| 专利名称： |
基于车速的方向盘助力智能控制方法及系统 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于车速的方向盘助力智能控制方法及系统，包括：获取实时车速V；根据实时车速V所处的速度区间，设定转向助力F的取值；判断实时车速V处在同一个速度区间内的持续时间t是否大于时间阈值t1，若是，则进入下一步；若否，则返回执行获取实时车速V的步骤；根据转向助力设定前后差值的绝对值，使得转向助力以设定的时间变化到设定的转向助力F。本发明能够根据车辆行驶时的车速匹配不同的转向助力，保证车辆在不同车速时都拥有很好的驾驶舒适性，避免了交通事故的发生。 |
| 专利类型： |
发明专利 |
| 国家地区组织代码： |
重庆;50 |
| 申请人： |
重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
| 发明人： |
颜伏伍;王武;黄黔威;谢兵;唐浚涵 |
| 专利状态： |
有效 |
| 申请日期： |
2023-06-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： |
2023-11-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： |
CN202310673877.6 |
| 公开号： |
CN117002611A |
| 代理机构： |
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： |
吕小琴 |
| 分类号： |
B62D6/02;B62D101/00;B;B62;B62D;B62D6;B62D101;B62D6/02;B62D101/00 |
| 申请人地址： |
401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号 |
| 主权项： |
1.一种基于车速的方向盘助力智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1.获取实时车速V； S2.根据实时车速V所处的速度区间，设定转向助力F的取值； S3.判断实时车速V处在同一个速度区间内的持续时间t是否大于时间阈值t1，若是，则进入下一步；若否，则返回执行获取实时车速V的步骤； S4.根据转向助力设定前后差值的绝对值，使得转向助力以设定的时间变化到设定的转向助力F。 2.根据权利要求1所述的基于车速的方向盘助力智能控制方法，其特征在于：根据实时车速V所处的速度区间，设定转向助力F的取值，具体包括： 若V≤V1，则使得F＝F0；若V1V2，则使得F＝F2；其中，V1以及V2均为速度阈值，且V1F2。 3.根据权利要求2所述的基于车速的方向盘助力智能控制方法，其特征在于：根据转向助力设定前后差值的绝对值，使得转向助力以设定的时间变化到设定的转向助力F，具体包括： 若ΔF＝∣F1-F0∣或ΔF＝∣F2-F1∣，则使得转向助力以T0的时间，线性变化到设定的转向助力F； 若ΔF＝∣F2-F0∣，则使得转向助力以2T0的时间，线性变化到设定的转向助力F；其中，ΔF为转向助力设定前后差值的绝对值，T0为时间阈值。 4.根据权利要求1所述的基于车速的方向盘助力智能控制方法，其特征在于：还包括如下步骤： 获取实时挡位信息，判断车辆是否处于D挡，若是，则返回执行获取实时车速V的步骤；若否，则进入下一步； 判断车辆是否下电，若是，则执行结束；若否，则返回执行获取实时车速V的步骤。 5.一种基于车速的方向盘助力智能控制系统，其特征在于：包括速度检测模块、转向助力设定模块、车速判定模块以及转向助力控制模块； 所述速度检测模块，用于根据速度检测指令，获取实时车速V； 所述转向助力设定模块，用于根据实时车速V所处的速度区间，设定转向助力F的取值； 所述车速判定模块，用于判断实时车速V处在同一个速度区间内的持续时间t是否大于时间阈值t1，若是，则向转向助力控制模块发送控制指令；若否，则向速度检测模块发送速度检测指令； 所述转向助力控制模块，用于根据控制指令，计算转向助力设定前后差值的绝对值，根据转向助力设定前后差值的绝对值，使得转向助力以设定的时间变化到设定的转向助力F。 6.根据权利要求5所述的基于车速的方向盘助力智能控制系统，其特征在于：根据实时车速V所处的速度区间，设定转向助力F的取值，具体包括： 若V≤V1，则使得F＝F0；若V1V2，则使得F＝F2；其中，V1以及V2均为速度阈值，且V1F2。 7.根据权利要求6所述的基于车速的方向盘助力智能控制系统，其特征在于：根据转向助力设定前后差值的绝对值，使得转向助力以设定的时间变化到设定的转向助力F，具体包括： 若ΔF＝∣F1-F0∣或ΔF＝∣F2-F1∣，则使得转向助力以T0的时间，线性变化到设定的转向助力F； 若ΔF＝∣F2-F0∣，则使得转向助力以2T0的时间，线性变化到设定的转向助力F；其中，ΔF为转向助力设定前后差值的绝对值，T0为时间阈值。 8.根据权利要求5所述的基于车速的方向盘助力智能控制系统，其特征在于：还包括挡位判定模块以及车辆下电判定模块； 所述挡位判定模块，用于获取实时挡位信息，判断车辆是否处于D挡，若是，则向速度检测模块发送速度检测指令；若否，则向车辆下电判定模块发送下电识别指令； 所述车辆下电判定模块，用于根据下电识别指令判断车辆是否下电，若是，则执行结束；若否，则向速度检测模块发送速度检测指令。 |
| 所属类别： |
发明专利 |
