置

专利名称：	一种盘类零件抓取装置
摘要：	本实用新型提供一种盘类零件抓取装置，包括支座、安装在支座上的直线导轨和齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮旋转的驱动装置；还包括用以抓夹工件的抓料装置、用以调节抓料装置的抓夹位置的气缸、用以将气缸安装在直线导轨上的固定装置。当对盘类零件进行夹取时，驱动装置驱动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合，实现支座的纵向运动，进而实现抓料装置的纵向方向的位置调整；由于支座的侧壁上安装有气缸，直线导轨上安装有抓料装置，气缸在进行伸缩运动的同时，实现了抓料装置的位置调整，可以满足具有不同直径的零件的抓夹需求。由此可见，该盘类零件抓取装置，其自动化程度高、适应范围广，且安全性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林省金沙数控机床股份有限公司
发明人：	菅齐;祝鑫;任健;崔阳;孙博寒
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820584314.4
公开号：	CN208278945U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	130113 吉林省长春市绿园区林园街道车家村长白公路1.5公里处长春市朝阳开关厂房
主权项：	1.一种盘类零件抓取装置，其特征在于，包括：支座(1)；纵向固设于所述支座(1)的直线导轨(11)和齿条(2)；与所述齿条(2)相啮合的齿轮(4)；用以驱动所述齿轮(4)旋转的驱动装置(5)；与所述直线导轨(11)滑动连接、用以固定所述驱动装置(5)的固定装置；固设于所述支座(1)侧壁的气缸(8)；安装于所述气缸(8)底部、用以夹取工件的至少两个抓料装置(9)。
所属类别：	实用新型